本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
usbmon 即 usb monitor，是 linux 内置的 usb 抓包工具。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
我们的生信入门班和数据挖掘线上直播课程已经有了三年多的历史，培养了一波又一波优秀的生信人才。课堂上设置的练习题代表着以目前学到的知识所能完成实战，学员们对待练习题的认真程度非常值得学习。虽然有基础的人来看，可能会觉得解法冗余，但人人都是这样学过来的，只不过学完以后忘记了怎么学会的，思考和知识内化的过程值的记录~
UC200&EC200和其他高通模块，都是用usb-serial-option驱动，但是USB interface的顺序不同. 所以如果客户之前移植过EC20/EC25的代码，会导致UC200&EC200的PPP口识别不到。所以建议客户先还原drivers/usb/serial/option.c的修改，重新按照 EC200_UC200_usb_serial_option.patch移植。这个修改方法同时UC200&EC200和其他高通平台模块。
报错信息：【usb_submit_urb(Ctrl) failed: -19】
《带你遨游USB世界》中，我们已经初步介绍了USB的整体架构，本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
数据框的每一列只能存在一种数据类型，单独拿出来的一列是向量，视为一个整体，可以有重复值
前几天在J哥的Python群【Z】问了一个Pandas数据处理的问题，一起来看看吧。
最近，有一种说法：“中国经济发展的命脉就是石油和航线”。因此，航线的重要性不言而喻。
1 ULPI PHY passive sniffing mode 概念: non driving, no pull-up, no pull-down
1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设，Windows系统已经提供了标准的驱动程序，用户无需再进行任何开发工作。而开发专用USB设备，需要开发专用的驱动程序。 Windows2000/XP操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备。为了实现对硬件设备的访问和控制，必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分，所以，开发驱动程序有严格的规范，被认为是“计算机高手”的工作。而利用DDK进行基于WDM（Win32 Driver Model）驱动程序开发，使驱动程序的开发变成了一项比较简单的工作。 2 Win32驱动程序模型 USB设备驱动程序必须符合由Microsoft为Windows 98及其后版本所定义的Win32驱动程序模型（Win32 Driver Model，WDM）规格。这些驱动程序称为WDM驱动程序，扩展名为.sys。 WDM定义了一个基本模型，处理所有类型的数据。例如，USB类驱动程序为所有USB 设备提供了一个抽象的模型，并具有由所有客户驱动程序使用的定义好的接口。有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型，使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI（Windows USB驱动程序接口）的USB设备驱动程序。USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序，它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备，或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后，它会自动装入相关的驱动程序。 3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。在内核级，命令由客户驱动程序使用内部IOCTL发送给USB系统，例如IOCTL-INTERNAL-USB-SUBMIT-URB允许发出USB请求块（URB）给系统USB驱动程序。URB允许发出几个功能调用给USB系统。用户态USB实用程序也可以发出几个普通IOCTL给USB设备，目的仅仅是得到连接设备的信息。 3.1函数驱动程序 函数驱动程序（function driver）让应用程序与USB设备，通过API函数来沟通。这些API函数属于Windows的Win32子系统，Win32子系统同时也管理着执行应用程序。函数驱动程序与较低级的总线驱动程序沟通，总线驱动程序控制着硬件。 图1是应用程序与各个驱动程序，如何一起完成USB通信的结构图。当设备或子类别的要求超过类别驱动程序的能力时，会有辅助的过滤器驱动程序来类别驱动程序的能力。一个上层的过滤驱动程序位于类别驱动程序的上方。这样，从客户应用程序传来的要求，会先经过上层的过滤驱动程序，然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间，如图1。类别驱动程序会将要求传给下层的过滤驱动程序，然后再传给总线驱动程序。 图１应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序（USBD.SYS）是USB系统中负责管理通用串行总线的工作，位于主机上的一个软件。USBD负责控制所有的USB协议操作和高层的中断处理控制。在Windows98及以上版本中，Microsoft定义了一个新的设备驱动程序模型，称之为Windows设备驱动程序模型（WindowsDriver Model或WDM）。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序，通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 针对USB客户应用程序的开发，相应版本的Windows操作系统的设备驱动程序开发包（Device Driver Developer’s Kit,即DDK）给出了相应的USB接口函数。并提供了对于这些函数具体使用的参考文档。 3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序，通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中，在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。这些头文件的用途可以总结如下： usb100.h 定义了在USB设备驱动程序设计中所要用到的各种常量和数据结构。 Usbdi.h USBDI例程，其中包括对USBD和USB设备驱动程序通用的数据结构，适用于内核和用户模式。 Usbdlib.h URB构造和各种例程，定义了USBD所输出的服务，适用于内核和用户模式。 Usbioctl.h 给出了对IOC
从前在学校，混了四年，没有学到任何东西，每天就是逃课，上网，玩游戏，睡觉。毕业的时候，人家跟我说Makefile我完全不知，但是一说Make Love我就来劲了，现在想来依然觉得丢人。
1 USB Type-C 1.1 电气参数 Rd: 5.1kΩ Ra: 1.0kΩ Rfrswap: 5Ω，for PD 3.0 FR_Swap 4b5b bit rate: 300kbps BMC bit rate: 600kbps Rp: Reference to the Figure 1-1
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接到的工作内容是对某国企及其旗下控股公司进行漏洞挖掘还只要高危的，头疼。爱妻查上一查它控股四千多个公司，直接上python爬它吧！ 首先bp抓包，分析一下数据包，看回包发现返回的数据是Unicode编码，所以思路大概有了：
高质量的代码离不开单元测试，而设计单元测试的用例往往又比较耗时，而且难以想到一些极端情况，本文讲述如何使用 Hypothesis 来自动化单元测试
在 Urb-it 这家公司的早期发展阶段（那时候我还没来），公司决定使用 Kubernetes 作为我们云原生战略的基石。这一决定的背后，公司所考虑的一方面是以 K8s 应对快速增长的预期，另一方面是利用它的容器编排功能为我们的应用程序带来更加动态、弹性和高效的环境。除此之外，Kubernetes 非常适合我们的微服务架构。
OTG 主要用作Host 与Device 的切换，如当板子通过 USB 线连接到 USB 主机 (PC) 上时， 此时 OTG 是加载成 USB Device；若当前板子是通过 OTG 线连接一个USB 设备，此时 OTG 则加载 成 USB Host。
大家好，我是来自北京大学的范逵，本次分享的主题是AVS3关键技术介绍、性能和复杂度分析。
坑：rnorm(10,mean = 0,sd = 18)rnorm(10,mean = 0,sd = 18)<(-2) :[]中和[]外是两个向量。
过去5年，互联网行业任何领域的技术类公司发展都很快，现在区块链技术、加密货币、代币销售非常火爆，在2012-2016年创始人和VC们主要关注中心化交易、私有区块链解决方案、电子钱包等，这些流行的区块链项目主导市场。
存储—-块设备，文件系统，集群文件系统，分布式文件系统，光纤SCSI，iSCSI，RAID等。 网络—-以太网，光纤网，蜂窝网络，WIFI，VLAN等。 计算机体系结构，主要就是CPU指令集。x86,ARM等。 USB协议。需要知道URB包。 PCI协议，PCI-E协议。现代计算机的外设都是PCI协议和PCI-E协议的。显卡现在全是通过 PCI-E协议连接到计算机上的。相对来说减少了很多需要学习的知识。搞虚拟化就需要深入掌握PCI协议。 图像处理–图像压缩，视频实时编码等。 3D游戏 关系数据库 NoSQL
最近也看到一些微博或公众号提到HITB会议的一些议题，就是分享链接，但还没人聊过里面的议题，今天我又批量下载议题pdf学习下。老规矩，聊聊一些自己感兴趣的话题。
咕咕咕好久的博客更新啦~这里来更新一下之前就写好但是一直没放的西湖论剑2020 MISC WriteUp
整理出了三个有关性能监控和优化命令详细讲解，文章很长，涉及top命令、free命令和vmstat命令，真的是很详细的讲解，希望能帮到大家
链接：https://pan.baidu.com/s/1H23n_urB1iF8rlqQKE5JdA 提取码：oiv9
方式：RStudio中，菜单栏File→NewProject→NewDirectory→NewProject→DirectoryName
十二 lsof命令简介 lsof（list open files） 是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。所以 如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等，系统在后台都为该应用程序分配了一个文件描述符，无论这个文件的本质如何，该文件 描述符为应用程序与基础操作系统之间的交互提供了通用接口。因为应用程序打开文件的描述符列表提供了大量关于这个应用程序本身的信息，因此通过lsof工 具能够查看这个列表对系统监测以及排错将是很有帮助的。 1．命令格式： lsof [参数][文件] 2．命令功能： 用于查看你进程开打的文件，打开文件的进程，进程打开的端口(TCP、UDP)。找回/恢复删除的文件。是十分方便的系统监视工具，因为 lsof 需要访问核心内存和各种文件，所以需要root用户执行。 lsof打开的文件可以是： 1.普通文件 2.目录 3.网络文件系统的文件 4.字符或设备文件 5.(函数)共享库 6.管道，命名管道 7.符号链接 8.网络文件（例如：NFS file、网络socket，unix域名socket） 9.还有其它类型的文件，等等 3．命令参数： -a 列出打开文件存在的进程 -c<进程名> 列出指定进程所打开的文件 -g 列出GID号进程详情 -d<文件号> 列出占用该文件号的进程 +d<目录> 列出目录下被打开的文件 +D<目录> 递归列出目录下被打开的文件 -n<目录> 列出使用NFS的文件 -i<条件> 列出符合条件的进程。（4、6、协议、:端口、 @ip ） -p<进程号> 列出指定进程号所打开的文件 -u 列出UID号进程详情 -h 显示帮助信息 -v 显示版本信息 4．使用实例： 实例1：无任何参数 命令： lsof 输出： [root@localhost ~]# lsof COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE NODE NAME init 1 root cwd DIR 8,2 4096 2 / init 1 root rtd DIR 8,2 4096 2 / init 1 root txt REG 8,2 43496 6121706 /sbin/init init 1 root mem REG 8,2 143600 7823908 /lib64/ld-2.5.so init 1 root mem REG 8,2 1722304 7823915 /lib64/libc-2.5.so init 1 root mem REG 8,2 23360 7823919 /lib64/libdl-2.5.so init 1 root mem REG 8,2 95464 7824116 /lib64/libselinux.so.1 init 1 root mem REG 8,2 247496 7823947 /lib64/libsepol.so.1 init 1 root 10u FIFO 0,17 1233 /dev/initctl migration 2 root cwd DIR 8,2 4096 2 / migration 2 root rtd DIR 8,2 4096 2 / migration 2 root txt unknown /proc/2/exe ksoftirqd 3 root cwd DIR 8,2 4096 2 / ksoftirqd
centos系统内核如何升级，有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板，我们就需要编译出针对其他架构的程序。
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么： Q：用一句话概括Linux？ A : linux是一个操作系统，就和windows一样。 要了解linux，请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时，按照主机平台，可以下载以下任一版本中的一个，结果是一样的：
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。
状态为 deinstall 即已经卸载，如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除，清理内核列表
当Linux在1991年8月25日诞生时，它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天，Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
需要分别清楚header和image，可以直接用apt-get remove来清除。
编程能力七段论 前言 程序员的编程技能随着经验的积累，会逐步提高。我认为编程能力可以分为一些层次。 下面通过两个维度展开编程能力层次模型的讨论。 一个维度是编程技能层次，另一个维度是领域知识层次。 📷 编程技能层次 编程技能层次，指的程序员设计和编写程序的能力。这是程序员的根本。 0段—非程序员： 初学编程者，遇到问题，完全是懵懵懂懂，不知道该怎么编程解决问题。也就是说，还是门外汉，还不能称之为“程序员”。计算机在他面前还是一个神秘的黑匣子。 1段—基础程序员
Linux服务（Linux services）对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务，可以让Linux运行的更高效，但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux，发现Linux启动的时候启动了好多服务，大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务（Linux services）可以关闭，那些Linux服务（Linux services）不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前，需要了解一些概念： 什么是Linux服务/后台进程（Linu
Oracle 11g RAC中，发现oc4j以及gsd服务都处于offline状态，这是Oracle 11g RAC默认情形。即便如此，并不影响数据库的使用，因为 oc4j 是用于WLM 的一个资源, WLM在 11.2.0.2 才可用。GSD则是用于支持dbca,srvctl,oem等的交互工具。本文描述将这两个服务切换到online。
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