一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> //定义...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h>...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> #include linux/usb/input.h>.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> #include linux/sched.h> #include linux/slab.h
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...联络代码有ACK、NAK、STALL、NYET和ERR。具体如下： ACK（acknowledge） 表明主机或设备已经正确的接收到了数据。...NYET（not yet） 只有高速设备才会发送NYET。高速批量和控制传输都支持一种协议，它使主机在有设备可接收数据的情况下，能够在发送数据之前找到此设备。...USB 2.0集线器可能会在完成分割事务中返回NYET。主机以及低速或全速设备从不发送NYET。 ERR ERR联络信息只在完成分割事务中，被高速集线器使用。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include linux/kernel.h> #include...linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/usb/input.h> #include...linux/hid.h> static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...主要的工作流程为： 分配一个config_usb_cfg1结构体，该结构体包含了usb_configuration结构体，保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
2.3 包格式 USB 总线上传输的数据以包为单位。USB 包里含有哪些内容("域")？...有哪些 USB 包？...如下表(来自《圈圈教你玩USB》)所示： 在 USB 包中，PID 域使用 8 位来表示，格式如下： 前 4 位表示 PID，后 4 位是对应位的取反。...2.3.4 握手包 握手包有 4类 ：ACK、NAK、STALL、NYET ACK：数据接收方用来回复发送方，表示正确接收到了数据并且有足够的空间保存数据。...NYET：仅适用于高速设备。Host 可以发出 PING 包用来确认设备有数据，设备可以回应 NYET 表示"还没呢"。Hub 也可以回应 NYET 表示低速/全速传输还没完结。
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...主机叫做Host，从机叫做Device,所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3：将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...(__usb_composite_driver, usb_composite_probe, \ usb_composite_unregister) [include/linux/device.h...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094 最近学习usb相关的知识，一直感觉入不了门，看《linux那些事儿之我是...，单片机来实现立马感觉亲切了许多，决定先从单片机入手学，后面再看linux那些事儿之我是usb，深入学习linux内核下usb，以下先介绍usb协议，内容整理来自usb spec、网络和圈圈书中，文中也大量引用...linux kernel ch9.h中对描述符的结构体定义，对usb协议有了深入的理解。...2)然后再发送一个DATA包，这时地址和端点匹配的设备就会收下这个数据包，主机切换到接收模式，等待设备返回握手包，（3）设备解码令牌包，数据包都准确无误，并且有足够的缓冲区来保存数据后就会使用ACK/NYET...USB标准请求 3.1 USB标准请求的数据结构 3.2 USB 设备枚举及描述符介绍 当一个USB设备插入主机后，会有以下活动: include/uapi/linux/usb/ch9
试过很多官方驱动，都不太好，每个驱动都测试了5G， 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置：距离路由器隔一堵墙的房间那头， USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速：www.speedtest.cn
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...它是便携的——你可以把 Kali Linux 放在口袋里，并在几分钟内在可用的系统上运行 它是可定制的——你可以滚动你自己定制的 Kali Linux ISO 镜像，并使用相同的程序将它放到 USB...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...Kali Linux Live USB 安装程序 此过程的具体细节取决于您是在Windows、Linux还是macOS/OS X系统上执行此操作。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。
显然我们的buf[0]的0X04就是上传的usb_kbd_keycode[4+ 224] 2.3我们来看看usb_kbd_keycode[226]里的数据对应的到底是不是左ALT键 找到usb_kbd_keycode...[]的数据错位,这里就不做详细分析了 一切迎刃而解,我们只需要将自己的代码也通过这个码表添加所有按键按键事件,然后再在键盘中断函数中根据数据来上传事件即可 4.本节键盘代码如下: #include linux.../kernel.h> #include linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/...usb/input.h> #include linux/hid.h> static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...usb_kill_urb(myusb_kbd_urb); usb_free_urb(myusb_kbd_urb); usb_buffer_free(dev, myusb_kbd_size
USB 控制器 1....DRD driver DRD驱动在usb/dwc3 1.1 dts dwc3@44000000 { /* Compatible ID used by the Linux driver for this...= ; dr_mode = "otg"; extcon = ; }; extcon_dwc3: extcon_dwc3 { compatible = "linux...= "linux,extcon-usb-gpio", }, { /* sentinel */ } }; static struct platform_driver usb_extcon_driver..., }; 1）首先根据"linux,extcon-usb-gpio"进行dts和driver的匹配，执行usb_extcon_probe() 2）在 usb_extcon_probe()中，先调用devm_extcon_dev_register
struct debugfs_regset32 *regset; u8 test_mode; u8 test_mode_nr; u8 lpm_nyet_threshold...platform_get_resource // 获取寄存器地址资源 devm_ioremap_resource // 映射寄存器地址，但不包括xHCI的寄存器，xHCI的寄存器由其驱动处理 lpm_nyet_threshold...控制器硬件，主要流程如下： （1）获取USB控制器IP的版本，便于后续进行不同的配置，USB控制器不同IP版本之间有差别，将Linux内核版本号写入USB控制器寄存器，以便发现某些版本下的bug （2）...中的内容 /* Write Linux Version Code to our GUID register so it's easy to figure out which...dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_GUID, LINUX_VERSION_CODE) dwc3_soft_reset // 软件复位USB控制器
对应具体的设备上，只要是支持USB协议的设备，都可以连接计算机，如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。...2.USB协议版本 从USB协议诞生至今，出现了多个USB协议版本，如USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2。...改名为USB3.2 Gen1，USB3.1改名为USB3.2 Gen2，而将能够使用两个USB Type-C Rx/Tx针脚的USB3.2改名为USB3.2 Gen2×2。...USB集线器（Hub）可以将一个USB接口扩展成多个USB接口，扩展出的USB接口又可以通过USB集线器（Hub）扩展，每个USB接口都可以接USB设备。...接收端接收到正确的数据信息包 握手 NAK 1010 控制、批量、中断 设备 接收端不能接收数据，或者发送端无法发送数据或无数据要发送 握手 STALL 1110 控制、批量、中断 设备 控制请求不被支持或端点被停止 握手 NYET
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