[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_enable(struct usb_ep *ep); usb_ep_enable函数的工作流程如下图所示，和usb_gadget_udc_start...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_disable(struct usb_ep *ep); usb_ep_disable函数的工作流程如下图所示，和usb_gadget_udc_stop...[include/linux/usb/gadget.h] static void usb_udc_connect_control(struct usb_udc *udc) { if (udc->vbus
在 Linux Kernel ch9.h 文件中用 enum usb_device_state 来标记这几种状态。...// /include/uapi/linux/usb/ch9.h enum usb_device_state { /* NOTATTACHED isn't in the...schedule_work(&gadget->work); } EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_set_state); // /include/linux...*udc = gadget->udc; if (udc) sysfs_notify(&udc->dev.kobj, NULL, "state"); } 这个函数主要目的就是将当前的...#cat /sys/devices/platform/xxx_udc/state 路径不完全是这个，但是在 /sys/devices 目录下会有对应udc控制器 xxx_udc 的状态节点。
对于底层 endpoint 的代码，需要从 UDC 驱动开始分析： IMX6ULL 的代码：Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea\ci_hdrc_imx.c ci_hdrc_imx_probe...：UDC 的本意是"usb device controller"，usb_udc 结构体里面有 usb_gadget (表示 UDC 本身)、usb_gadget_driver() struct usb_udc...= CI_ROLE_END) ret = ci_role(ci)->irq(ci); // udc_irq // Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea\...udc.c udc_irq if (USBi_UI & intr) // Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea...-4.9.88\drivers\usb\chipidea\udc.c, 函数 isr_setup_packet_handler STM32MP157: Linux-5.4\drivers\usb\dwc2
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...; bool vbus; // 对于不关心vbus状态的udc，该值始终为true }; [include/linux/usb/gadget.h] struct usb_gadget {
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。下图是 Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构的示意图。 ...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs...4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage dd if=/dev/zero of=/dev/a.bin bs=1M count
这项工作不仅填补了文献中关于UDC挑战在FER领域的重要空白，也为未来的研究设定了一个新的基准。 图1：上方：使用屏下相机(UDC)拍摄的图像，与普通相机相比，清晰度较低。...UDCformer包括两个并行的网络：DTnetwork，它从多个层次的标签和UDC图像中提取潜在特征，以及DIL-network，它学习面部标志和UDC图像之间的相似性。...对于UDC图像特征表示为 X_\text{udc} \in \mathbb{R}^{N\times D} ，我们最初将其分段为几个不同的、不重叠的段 x_\text{udc} \in \mathbb{R...图5：在UDC-KDEF数据集上训练的DM的t-SNE特征可视化。 图6：扩散模型中迭代次数的研究。 结论 本文介绍了LRDif，用于UDC环境中的FER。...LRDif通过两阶段的训练策略，集成了FPEN和UDCformer，克服了UDC图像退化的问题。这些模块使得从退化的UDC图像中有效地恢复情绪标签成为可能。
问题 有客户使用Linux中的USB Gadget功能，把MPSoC器件做USB从设备。在执行“mkdir functions/.”时，得到错误“Device or resource busy”。...ffs.usb0" mkdir functions/ffs.usb0 ls -l functions/ffs.usb0 ln -s functions/ffs.usb0 configs/c.1 echo "UDC..." # echo > UDC echo hkug > UDC ls /sys/class/udc/ ls /sys/class/udc/ > UDC 其它 CONFIG_USB_F_FS...参考文档 Linux USB gadget configured through configfs USB 协议核心概念与实践
:\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])){3}$/ linux"文件夹"路径 /^\/(\w+\/?)...+$/ linux"文件"路径 /^\/(\w+\/)+\w+\.\w+$/ window下"文件夹"路径 /^[a-zA-Z]:\\(?...-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/ 是否小数 /^\d+\....-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20
:\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])){3}$/ 12、linux"文件夹"路径 /^\/(\w+\/?)...+$/ 13、linux"文件"路径 /^\/(\w+\/)+\w+\.\w+$/ 14、window下"文件夹"路径 /^[a-zA-Z]:\\(?:\w+\\?)...-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/ 47、是否小数 /^\d+\....-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20
:\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])){3}$/ linux"文件夹"路径 /^\/(\w+\/?)+$/ linux"文件"路径 /^\/(\w+\/)+\w+\....-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/ 是否小数 /^\d+\....-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])|(\d))+$/ 不能包含字母 /^[^A-Za-z]*$/ vscode
:\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])){3}$/ linux”隐藏文件”路径 /^\/(?:[^/]+\/)*\.[^/]*/ linux文件夹路径 /^\/(?...:[^/]+\/)*$/ linux文件路径 /^\/(?:[^/]+\/)*[^/]+$/ window”文件夹”路径 /^[a-zA-Z]:\\(?:\w+\\?)...-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/ 小数 /^\d+\....-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20
audio composite驱动unbind回调函数 }; module_usb_composite_driver(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...composite_driver_template是function驱动和UDC驱动沟通的桥梁，在适当的时机会被UDC驱动回调。...调用UDC驱动接口，找到合适的USB设备控制器绑定composite_driver_template。 遍历udc_list链表，查找第一个USB控制器。...找到USB设备控制器后，UDC数据结构保存composite_driver_template，此时就完成了UDC绑定composite_driver_template。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...* 定义gadget_strings_strings_type的宏 */ USB_CONFIG_STRINGS_LANG(gadget_strings, gadget_info); [include/linux...驱动和UDC驱动。...调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
1.概述 USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。...第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构...（d）添加udc驱动。首先分配usb_udc数据结构，接着将其挂到udc_list链表，最后设置udc驱动状态为USB_STATE_NOTATTACHED。 初始化完成后的数据结构如下图所示。...驱动，udc驱动再将其转换为trb，最后将trb传给USB控制器端点，端点会自动处理。...事件 R 参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码
通过如下命令即可显示支持的功能： //输入如下命令 msh />usb Usage: usb hci {-i|-r} [] usb udc {-i|-r}...= HCI功能测试 命令形式：usb hci {-i|-r} [] 加载hci驱动（以USB1为例） usb hci -i 1 卸载hci驱动（以USB1为例） usb hci -r 1 UDC...功能测试 命令形式：usb udc {-i|-r} [] 加载udc驱动（以USB0为例） usb udc -i 0 卸载udc驱动（以USB0为例） usb udc -r 0 UVC功能测试
uFA14\uFA1F\uFA21\uFA23\uFA24\uFA27-\uFA29]|[\uD840-\uD868\uD86A-\uD86C\uD86F-\uD872\uD874-\uD879][\uDC00...-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/; const str = "韩小韩博客"; console.log...-\uDFFF]|\uD869[\uDC00-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20...-\uDFFF]|\uD873[\uDC00-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])|(\d))+$/; const str = "韩小韩好6啊"; console.log
_kwargs) File "/app/py_code/\udce5\udc85\udcb3\udce4\udcba\udc8erabbitmq\udce9\udc97\udcae\udce9\udca2...,message) File "/app/py_code/\udce5\udc85\udcb3\udce4\udcba\udc8erabbitmq\udce9\udc97\udcae\udce9\udca2...\udcb3\udce4\udcba\udc8erabbitmq\udce9\udc97\udcae\udce9\udca2\udc98/low_rabbitmq.py", line 144, in <...\udc8erabbitmq\udce9\udc97\udcae\udce9\udca2\udc98/low_rabbitmq.py", line 109, in process1 rabbitmq_server.publish_message..._kwargs) File "/app/py_code/\udce5\udc85\udcb3\udce4\udcba\udc8erabbitmq\udce9\udc97\udcae\udce9\udca2
\uFA1F\uFA21\uFA23\uFA24\uFA27-\uFA29]|\uD840-\uD868\uD86A-\uD86C\uD86F-\uD872\uD874-\uD879|\uD869[\uDC00...-\uDED6\uDF00-\uDFFF]|\uD86D[\uDC00-\uDF34\uDF40-\uDFFF]|\uD86E[\uDC00-\uDC1D\uDC20-\uDFFF]|\uD873[\uDC00...-\uDEA1\uDEB0-\uDFFF]|\uD87A[\uDC00-\uDFE0])+$/ 是否小数 /^\d+.
sn_buf, 0, sizeof(sn_buf)); strncpy( sn_buf, tmp, ser_len); #endif sn_buf[SN_BUF_LEN] = '\0'; surf_udc_device.serialno...usb_init) /*Hong-Rong: wait for porting*/ udc_init(&surf_udc_device); mt_part_dump(); sz = target_get_max_flash_size...(); fastboot_init(target_get_scratch_address(), sz); udc_start(); } mt_boot_init 分析小结： 获取设备串号字符串...，正式拉起kernel； 6、boot_linux 分析： boot_linux 实际上跑的是boot_linux_fdt,这个函数有对dtb的加载做出来，期间操作相当复杂，这里只简单关注主流程。...kernel 32Bit [4260] [mt_boot] boot_linux_fdt entry:0x80008000, machtype：6580 boot_linux 小结： 初始化DTB
讨论了一些方案，最后还是前端来做过滤，如果是Emoji表情直接干掉，因此也找了一些正则表达式，记录下 只过滤一Emoji表情： [^\u0000-\uFFFF] 过滤Emoji表情和颜文字： [\ud83c\udc00...-\ud83c\udfff]|[\ud83d\udc00-\ud83d\udfff]|[\u2600-\u27ff]|[\ud83e\udd00-\ud83e\uddff]|[\u2300-\u23ff...Pattern.compile("[^\u0000-\uFFFF]"); //过滤Emoji表情和颜文字 //Pattern p = Pattern.compile("[\ud83c\udc00...-\ud83c\udfff]|[\ud83d\udc00-\ud83d\udfff]|[\u2600-\u27ff]|[\ud83e\udd00-\ud83e\uddff]|[\u2300-\u23ff
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