公式: Li = R(i - 1), Ri = L(i - 1) ^ F(R(i - 1), Ki)
MD5（Message Digest Algorithm 5）是一种常用的哈希函数算法。将任意长度的数据作为输入，并生成一个唯一的、固定长度（通常是128位）的哈希值，称为MD5值。MD5算法以其高度可靠性和广泛应用而闻名。
服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新，但是服务仅在客户端专门调用它们时才提供数据。
由于简书经常打不开，或者打开慢，不靠谱，还是把文章迁移到CSDN吧。 简书链接：https://www.jianshu.com/p/8c6508cab763 有时候想对摄像头采集的视频流进行区域裁剪，可以使用libyuv这个库，原理就是先把NV12转换为i420，对i420做裁剪，然后再把i420转换为NV12，NV12再转换为CVPixelBufferRef，CVPixelBufferRef再转换为CMSampleBufferRef。
参考官方教程：https://clickhouse.tech/docs/en/getting-started/tutorial/
参考资料： Difference between []uint8 && []byte (Golang Slices)。
就是宏定义，代码中就用这些去定义变量 如uint16 a； 就表示定义了一个 无符号整形变量a (等价于 unsigned int a；)其他的同理 其作用是程序更加简洁 最大的作用是增.
在左边有一个Displays面板，在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的树形列表。在示例中，已经加载了部分参数项。实例中的配置和布局都存储在了config/***.rviz文件中，可以通过点击File | Open Config加载。
控制led亮灭：通过对一个特征值写来实现； 获取led状态：通过对一个特征值读来实现。
Memory表引擎直接将数据保存在内存中，ClickHouse中的Memory表引擎具有以下特点:
网上关于使用libyuv库在Linux下对NV12格式进行缩放的教程是在太少了，对于博主这种菜鸡来说简直就是煎熬，因为本人阅读源码的能力实在很差啊！！！但不管怎么样，把这几天所得写下来，希望对大家有帮助。
如果想使用,直接去IDA的plugins插件目录下.包含它的 **defs.h"" 如下:
（a1，a2，…，an-1，an）或（D，S），其中D表示元素集合，S表示关系集合。
本文跟着小编一起来学习在linux kernel态下如何使用NEON对算法进行加速的技巧，内容通过图文实例给大家做了详细分析，一起来看下。
####**基于BasicRF*** #include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #
最近接触的这个项目由于以前服务器上用的是DES/CBC/PKCS5Padding加密方式，为了让在iOS上的加密结果与服务器端保持一致，我做了很多尝试，现在分享给大家。PS：现在不推荐用DES了，只是服务器端不能随便改，别的项目平台有依赖。
这次我们来看一下什么是 Ping 操作，以及它有什么用处，并且我们来动手实现一个简易版的 Ping 工具。
2022-07-30：以下go语言代码输出什么？A：[]byte{} []byte；B：[]byte{} []uint8；C：[]uint8{} []byte；D：[]uin8{} []uint8。
其作用是程序更加简洁，增强可移植性和可维护性，尤其是在16位机器，32位，或者是64位机器上相互之间移植的时候只需要修改这些宏定义就可以满足要求了，而不需要去修改整个工程里边的每一个变量定义。
网络上关于ZigBee和MAX31865的相关资料较少，对于如何在CC2530上实现对PT100温度数据的读取的资料更是几乎没有。因此本文对MAX31865芯片和模块的使用进行简要介绍，并提供使用源码，同时提供自制模块的相关原理图。
#include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h>
这个模块默认是使用SPI通讯的，如果要使用I2C通讯，需要把R3电阻取下来，焊接到R1的位置，如上图。
（一）在#include "MT_UART.h"函数中 函数名：MT_UartInit 函数作用：MT层初始化串口 函数原型：
拍卖，顾名思义就是在规定的时间和场所，按照一定的章程和规则，将要拍卖的货物向买主进行展示，公开叫价竞购，最后由拍卖人把货物卖给出价最高的买主的一种交易方式。传统的拍卖一般都是实体物品，随着nft的发展，拍卖从传统的实物衍生到了nft数字艺术，也给疫情之下的拍卖行业寻求了一条转型之路。
DDL:Data Definition Language,数据库定义语言。在ClickHouse中，DDL语言中修改表结构仅支持Merge表引擎、Distributed表引擎及MergeTree家族的表引擎,SQL 中的库、表、字段严格区分大小写。
DML:Data Manipulation Language,数据操纵语言。ClickHouse中DML语言包含插入、更新、删除数据操作,DML操作仅适用MergeTree引擎,不能针对主键、分区键、排序键进行DML操作，DML操作不支持事务，一旦执行成功会立刻生效。
处理图片颜色 (UIImage)grayscale:(UIImage)anImage type:(int)type{ CGImageRef imageRef = anImage.CGImage; size_t width = CGImageGetWidth(imageRef); size_t height = CGImageGetHeight(imageRef); size_t bitsPerComponent = CGImageGetBitsPerComponent(imageRef)
ClickTail 是 Altinity 公司开发的一个 Go 语言的日志解析、传输工具，可解析 MySQL 慢查询日志、Nginx 日志、MongoDB 日志等，并能直接写入 ClickHouse。
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整数类型按照有/无符号划分，可分为有符号整数和无符号整数，二者按照大小划分，有 8 位、16 位、32 位和 64 位：
ClickHouse提供了许多与外部系统集成的方法，包括一些表引擎。这些表引擎与其他类型的表引擎类似，可以用于将外部数据导入到ClickHouse中，或者在ClickHouse中直接操作外部数据源。
为什么说字符只是整数的特殊用例呢？因为在 Go 中，用于表示字符的 byte 和 rune 类型都是整型的别名。在 Go 的源码中我们可以看到：
在 Go 语言中，以关键字 bool 来声明布尔类型。布尔类型只有 true 和 false 两种值。
实现思路：CH579作为外部设备（Peripheral），串口接收（RX）来自外部mcu的数据，通过蓝牙（ble4.2）发送到中心设备（Center）（上图中是手机），通过蓝牙接收来自中心设备的数据，然后通过串口发送（TX）到外部mcu。
Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供API，用户可以直接调用。
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上面提到CollapsingMergeTree表引擎对于数据写入乱序的情况下，不能够实现数据折叠的效果。VersionedCollapsingMergeTree表引擎的作用与CollapsingMergeTree完全相同，它们的不同之处在于，VersionedCollapsingMergeTree对数据的写入顺序没有要求，在同一个分区内，任意顺序的数据都能够完成折叠操作。
所谓的编码，就是将数据结构的结构体对象编码为指定协议标准的二进制流，而所谓解码，则是将二进制流解析出对应的结构体对象，有点对象的序列化和反序列化的意思，和RPC实现的基本原理倒是相通的；
本文主要讲解 ClickHouse S3 Engine 的读取写入性能代码 及 数量级调优
文章前两天发过，标题错了，然后下面一部分内容格式错误，我也搞不了。这里做下标题的更正。
这一节我们来学习DSP的EQEP模块的功能。实验目标：通过光电编码器，将采集直流减速电机的转速并显示在LCD1602上。
其实这并不是一道面试题，是我在日常开发中遇到的一个问题，当时场景是这样的：后端要对前端传来的字符串做字符校验，产品的需求是限制为200字符，然后我在后端做校验时直接使用len(str) > 200来做判断，结果出现了bug，前端字符校验没有超过200字符，调用后端接口确一直是参数错误，改成使用len([]rune(str)) > 200成功解决了这个问题。具体原因我们在文中揭晓。
TTL即Time To Live ，表示数据存活的时间。在MergeTree中，可以为某个列字段或整张表设置TTL。当时间到达时，如果是列字段级别的TTL，则会删除这列的数据；如果是表级别的TTL，则会删除整张表的数据；如果同时设置了列级别和表级别的TTL，则会以先到期的那个为主。
先说这个东西有什么用，可以把市面上支持输出HDMI的运动相机转成树莓派的CSI接口，然后可以借助Linux强大的生态来捕获视频。至于应用，那可太多了。
协议栈是协议的实现,可以理解为代码,函数库, 供上层应用调用,协议较底下的层与应用是相互独立的。商业化的协议栈就是给你写好了底层的代码, 符合协议标准,提供给你一个功能模块给你调用。你需要关心的就是你的应用逻辑,数据从哪里到哪里,怎么存储,处理;还有系统里的设备之间的通信顺序什么的,当你的应用需要数据通信时, 调用组网函数给你组建你想要的网络;当你想从一个设备发数据到另一个设备时, 调用无线数据发送函数;当然,接收端就调用接收函数;当你的设备没事干的时候,你就调用睡眠函数;要干活的时候就调用唤醒函数。所以当你做具体应用时,不需要关心协议栈是怎么写的,里面的每条代码是什么意思。除非你要做协议研究。每个厂商的协议栈有区别,也就是函数名称和参数可能有区别,这个要看具体的例子、说明文档。
libyuv是Google开源的实现YUV数据格式转换，旋转，缩放和镜像等操作的库。
Modbus协议是一种消息结构，广泛用于建立智能设备之间的主从通信。从主站发送到从站的 Modbus消息包含从站地址、“命令”（例如“读寄存器”或“写寄存器”）、数据和校验和（LRC 或 CRC）。
在构建WAL日志记录的过程中主要涉及2个数据变量：static XLogRecData *rdatas数组和static registered_buffer *registered_buffers数组。这两个数组分别用来保存WAL数据和管理rdatas链表。
在进行Modbus协议通信和网络编程时，有时需要将从串口或者网络中接收的数据从字节数组转换成对应的int，float,double等数据，有时还要考虑大小端字节序以及Swap的问题，发现在C++中需要自己写相关的转换函数，于是/写了一个函数，用于从输入的byte数组中获取指定类型的数据，目前支持int16,int32,int64,float,double，对应的代码如下：
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