五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs...• 出现异常时，确认 USB 高速眼图是否正常。 3.1.2 配置其他 gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 问题产生的原因是：仅执行.
---- 前言 在 Linux 中，进程具有独立性，进程在运行后可能 “放飞自我”，这是不利于管理的，于是需要一种约定俗成的方式来控制进程的运行，这就是 进程信号，本文将会从什么是进程信号开篇，讲述各种进程信号的产生方式及作用...21 SIGTTIN 后台进程读终端控制台时，由终端驱动程序产生此信号并发送给该后台进程，该信号的默认处理动作是暂停进程 22 SIGTTOU 后台进程向终端控制台输出数据，由终端驱动程序产生此信号并发送给该后台进程...，该信号的默认处理动作是暂停进程 23 SIGURG 套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出此信号，报告有紧急数据到达，该信号的默认处理动作是忽略 24 SIGXCPU 进程执行时间超过了分配给该进程的...属于内核数据结构，只能由 操作系统 进行同一修改，无论信号是如何产生的，最终都需要借助 操作系统 进行发送 6.信号并不是立即处理的，它会在合适的时间段进行统一处理 所以 进程信号 可以分为三步...核心转储 文件 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号【信号产生】的全部内容了，作为进程信号系列的开篇之作，包含了很多内容，首先是对信号的产生、保存、处理相关概念进行了学习，然后针对信号产生
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include #include #include #include ...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...buffer_length:数据大小, 这里填端点描述符的成员endpoint->wMaxPacketS //端点最大包长 complete_fn:数据传输完成后产生的中断函数 context:会放在...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
SIGQUIT（3号信号）： 终止进程并产生core文件，用于后续分析程序崩溃时的状态和数据。 SIGKILL（9号信号）：强制终止信号，不能被进程捕获或阻塞，用于强制结束进程。...二、键盘产生信号 不同的操作系统产生信号的键盘组合键可能不同，这里说的是ubuntu系统下。常见的键盘产生的信号有： ctrl + c：向当前进程发送2号信号。...四、软件条件产生信号 在操作系统中，由软件条件产生的信号通常指的是通过某种软件操作或系统状态触发的信号。这些信号用于通知进程某个特定事件已经发生。...下面会说明常见的软件条件： 4.1、管道通信 【Linux】匿名管道实现简单进程池-CSDN博客之前在这一篇博客中，我已经介绍了进程间使用管道通信的四种情况和五种特性，其中在第四种情况中，我曾经说过，读端关闭了...五、异常产生信号 常见的进程出异常产生信号有除0异常，操作系统会向进程发送8号信号（SIGFPE）。野指针，操作系统会向进程发送11号信号（SIGSEGV）。
当信号产生了，我们可能并不立即处理这个信号，我们可能会在合适的时候再去处理，因为我们可能还有更重要的事情要做，所以在信号产生之后，必定有一个时间窗口，在这个时间窗口内，我们必须记住信号的到来！...此时我们运行程序，我们可以输入指令，bash 可以接收我们的指令，也就是说我们还能正常使用 bash 命令行，但是此时我们使用 ctrl + c 就杀不掉该进程了，这种进程我们称为后台进程，如下图： 在Linux...我们可以查看Linux中的信号列表，指令为： kill -l 其中我们发现，0号、32号和33号信号是没有的。...那么操作系统怎么知道键盘上有数据了呢？...二、信号的产生 1. 键盘组合键 上面我们已经知道了，我们可以通过 ctrl + c 这样的键盘组合键产生信号。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如： 主机：性别？ 从机：男 主机：身高？ 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
为了保护数据不被泄漏，我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问，但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6＆7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。...一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输(即便这个USB设备不能被这个系统支持)。 中断传输(interrupt) 支持中断传输的典型设备有USB鼠标、 USB键盘等等。...实时传输(isochronous) USB摄像头就是实时传输设备的典型代表，它同样进行大数量的数据传输，数据的准确性无法保证，但是对传输延迟非常敏感，也就是说对实时性要求比较高 USB端点: USB..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
事实上通过wireshark，我们可以捕获到usb设备发送给我们主机的数据，这样就可以进一步研究了。...本文中，我们将向大家介绍怎样通过wireshark捕获usb数据，使用的环境如下： l Wireshark 2.0.1（SVN）l Linux kernel 4.1.6 你也可以用其他版本的wireshark...最后是USB Memory，或者说是数据存储。External HDD, thumb drive / flash drive,等都是这一类的。...Bus 003 Device 010代表usb设备正常连接，这点需要记下来。 准备 我们用root权限运行Wireshark捕获USB数据流。但是通常来说我们不建议这么做。...我们需要给用户足够的权限来获取linux中的usb数据流。我们可以用udev来达到我们的目的。我们需要创建一个用户组usbmon，然后把我们的账户添加到这个组中。
图片 速查表pdf 文本数据读写 python 读取文件常用的一种方式是 open()函数，open 里写文件的路径，读取后返回一个文件对象，借助 file_obj.read()函数可以调取出文件对象的数据...多种压缩模式，存储高效，但不适合放在内存中 非数据库，适合于一次写入多次读取的数据集（同时写入多个容易崩溃） frame = pd.DataFrame({'a': np.random.randn(100...使用 sqlite3 创建的数据库将数据转为 df 相对麻烦 sqlalchemy 的灵活性使得 pd 可以很容易实现与数据库交互 """ A database using Python's built-in...db = sqla.create_engine('sqlite:///mydata.sqlite') pd.read_sql('select * from test', db) 利用numpy的函数产生模拟数据集...参见numpy中数据集的产生
USB设备控制器通过USB线缆连接USB主机控制器，负责USB数据的发送和接收。...alloc_inst创建usb_function_instance数据结构并初始化。...alloc_func创建usb_function并初始化，重点是设置里面的回调函数，通常情况下，不直接使用usb_function数据结构，而是嵌入到驱动的数据结构中使用。...的核心数据结构为usb_composite_driver。...*desc, struct usb_ss_ep_comp_descriptor *ep_comp) 5.2.数据结构 UDC驱动使用usb_udc数据结构描述，注册的所有usb_udc数据结构都会挂到
receiver的onStart 方法一般会新建线程或线程池来接收数据，比如在 KafkaReceiver 中，就新建了线程池，在线程池中接收 topics 的数据。...Receiver 数据处理 前面提到receiver的onStart()方法会新建线程或线程池来接收数据，那接收的数据怎么处理的呢？...对应的store方法有多种形式： pushSingle: 对应单条小数据，需要通过BlockGenerator聚集多条数据后再成块的存储 pushArrayBuffer: 对应数组形式的数据 pushIterator...: 对应 iterator 形式数据 pushBytes: 对应 ByteBuffer 形式的块数据 除了pushSingle需要通过BlockGenerator将数据聚集成一个块的时候再存储，其他方法都是直接成块存储...检查完后会将数据添加到一个变长数组currentBuffer中。
usb协议是一个复杂的协议，目前涉及到的版本就有usb1.0， usb2.0， usb3.0。...那么，对于我们这些不是很了解usb的开发人员，如何了解usb的代码结构呢？...c，通过Makefile和Kconfig发现，s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410 和 USB_OHCI_HCD，那USB_OHCI_HCD呢？...d，USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
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