只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。 2.设备树 下面是USB3.0控制器的设备树节点。...初始化驱动分为两部分，一部分是和CPU相关的初始化，如时钟、电源等，由rockchip提供的驱动完成，另一部分是USB控制器相关的初始化，如USB控制器寄存器地址、中断、PHY等，由synopsys官方的驱动完成...控制器事件传输到dwc3_event_buffer后由CPU处理 （4）核心初始化和USB模式初始化，后面详细分析 （5）初始化调试文件，具体如下图所示，用户可以在用户空间获取USB控制器信息和控制USB...USB控制器硬件，主要流程如下： （1）获取USB控制器IP的版本，便于后续进行不同的配置，USB控制器不同IP版本之间有差别，将Linux内核版本号写入USB控制器寄存器，以便发现某些版本下的bug...dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_GUID, LINUX_VERSION_CODE) dwc3_soft_reset // 软件复位USB控制器
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
dwc3 USB3.0控制器的初始化过程如下图所示，重点分析初始化设备模式的过程，主要的工作如下： （1）将控制器设置为USB_DR_MODE_OTG模式。...2.2.模式切换 在设备树里面，将dwc3 USB控制器配置成peripheral模式，系统启动的时候会将USB控制器设置为设备模式，并初始化gadget相关资源，若配置成了otg模式，则只会初始化gadget...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep { // USB设备模式端点通用数据结构 const char *name; // 名字 const...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep_ops { int (*enable) (struct usb_ep *ep, const struct usb_endpoint_descriptor
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...USB 设备寻找驱动，并初始化和配置设备； c. 内核中表现设备的树形结构； d. 与设备交互。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
网络配置 (更改已经有的，不要删别的) #第一块网卡 [root@localhost ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts...
("识别到USB光谱仪设备,正在进行设备初始化....complete_fn, void *context) 4.10 urb数据结构初始化(等时) 等时urb 没有和中断、控制、批量urb 类似的初始化函数，因此它们在提交到USB核心之前...，需要在驱动程序中手动的初始化。...#include #include #include #include ...dev->interface = interface; printk("识别到USB光谱仪设备,正在进行设备初始化.
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
urb使用usb_fill_bulk_urb() 针对控制型端点的urb使用usb_fill_control_urb() 针对等时型端点的urb 需要手动初始化。...(struct urb *urb,gfp_t mem_flags); 提交urb到内核,初始化urb和中断函数退出时,都要重新提交一次,告诉内核初始化内存缓存等 void usb_kill_urb(struct... ->4.2)通过usb_buffer_alloc()申请USB缓冲区 ->4.3)申请并初始化urb结构体,urb:用来传输数据 ->4.4) 因为我们2440支持DMA,所以要告诉urb结构体...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...控制器的名称 3.代码分析 3.1.初始化 usb gadget configfs模块的初始化函数为gadget_cfs_init。...因此usb gadget configfs子系统最终通过调用gadgets_make进行初始化。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...中断控制器GICv3初始化流程如下： IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init); gic_of_init()-> gic_init_bases
>> /etc/security/limits.conf 修改最大连接数 6、配置开机启动项 保留5个必须：sshd|rsyslog|network|crond|sysstat sshd 远程连接Linux...服务器时需要用到这个服务器程序,所以必须要开启,否则将无法连接Linux服务器。
主机叫做Host，从机叫做Device,所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下... //(2)给新的设备分配一个地址编号 status = hub_port_init(hub, udev, port1, i); //(3)初始化端口...//初始化usb_device 16 17 dev->dev.bus = &usb_bus_type...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3：将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
alloc_inst创建usb_function_instance数据结构并初始化。...Function实例，后者用于创建usb_function并初始化。...usb_get_function函数通过回调alloc_func函数获取并初始化usb_function。其他API可参考源代码。...usb_composite_probe初始化复合设备驱动，usb_composite_unregister卸载复合设备驱动。...5.UDC驱动 5.1.函数接口 UDC驱动模块定义如下，内核初始化或模块加载时初始化，创建udc_class，设置uevent的回调函数为usb_udc_uevent。
我们接着看linux初始化内存的下半部分，等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了，初始化我总结了一下，大体分为三步： 物理内存进系统前 用memblock模块来对内存进行管理 页表映射 zone初始化...前两步在linux里分别对应如下操作： fixed map 加载dtb ：Uboot会将kernel image和dtb拷贝到内存中，并且将dtb物理地址告知kernel 系统解析dtb里的内存参数：...对物理内存“划分”的初始化，包括node, zone, page frame，以及对应的数据结构。...「Linux是如何组织物理内存的？」...最后 至此linux对物理内存的初始化和虚拟地址和物理地址的映射关系算是告一段落，相信你已经知道 linux 虚拟寻址空间layout的来龙去脉，以及如何把物理内存通过node, zone, page
看了很多关于linux内存管理的文章还是云里雾里，听了很多关于linux内存管理的课程还是一头雾水。...这篇文章我们先来看下linux在启动过程中的初始化。 创建启动页表： 在汇编代码阶段的head.S文件中，负责创建映射关系的函数是create_page_tables。...注意：如果想要在伙伴系统初始化之前进行设备寄存器的访问，那么可以考虑early IO remap机制。 至此我们已经知道dtb和early ioremap都是在fixmap区的，如下图： ?...系统内存的布局： 完成dtb的map之后，内核可以访问这一段的内存了，通过解析dtb中的内容，内核可以勾勒出整个内存布局的情况，为后续内存管理初始化奠定基础。
usb协议是一个复杂的协议，目前涉及到的版本就有usb1.0， usb2.0， usb3.0。...那么，对于我们这些不是很了解usb的开发人员，如何了解usb的代码结构呢？...c，通过Makefile和Kconfig发现，s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410 和 USB_OHCI_HCD，那USB_OHCI_HCD呢？...d，USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
试过很多官方驱动，都不太好，每个驱动都测试了5G， 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置：距离路由器隔一堵墙的房间那头， USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速：www.speedtest.cn
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