分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存,e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS(VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS) 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ,它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件,内核使用的是 dtb 文件。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
*以下内容均来自V853在线文档:https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_e907_firm/*
学习 Linux 有两种路线:第一种是按照 Linux 启动流程,去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会,再组合起来。
对于standalone/freerto应用程序, 在BSP工程的Board Support Package Setting里,可以配置STDOUT/STDIN的物理设备。在standalone或者freertos标签窗口的STDOUT/STDIN的选项下,有none, uart0, uart1, psu_coresight_0等选项。选中psu_coresight_0,重新编译工程。 然后运行工程,打开Xilinx xsct,连接单板,选择“Cortex-A53 #0”,执行jtagterminal,就会启动一个窗口,显示通过psu_coresight_0打印的字符串。
今天偶然在群里看到有人分享了Mentor Graphics提供的一个UART的UVM验证环境代码,包含了UVM的基本使用以及进阶的UVM寄存器模型。这里也分享给大家。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
在我们每个人独立开发项目的时候,都会不知不觉的用到版本控制,只是我们并不知道“版本控制”这个名词,没有过多的在意~
设备启动后,却没有找到预期的/dev/ttyHSL3的设备节点。 这里想到的是先确认设备树是否修改正确。
Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
A:设备号是用来标识设备的关键信息,主设备号用于标识设备的类型,次设备号用于区分同类型的不同设备。
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
周二,Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
众所周知,JZ2440 V2很小巧,精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图:
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板(OMAPL138+Xilinx FPGA)和SOM-XQ138A核心板(OMAPL138+AlteraFPGA)开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件,底板同时兼容两款核心板,用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估,也可以直接用来开发自己的产品。
在开发自定义ODrive控制代码时,建议您的电动机可以自由连续旋转,并且不与行程有限的传动系统连接
Fundamental, fundamental, fundamental, …without the fundamental, all those fancy magics won’t work.
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
用寄存器写程序需要快速进行底层驱动编写,下面介绍如果配置LPC17XX系列串口1和一些注意事项
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
这个月20号准备去参加RT-Thread一年一度的RDC开发者大会,顺便会带上我们公司的产品,这个产品就用到了大彩串口屏,所以昨天我也写了一篇表驱动法在大彩串口屏上的应用,文章如下:
对于esp32的玩法,基本上定位都是做上层应用,乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善,做上层应用按照这套框架进行开发,完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说,跳过ESP-IDF框架,直接像使用单片机一样去使用ESP32C3更加有意思。本文的目的就是理解ESP32C3的裸机开发流程,像玩单片机一样去使用这个riscv的mcu。
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
一个设备驱动程序就是操作系统对特定的设备进行管理的程序,这些程序让设备执行操作,并且处理设备引起的中断,并且与因为设备I/O而被阻塞的进程.设备驱动程序往往非常难设计,因为设备和设备驱动程序是一起工作的,而且编写设备驱动程序需要对硬件接口有着深入的了解,这一点往往非常难.
有人在NVIDIA官方论坛上反应NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件启动时间太久?如何缩短这个时间呢?
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置
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