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linux usb端点

一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...端点0,是设备的默认控制端点,在设备上电后就存在并可以使用,在Set Config之前所有的传输都是通过端点0传输的。

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据,传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint,这被称为 pipe: /* Create various pipes... */ #define...timeout); 2.3 异步传输函数 使用 URB 进行传输时,它是异步方式:需要先分配、构造、提交一个 URB("usb request block"),当传输完成后,它的回调函数被调用。...:USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer,函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝,效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer,函数原型如下

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Linux使用libuvc读取控制USB免驱摄像头

一、前言 libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...通过使用libuvc库,开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据,并对摄像头的设置和属性进行控制,例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API,包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信,并处理底层协议细节,简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序,如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案,使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里:https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。

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19.Linux-USB总线驱动分析

是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....()函数就是用来让USB主机控制器把一个控制报文发给USB设备,如果传输完成就返回0.其中参数udev表示目标设备;使用的管道为usb_sndaddr0pipe(),也就是默认的地址0加上控制端点号0;...鼠标驱动),是如何使用的,如下图所示: 发现它是通过USB_INTERFACE_INFO()这个宏定义的.该宏如下所示: #define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) \

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Linux 上如何禁用 USB 存储设备

为了保护数据不被泄漏,我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问,但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性,机构会限制和监测访问互联网,同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中,我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6&7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2:删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序(usb_storage.ko)删掉或者移走,从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...要将 USB 存储列入黑名单,请使用 vim 打开/创建上述文件: $ sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 并输入以下行将 USB 纳入黑名单: blacklist...usb-storage 就在就会被系统阻止加载,但这种方法有一个很大的缺点,即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块, $ sudo modprobe usb-storage

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查看linux执行的命令记录_linux删除history记录

前言 我们每次敲打linux命令的时候,有时候想用之前用过的命令,一般情况下,我们都会按↑↓箭头来寻找历史的命令记录,那如果我想用1天前执行的某条命令,难道还要按↑100次?...显示这样是不现实的,我们可以使用history命令即可 实际过程中,history还是很有用的 查看历史命令执行记录(history) history 查看命令tail 的历史执行记录 history...| grep tail 执行历史记录中,序号为1000的命令 执行上一条命令(直接输入两个感叹号) !!...查找最后5条历史记录(两种方式) history 5 history | tail -5 清除历史记录 history -c 将当前所有历史记录写入历史文件中,默认写入 ~/.bash_history

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