四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include ...menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support ---> USB HID support -...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
HID是一种USB通信协议，无需安装驱动就能进行交互，在学习HID之前，先来复习一下USB协议的相关内容。 USB设备描述符－概述 当插入USB设备后，主机会向设备请求各种描述符来识别设备。...bDeviceSubClass; //usb分配的子类代码，同上，值由USB规定和分配的，HID设备此值为0 BYTE bDeviceProtocl; //USB分配的设备协议代码，同上HID...当插入USB设备后，主机会向设备请求各种描述符来识别设备。 为了把一个设备识别为HID类别，设备在定义描述符的时候必须遵守HID规范。 ?...USB HID类可采用的通信管道 所有的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道与主机通信。...表1、USB HID规范定义的HID设备可用端点 管道 要求 说明 控制(端点0) 必须 传输USB描述符、类请求代码以及供查询的消息数据等 中断输入 必须 传输从设备到主机的输入数据 中断输出 可选
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...,sc,pr); USB_INTERFACE_INFO()设置usb_driver驱动的id_table成员 cl:接口类,我们USB鼠标为HID类,所以填入0X03,也就是USB_INTERFACE_CLASS_HID... #include #include #include #include...驱动) make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数: 进入-> Device Drivers -> HID Devices USB Human Interface Device...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块
本文将深入探讨SSH的内置USB HID支持及其对用户和管理员的益处。 USB HID简介 USB HID是指通过USB接口连接的人机接口设备，例如键盘、鼠标和安全密钥。...在安全领域，USB HID设备通常用于存储和处理身份验证信息，如数字签名和加密密钥。 SSH的内置USB HID支持 SSH协议内置的USB HID支持允许用户使用USB安全密钥进行身份验证。...跨平台性： 无论是Windows、Linux还是macOS，SSH的内置USB HID支持都能够提供稳定、可靠的身份验证服务。...总结 SSH的内置USB HID支持为用户和管理员提供了一个简单、安全的身份验证解决方案。...随着安全需求的不断增加，利用SSH和USB HID技术的身份验证方案将会得到更广泛的应用。
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....; //设置匹配USB的接口类型为HID类, 因为USB_INTERFACE_CLASS_HID=0x03 //HID类是属于人机交互的设备,比如:USB键盘,USB鼠标,USB触摸板,
，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include #include #include #include #include #include <linux/miscdevice.h...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
大家如果打开kernel usb host目录，就会发现下面包含了ohci，uhci，ehci，xhci，whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面，host目录包括了host驱动代码，core目录包含了主要的api接口代码，而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关，不涉及到具体的寄存器读写。...示例代码可以参考usb-skeleton.c 3、host驱动怎么看 a，不妨以s3c2410的host作为范例进行分析，首先找到Makefile， obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD_S3C2410...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...我们找到输入子系统(input.h)中按键A定义的值,它对应的却是30,看来不是直接调用的 我们再来参考内核自带的USB键盘驱动 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c) 发现它的中断函数中有个键盘描述码表...usb/input.h> #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...驱动) make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数: 进入-> Device Drivers -> HID Devices USB Human Interface Device...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上 它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力，您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储，因此您收集的数据将在重新启动后保存 为此，我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告：虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单，但如果您不明白自己在做什么，或者指定了不正确的磁盘驱动器，也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。
USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统，能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题，需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中，系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导，选择从列表或指定的位置安装，手动安装，找到刚刚驱动的解压目录，让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...根据硬件添加向导一步步的引导安装驱动 【支持系统】 Windows 8.1 Windows 8.1 x64 Windows 8 Windows 8 x64 Windows Server2012 Windows...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux
提供USB读写函数 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序，框架如下 ?...USB总线驱动程序的作用 1.识别USB设备 1.1 分配地址 1.2 并告诉USB设备(set address) 1.3 发出命令获取描述符 描述符的信息可以在include\linux\usb...; //设置匹配USB的接口类型为HID类, 因为USB_INTERFACE_CLASS_HID=0x03 //HID类是属于人机交互的设备,比如:USB键盘,USB鼠标,USB触摸板,.../* * drivers\hid\usbhid\usbmouse.c * 鼠标模拟键盘 * 左键：L 右键:S 滚轮按下：ENTER */ #include ...> #include static struct input_dev *uk_dev; static char *usb_buf; static dma_addr_t usb_buf_phys
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_composite_driver { const char *name; // 驱动名称 const.../usb/gadget/legacy/目录下，如USB音频设备驱动文件audio.c，USB虚拟以太网设备驱动文件ether.c，HID设备驱动文件hid.c。...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
硬件接口 2.1 SDIO 总线 SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。...Linux SDIO WIFI驱动 SDIO 接口的 wifi，首先，它是一个 sdio 卡 设备，然后具备了 wifi 的功能，所以 SDIO 接口的 WiFi 驱动就是在 wifi 驱动外面套上了一个...SDIO 驱动 的外壳 SDIO驱动代码目录：drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动 驱动分层：主机驱动层(实现SDIO驱动) => 核心层(向上向下接供接口) => 设备驱动层...目录（HOST层）：host 目录（HOST 层）是根据不同平台而编写的 host 驱动 WiFi驱动流程： rockchip_wifi_init_module_rkwifi //创建了一个内核线程 wifi_init_thread...根据 接口类型 usb、sdio、pcie 选择不同的操作 ———————dhd_bus_register // 注册成功就调用 dhd_sdio.dhdsdio_probe ————————bcmsdh_register
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...READEME make_drv Kconfig autoconf_rtl8188e_usb_linux.h...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux...无线网卡wlan0，如何确定我们的驱动安装是否正确呢？
原装的左右手柄，使用的是HID_BLUETOOTH_DEVICE宏定义，表示匹配的是蓝牙HID协议，并不匹配USB HID协议。...2 Linux内核INPUT子系统简述 参考资料 因为暂时没有开发input相关驱动的打算，所以并不会深入讲解input驱动的各项细节，本章节的目标是让读者读完以后，在心中能对input驱动的运作模式有个大致的了解...2.1 注册input event 用hid-nintendo.c驱动作为例子进行讲解，首先看nintendo_hid_probe函数，在上一篇文章中说过，当USB HID设备注册成功后，会在内核中匹配所有...Linux驱动中还未实现，从joydev_event可以看出，Linux的手柄驱动仅支持坐标系和按键功能，所以把支持加速度传感器的手柄给禁用了。...3 总结 参考资 到本篇文章结束，关于USB游戏手柄部分的研究就结束了，接下来就是研究其他USB设备，经过了USB游戏手柄的一番折腾，对USB HID驱动还有input驱动都有了一定的了解，对后续的研究也能有非常大的助力
，而游戏手柄的驱动会根据idVendor/idProduct匹配到该USB设备，在Linux上，手柄的驱动的代码一般位于drivers/input/joystick/xpad.c，可以查看该驱动中能识别的部分...3 hid_nintendo,usbhid,hid_generic 发现ubuntu成功适配到了hid_nintendo驱动，但是却报了一堆的错误，猜测是这些错误导致手柄驱动注册失败，在Linux下能被正常识别的手柄应该像上面的案例一样...另外因为测试使用的Linux是装在Windows上的虚拟机，vmware在Windows上安装了一个USB驱动，来让主机接入虚拟机当中的，可能是同样的BUG导致在Linux系统上也无法正常识别到手柄相关驱动...经过研究发现hid-nintendo驱动是最近几年才加入Linux内核的，也许该驱动代码还不完善，或者本身就没有考虑适配Switch Pro，目前没能想明白该驱动的实际用途。...4 本篇总结 参考资 通过本篇文章，我们了解了如何模拟一个USB鼠标，USB游戏手柄设备，并且可以学习如何对Linux内核中的HID驱动进行修改然后输出相关调试信息。
前言 事情是这样的,客户测试完防火墙设备了,寄回来到公司这边,需要重置密码,于是乎我果断进入console口重置密码. console线插好了,一般轻薄笔记本电脑来说是没有RJ45口,Emm~Usb口也就两个...,作为一名专业的摸鱼工程师肯定要自带usb网卡、usb拓展坞、console口转usb,当线插好了,我去COM查看了一下,纳里~竟然没显示,于是乎我在我的电脑看看有没有显示驱动,最终百度找了一个console...口转USB的驱动,安装完成查看了一下是显示COM3.
USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] void usb_gadget_giveback_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep); int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep
系统的USB gadget驱动，有需要的可以自行查看该部分的源码，位于Linux内核的：linux/drivers/usb/dwc2和linux/drivers/usb/gadget目录下。...bInterfaceProtocol定义了接口协议为键盘，这样就会让键盘的HID驱动来处理后续通信。...USB_SUBCLASS_VENDOR_SPEC 0xff bInterfaceProtocol在Linux源码中只定义了鼠标和键盘，如下图所示，其他设备的值设为0，或者由厂商开发的驱动定义，如图...报告描述符来源于Linux内核示例，如图22所示： 图22：Linux USB HID gadget 驱动文档 所以下一步我们需要能顺利阅读HID报告描述符，可以参考官方文档，官方文档的优点是内容齐全，...研究驱动系统细节，在Linux内核的drivers目录下，可以搜索module_usb_driver字符串，这是一个宏定义函数，usb主机端的驱动都是通过该函数注册到内核当中的。
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