Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
全球导航卫星系统（英文：Global Navigation Satellite System，GNSS ），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享物联网模块开发案例，其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长，案例分为上下两部分，欢迎各位感兴趣的用户查看更多。
VMOS(虚拟大师）是一款以Virtual Machine（简称VM，即虚拟机）技术为主的APP（安卓应用）软件。无需root权限，以普通应用安装的形式运行到任意版本的linux或安卓系统上。可定制操作系统版本、功能。定制的操作系统拥有root权限，权限不会涉及宿主系统的安全问题。具体应用可真机和虚拟机双开应用和游戏，支持同屏操作，悬浮窗切换，后台运行。虚拟机自带root，支持XP框架和谷歌套件，不必担心真机风险，可自定义分辨率，自带root权限，支持XP框架和谷歌套件，满足极客手机爱好者的各种需求。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（5）的看门狗测试、网络接口（RGMII ETH、RGMII ETH）、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口测试部分，接下来是蓝牙、WIFI模块、SDIO WIFI、4G模块、USB转网口模块等测试部分是否正常。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
如今，数据采集系统很多，有基于数字信号处理器DSP设计的，也有基于现场可编程门阵列FPGA设计的，这些采集系统尽管采集处理数据能力不差，但大多都采用传统授时模式。而异地同步测量是工程中经常用到的方法，如果用传统的授时模式，其时钟频率的产生是用晶体，而晶体会老化，易受外界环境变化及长期的精度漂移影响，造成授时精度下降，这样异地同步测量的数据其实在理论上已经不再同步、同时了。本系统采用GPS新型授时方法，结合DSP技术和USB通信技术设计的数据采集系统能较好地解决这个问题。
In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。如今，汽车导航产品越来越普遍，功能也越来 越多，除了基本的 CD/收音机，GPS 导航，蓝牙，USB/AUX，发展趋势呈智能化、 网络化发展，Wi-Fi，WCDMA 也逐步得到应用。
引言：电量消耗控制一直是困扰所有APP开发者的一大难题，其中又以Android平台尤甚。业界同行为此做了非常多的研究与尝试，腾讯自然也不例外。本周大讲堂继续推出省电系列第二篇文章，与大家一起探讨Android开发中的省电窍门。 上篇文章罗列了很多数据，除了通过评测软件跑出来的数据外，还有些实际功耗数据，这些除了用power monitor硬件设备以外，还有是通过软件测出来的。有同学可能要挑战了，除了power monitor，其他软件形式的电量数据都是不可靠的，这种数据拿出来是没有说服力的。挑战的很好，为什
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？ 链接如
最近手痒研究LoRaWAN基站，初步了解了LoRaGateway的github工程，做些梳理记录。
大家知道，Windows Mobile 6.0 SDK自带了cellular emulator和fake GPS，使得我们可以在模拟器上调试radio级的phone call和基于GPS的地理位置应用。前几天，一位MVP Dmitry Klionsky撰写了文章《Bluetooth for Microsoft Device Emulator》，讲述了在Windows Mobile模拟器上使用蓝牙的方法，我觉得这对于开发移动设备上蓝牙通信的朋友来说，是非常有用的。 我们来看看实现Bluet
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
有个黑客朋友（其实在做安全）马上要过生日了，问他想要什么礼物，然后，他丢给了我上面这张图，留言“看着图买”。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
SYN5203型GPS信号模拟器是由西安同步电子科技有限公司精心设计开发生产的一款低成本卫星导航授时模拟信号源，模拟GPS卫星导航定位系统的导航信号，支持GPS L1频点的射频仿真信号输出，支持实时星历和外部星历参数输入，支持不同时间长度的各种轨迹输出，能满足各类GPS导航授时接收终端的测试需求，可替代国外高昂GPS模拟器。
网络安全或者渗透测试，对于我等还在路上的人来说，路漫漫。要学习的东西太多，扎实的专业知识不说，还有社会工程学，以及心思缜密的推理分析等等，不亚于一个侦探。这不，借着最近某汽车系统被破解，且作为一个汽车改装爱好者的我，就想分享下自己对汽车知识及安全的一些理解。毕竟，不是所有的网络安全爱好者或从业者对汽车知识有所涉猎。 进入正题吧，先前看到很多大牛（国外居多）讲到汽车入侵与安全的问题，里面所讲的技术或者设备都太高端和局限，一个小小的设备就能控制一部汽车的某些功能，单看大概操作流程估计都理解了，但实质性原理你们真
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
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GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
iDAQ系列是研华发布的，针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块，包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向：电动汽车测试，电子半导体测试，电力电能检测，振动监测，高速同步采集，军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
CTS 全称 Compatibility Test Suite（兼容性测试），CTS的目的就是让各种Android设备（如手机）开发商能够开发出兼容性更好的Android设备，Google制定了CDD（ Compatibility Defination Document）规范，为了达到验证CDD规范的目的，提供了一组CASE给不同平台厂商进行验证，Android设备只有满足CDD的规定并且通过CTS，才能获得Android的商标和享受Android Market的权限，才能使用Android Market ，其中包括了CTS,GTS和CtsVerifier三项测试。
前面我们搭建好了zigbee开发的硬件平台，买一块开发板，注意只要这块开发板上有cc2530，可以向里面烧录程序就可以了。具体的烧录过程我会最近上传我的烧录过程，相关软件我尽快上传。
我在做充电桩项目中使用了一款EC20的4G模块，它是移远通信最近推出的LTE Cat.3模块；采用LTE 3GPP Rel.9技术；支持最大下行速率100Mbps和最大上行速率50Mbps。EC20在封装上兼容移远通信UMTS/HSPA+ UC20模块，实现了3G与4G网络之间的无缝切换。 EC20系列模块包含EC20-A、EC20-C、EC20-CE和EC20-E四个版本，使其能够向后兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络，以确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作。 EC20支持多输入多输出技术（MIMO），即在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而降低误码率，改善通信质量。同时，它结合了高速无线连接与内置多星座高精度定位GPS+GLONASS接收器。
USB是通用串行总线（Universal Serial Bus）的缩写。在USB总线出现之前，计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机都使用专用的接口连接，不同设备的接口不能互用，扩展性很差，每次插拔设备都要关闭计算机，不支持热插拔，且通信速率很低。为了解决上述问题，USB总线诞生了。USB总线就好像一条管道，管道里流过的东西只要符合USB协议，至于具体流的是什么东西，USB总线并不关心，可以是自来水，可以是污水，可以是天然气，也可以是石油。对应具体的设备上，只要是支持USB协议的设备，都可以连接计算机，如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。USB的出现简化了计算机与外围设备的连接，增强了扩展性，支持热插拔，且通信速度很快。
物联网网关 尽管有了数据分析工具，云计算和连接的设备仍然是构成物联网产品的关键，但网关也至关重要。 网关具备设备连通性、协议转换、数据过滤和处理以及安全性等功能，是将IT联系在一起的重要部分。 物联网
ROS driver to parse NMEA strings and publish standard ROS NavSat message types. Does not require the GPSD daemon to be running. http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver
结合对DriveWorks的实际应用和性能评测，Autopilot2.0这样的硬件架构，到底能完成几级的自动驾驶呢？在此，做一些分析和分解。
完整源码下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18245590
最新的索尼相机包括一个Android子系统，用于运行专有的相机App Store (PMCA )的应用，此存储库中提供的工具允许你在相机上安装自己的Android应用程序。
从DARPA无人车挑战赛(2004)开始，无人驾驶汽车就给人非常复杂难以开发的印象。随意感受一下：
关于DJI的OSDK研究了很长的一段时间，但是一直也没有摸到实物，今天在工位摸到一套，研究了半天感觉少根线，看了看说明书，确实是少根线，去找看一圈也没有，emmmmm，果然我是天生看说明书的命。
起因 去年刚来公司，我便接手了腾讯LB这款App的性能测试工作。 当时的性能测试的需求是，采集腾讯LB在“前台导航”“后台导航”等数个场景下的电流值、cpu、内存、流量等数据。而当时的采集手段是：使用GT（一款优秀的性能测试的组件，插件中支持了GPS轨迹回放的功能，更多可以参考GT的官网 http://gt.qq.com/）回放一段固定的GPS轨迹，然后发起导航后使用GT来采集数据。 具体过程如下： 从上图可见，整个过程中需要人工干预，其中设置GT和操作App是一个重复、繁琐的过程。并
1. 诺基亚N900手机 这个手机是我最喜欢的装备之一（当年我还是个穷屌丝时候我老婆送我的生日礼物），N900基于Linux衍生版本Maemo，拥有纯粹的Linux的操作环境，所以我在用N900安装使用各类安全工具的时候，顺畅及移植的便利性是安卓那种“假Linux”所不能比拟的。 此外N900的无线芯片通过对其驱动的patch，使其具备了数据包Inject注入的功能，让它无需OTG连接USB无线网卡，配合Aircrack-NG软件便可随时对周边无线热点进行数据收集及密码强度评估，加上其手机的体积，可在任何你
经常会有M.2,MINIPCIE,PCIE X(1,4,8,16)等接口。
此表格为 V853 部分重要的 GPIO 的分配表，> 表示对IO的另外一个复用，完整的 GPIO 分配请参阅原理图。
1，是否有默认值 在寻找一个开关的默认值时，首先要明白一点，该开关是否存在默认值，以及该开关状态是否有状态保存（一般状态存储在settings的db中）。 判断条件： 在reboot（重启）之后开关状态仍旧保存或者是在reset（恢复出厂设置）之后开关状态恢复到默认的，才能找到默认值。 在reboot之后开关状态仍旧保存的，表示状态存储在了db中。 在reset之后开关状态恢复默认的，表示状态有一个默认值。 比如像wiif开关，蓝牙开关，gps开关等，都有默认值，并且状态值都在db中保存。
ALIENTEK战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
继续前两篇” ZigBee On Windows Mobile--1.背景和结构”和” ZigBee On Windows Mobile--2.硬件和软件设计”，这次来讲最后一部分，模拟器和实物调试。 实物调试相对于模拟器调试来说，要简单一点。例如，HP iPaq rx3700系列的PDA，是带串口的，只要配上一根串口线，就可以和外设进行串口通信。如下图1所示，HP iPaq rx3700通过黑色的串口转接线和ZigBee模块相连,右边的ZigBee模块通过电池供电,那样就可以进行调试了。
我国独生子女，以及人口老龄化等问题，正逐渐成为一个重大的社会问题，老年人机体能力的下降，摔倒引起的安全和危害愈来愈突出，国家和社会越来越关注老年人的健康和安全，开发一个能够实时检测出老年人是否摔倒，并且能及时告知监护人的摔倒检测以及报警系统具有重要的现实意义。本系统包括检测摔倒模块、GPS定位模块和通信模块三部分，通过检测老年人日常状态，可以得知老年人的状态，如果监测到老年人摔倒了，此时会通过网络把检测结果发出，获得老年人摔倒地点的GPS定位，并且通过GPRS通讯发短信给预设的监护人。
在迅为RK3568开发板上有一组GPIO，可以用来外接各种外设模块，从面实现一系列好玩的功能，一起来看看各个模块合集吧
继上篇文章：DIY天线自动追踪系统OpenATS 的发表已经一年多了，这一年多的时间都没有更新这个小项目，因为我本人真的是太懒了。 其实OpenATS存在的缺点太多太多，开环，没有反馈。如果想继续完善
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