uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
–参考朱有鹏ARM裸机课程
这次是写公众号以来最久一次没有更文了，主要是刚进新公司，要熟悉一下环境，而且由于开发项目催的紧，压力比较大，以至于下班时间比较晚；同时在交流群里面也比较少回答网友的问题，不过如果你私聊我，我还是会抽出时间来给你解答；现在终于适应了开发节奏，不会那么难了；同时在今天这篇文章里面申明一下，下次私聊我问问题的网友，不要称呼我大佬和大神哦（大佬和大神的称呼，自己的能力远远达不到），自己也是从啥都不懂，即使现在找到合理的岗位，每天也在努力学习（这里讲个笑话，这几天办理那个社保号的问题，一开始我不知道社保号就是电脑号，直到昨天问同事才知道。）学习是不会中断的，特别是干我们这一行的，正所谓活到老学到老，而且人一生不是来享受的，而是生来都要吃一点苦的，先苦后甜嘛。
我们深受windows、ubuntu、开发板之间互PING问题的困扰， 特别为这个问题录了视频（https://v.qq.com/x/page/h0505eg7z0m.html） 无奈还是有很多很多同学不看视频直接发问，或者说看了视频也解决不了问题，所以我再试图用几页文档解决这个问题。 这是ping问题解决方法最新文档，遇到问题首先看这里，也希望这是最后一个文档。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
在做嵌入式 Linux 开发的时候，经常会阅读大型工程源码，比如 uboot 源代码，Linux Kernel 源码等，所以，选择一个合适的工具来阅读源代码，变为了一个经久不衰的话题。
这里可以看到如果使用rpi_4_32b_defconfig则使用32位的交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc。如果使用rpi_4_defconfig则使用64位的交叉编译工具：aarch64-linux-gnu-gcc。遴选真题（这里总结的教训是：做之前多百度，因为不知道rpi_4_defconfig需要64位的交叉编译工具而失去无数头发）。这里我使用的是64位的。下载aarch64-linux-gnu-gcc：
周末晚上好，今天继续给大家分享学习Uboot的文章。由于上班时间大部分是在写应用代码：web和c++的代码（web和c++，其实我没学多少，之前我只写几篇C++的文章，工作完全是被逼无奈。），平时只是调试一下硬件，在自己的印象里有好久没有玩开发板了，这不为了过瘾，一边学习的同时，又能够玩开发板，本次学习分享硬件平台是三星的s5pv210，这个开发板去年买来学习的，已经放了好久，在吃灰了，有好多板子都被我放在那里吃灰了，现在可能是由于没有玩了，像一只饥饥饿的材狼一样，好想玩；之前的文章里面也有介绍，自己之前在毕业之前系统学过一段时间的pcb，现在这个技能也好久没用了，手也是非常痒，hh ，那天有时间也来画画板玩。总之，一句话，把板子玩起来，不要吃灰！
移植内核：2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程： cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录） cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下） mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config） make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置，就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（ARCH=arm不可少） 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1，make s3c2410_defconfig(生成.config) 2，make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核，入口点必须为0x30008000 zImage：go 0x30008000 uImage：bootm 0x30008000 busybox下载地址： http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误： TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行（chmod 777 文件）权限 uboot的使用：tftp下载内核，直接用交叉网线连接PC（实际上为虚拟机）和开发板即可 uboot启动之后，输入：printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段，即ip的前三段必须相同 ethaddr：开发板dm9000的MAC物理地址 netmast：子网掩码：255.255.255.0 serverip，ipaddr，ethaddr，netmast不符合要求的话，可以使用命令设置：(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核：uboot版本（2009.08） 条件：uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改： 机器码： #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分：内核版本（2.6.30.4） #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致： #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看：MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作： 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，执行以下命令： mkimage -n 'linux-2.
本文打造一个迷你的LINUX系统，讲述了arm嵌入式设备的常用方法和过程。适合新手入门，当然最好还是知道什么是交叉编译，和懂得linux的基本命令。
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
根文件系统是Linux内核启动之后挂载的第一个文件系统，上篇文章里已经介绍过，如何使用busybox来制作根文件系统。这篇文章介绍根文件系统制作成功后，如何让内核找到文件系统，并完成挂载，进入到系统命令行终端。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。
u-boot相当于我们PC机的BIOS，，在PC上厂商为我们做好了图形界面，操作起来非常便利。虽然在2440中u-boot并没有界面，但是百问网制作好的uboot中有目录菜单，比较常用的操作都列了出来，开发板上电后，在倒计时结束之前按下任意键进入uboot后就可以看到下面的菜单及说明：
大家晚上好，今天继续给大家分享Uboot的文章。始终要相信一句话，每天让自己进步一点点，日积月累你也是大佬。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
本项目是基于全志V3S的随身终端（类似MP4），命名为V3S-PI，开发板使用四层板制作，全板采用0603电容电阻，相较于0402，制作更为方便，同时成本可压缩至100以内。
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。
和 uboot 移植相比，给开发板移植 pmon 难吗？有什么区别呢。我们在移植 uboot 的时候，基本上是不 会在 uboot 的官网去下载纯净的 uboot 镜像的，而是用的半导体厂家提供的 bsp 包里面的 uboot。为什么要 这么做呢？并不是说 uboot 官网里面的 uboot 源码不能用，不能移植，而是 uboot 官网里面的 uboot 对相应的 CPU 的支持不是很好。你想哈，谁对 CPU 最熟悉呢？肯定是半导体厂家是不是，他们对自己的 CPU 肯定 是最熟悉的。所以他们提供的 bsp 里面的 uboot 是对他们的 CPU 支持最好的，驱动最全的。所以我们不会 在 uboot 官网去下载，然后在去移植。而且使用半导体厂家提供的 BSP 还有一个好处，就是移植非常简单。
最近在看一些uboot相关的内容，有一些疑惑，但是暂时我又没有硬件板子，我就准备用QEMU模拟调试。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
这周又一段时间没怎么写文章了，这周上班接触的东西有点多，每天都在接受挑战。维护公司移动app界面，设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持（Linux内核版本是在3.10版本的，在安霸和海思平台）；第一次搭建编译环境（这里跟平时学的环境有比较大的出路，作者被骂了好几次，终于是成功了，呜呜。。。），然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家，希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中，作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词，分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑，现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题，等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口等；要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工作，再把linux内核中代码复制到内存中，并执行这块内存中的代码，即可启动linux内核；一般情况下，我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中，首先执行uboot代码，在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处，然后再执行这个地址，即可启动内核。
主 机：VMWare–ubuntu16.04 开发板：S3C2440 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2012.04.01.tar.bz2
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
最近在学习riscv64架构的一些知识，并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的，也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来，我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层，从知其然到知其所以然，这必将是一个循序渐进的过程，本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。
PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译，可能需要从网络下载上GB的文件，可能需要几个小时。即使只更改一行代码，也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时，仅仅改动一行代码，也需要执行这些操作，显得冗余，也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯，也为了提高速度，可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
上篇文章，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
RK SDK中的img镜像都是gpt格式的，分区又很多，为了看起来直观，方便管理，只用三个分区就够了，uboot、kernel、rootfs。这里记录下linux和windows下两种打包img方式。
zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
###一、Bootloader的安装（在windows下进行） 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader，我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成，BIOS固化在主板的一个芯片上，MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后，首先执行BIOS的启动程序，根据用户的COMS设置，BOIS加载硬盘MBR的启动数据，并把系统的控制权交给保存在MBR
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法，总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级，存储介质升级等，远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法，以供参考。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某
参考：《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】：linux服务器SDK安装、nfs挂载
嵌入式系统三大部分：bootloader(uboot)、Linux内核、根文件系统。
以JZ2440开发板为例，烧录程序到S3C2440。可以使用dnw软件进行烧录。在windows下，一般dnw的驱动都装不好，一般需要禁止数字签名才能装好。所以我们可以把dnw装到linux下，在linux下烧录程序。
参考博文： http://blog.51cto.com/9291927/1791237
在第三期项目的视频中，官方提供了一整套新的工具链，bootloader, 内核和文件系统（arm-linux-gcc_4.3.2, uboot-2012.04.01, linux-3.4.2）其中uboot-2012.04.01来源于毕业班，其下载烧写功能远不如uboot-1.1.6，因此我更偏向于使用老版的Uboot。但是第三期的工具链却无法直接编译uboot-1.1.6, 现在将解决这一问题。
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行，而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候，通常有三种办法。
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程，设备和驱动的流程是整个内核启动的核心，也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑，在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
前言: 本文用于解决win7以上系统使用dnw难装驱动问题，使用新驱动: zadig-2.3.exe，支持xp，win7/win8/win10系统，安装方便、高效，欢迎试用。
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
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