USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include ...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。...具体情况可以参考 –下面的应用层程序示例代码。
文章目录 Linux USB 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 1.2 目标读者 1.3 适用范围 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.3 模块配置介绍 2.3.1...USB 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 USB 模块配置和调试方法。...1.2 目标读者 USB 模块开发、维护人员。...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
一、环境介绍 宿主机: ubuntu 18.04 (64位) 开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412 完整驱动源码+配套上位机下载地址: https:/...，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...> #include #include #include #include <linux/miscdevice.h...\n"); int read_len=0; //拷贝应用层的数据到本地 if(copy_from_user(&dev_cmd,buff,sizeof(struct DEV_CMD))) {...\n"); return -2; } //拷贝应用层的数据到本地 if(copy_from_user(tiny4412_usb_dev->bulk_in_buffer,dev_cmd.buff
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
应用程序开发方式 ? 在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。 1、什么是系统调用？...系统调用（System Call）是操作系统提供的服务，是应用程序与内核通信的接口。...Linux提供的系统调用包含的内容有：文件操作、进程控制、系统控制、内存管理、网络管理、socket套接字、进程间通信、用户管理等。 ? ? ? ?...实例：文件操作 Linux下文件操作应用程序结构如下： ? （图片来源：野火Linux开发实战指南） Linux下，“一切皆文件”。...相关参考书籍： 《Linux环境编程：从应用到内核》 《野火Linux开发实战指南》 《嵌入式Linux上的C语言编程实践》 ?
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。所以直接对设备文件进访问就可以了。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 ②c_oflag： OPOST:启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO：(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。...VSWTCH:(not in POSIX; not supportedunder Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
文章目录 4 Linux进程间通信应用开发 4.1 初识进程 4.1.1 进程的概念 4.1.1.1 程序 4.1.1.2 进程 4.1.1.3 进程和程序的联系 4.1.1.4 进程和程序的区别 4.1.2...进程间通信应用开发 4.1 初识进程 在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。...本篇主要讨论linux进程间通信方式，这个主题拆分开始来看，分为三个部分：linux(操作系统)、进程、进程间通信。Linux操作系统本篇暂且不谈，我们主要来关注后两个部分：进程，以及进程间通信。...在linux下，内存空间被划分为用户空间和内核空间，应用程序开发人员开发的应用程序都存在于用户空间，绝大部分进程都处在用户空间；驱动程序开发人员开发的驱动程序都存在于内核空间。 ...应用程序使用IPC通信的一般步骤如下： 首先生成一个key值。
一、环境介绍 操作系统: ubuntu18.04 64位 二、usbmon使用方法 2.1 功能介绍 usbmon 即 usb monitor，是 linux 内置的 usb 抓包工具。.../linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
编写程序 1.1 编程思路 涉及的程序如下图所示： PC 端基于 libusb 编写应用程序，开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/...应用程序编程框架如下： 找到设备 选择配置：zero.c 提供了两种配置，loopback、sourcesink 得到端点：找到 interface 进而得到 endpoint 读写数据：操作 endpoint...Linux-USB "Gadget Zero" Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength...idProduct 0xa4a0 Linux-USB "Gadget Zero" bcdDevice 4.09 iManufacturer...1.0/libusb.h> #define DRIVER_VENDOR_NUM 0x0525 /* NetChip */ #define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB
文章目录 1 Framebuffer应用开发 1.1 LCD Framebuffer操作原理 1.2 Framebuffer API接口 1.2.1 open系统调用 1.2.2 ioctl系统调用 1.2.3...使用freetype 1.5.1 矢量字体引入 1.5.2 Freetype理论介绍 1.5.2 在LCD上显示一个矢量字体 1.5.3 在LCD上令矢量字体旋转某个角度 1 Framebuffer应用开发...由此可知，我们应用程序只需要针对Framebuffer操作即可，其他交给驱动程序和硬件。...-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/ 1.5.2 freetype库，头文件移植至开发板.../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/so 复制到开发板的库文件目录中 注：链接文件需要保持它的链接属性（即加-d选项）。
文章目录 8 ALSA应用开发 8.1 音频相关概念 8.1.1 采样频率 8.1.2 量化位数 8.2 ALSA架构 8.2.1 ALSA架构介绍 8.3 移植ALSA库及工具 8.3.1 ALSA库下载...AlsaPlayback类中成员函数的实现 8.9 基于ALSA音频的录制 8.9.1 程序设计 8.9.2 AlsaPlay类的定义 8.9.3 AlsaCapture类中成员函数的实现 8 ALSA应用开发...ALSA 是Linux内核2.6后续版本中支持音频系统的标准接口程序，由ALSA库、内核驱动和相关测 试开发工具组成，更好的管理Linux中音频系统。 本小节将介绍ALSA的架构。...8.2.1 ALSA架构介绍 ALSA是Linux系统中为声卡提供驱动的内核组件。它提供了专门的库函数来简化相应应用程序的编写。相较于OSS的编程接口,ALSA的函数库更加便于使用。 ...ALSA系统包括7个子项目： 驱动包alsa-driver 开发包alsa-libs 开发包插件alsa-libplugins 设置管理工具包alsa-utils OSS接口兼容模拟层工具alsa-oss
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
文章目录 14存储设备应用开发 14.1 SD/TF卡，U盘使用步骤 14.1.1 SD/TF卡，U盘的硬件接口 14.1.2 确定设备点 14.1.3 分区 14.1.4 格式化并挂载 14.1.5...介绍分区表 14.2 自动挂载U盘 14.2.1 udev规则 14.2.2 正则表达式 14.2.3 自动挂载U盘 14.3 挂载后就是一般的读写文件 14存储设备应用开发 14.1 SD/TF卡，U...盘使用步骤 14.1.1 SD/TF卡，U盘的硬件接口 如上图的100ask6ull开发板，⑦为USB口，U盘从这里插入；⑱为mico sd卡槽，micro sd卡可以直接从这里插入。 ...touch /mnt/usb/111.txt touch /mnt/usb/222.txt 然后再拔出U盘，插到电脑中查看是否存在111.tx与222.txt 我们可用在上面添加些内容，然后再插入开发板...，查看电脑上修改的内容在开发板上是否显示。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
文章目录 10 RTC应用开发 10.1 RTC的作用及时间表示 10.2 RTC的操作命令 10.2.1 系统时间和硬件时间 10.2.2 系统时间操作命令 10.2.3 硬件时间操作命令 10.3...tm 结构 10.3.2时间相关的函数 1.时间格式化函数 2.localtime函数 3.mktime函数 4.asctime函数 5.ctime函数 10.4 RTC时间的编程实例 10 RTC应用开发...实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。...不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。 ...因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行，Linux系统中硬件时钟的基本目的是在Linux不运行时保持时间。 在Linux启动时，将系统时间从硬件时钟初始化，然后不再使用硬件时钟。
文章目录 13 CAN编程应用开发 13.1 CAN介绍 13.1.1 CAN是什么？...报文分类 13.5.2 CAN 应用报文应用分析及实例 13.5.2.1 CAN 应用报文定义 13.5.2.2 CAN应用报文发送规则 13.5.2.3 汽车CAN应用报文发送应用实例 13CAN编程应用开发...也可以在淘宝上购买便宜的USB转CAN的工具即可。...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...先给100ask_imx6ull开发板上电，打开串口： 输入root用户登录进入开发板linux系统； 然后挂载nfs，操作如下： Mount -t nfs -o nolock 192.168.1.100
可编程 USB 转串口适配器开发板 USB 转 UART I2C 应用 可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S USB 转 UART 应用...1.1驱动安装 USB2S 内置了 USB 转UART 芯片，可使用CH340/CH341 驱动程序。...图片驱动安装成功后，若将 USB2S 插入计算机 USB 接口，在“设备管理器”中会发现新的 COM 接口， 如下图示。...下面的连接方法可实现真正的 USB 转 UART 功能，方法是通过跳线禁用 MCU，外部UART 设备直接连接到 UART1 接口。图片对于绝大部分应用，第一种连接方法即可。...可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S UART 转 I2C 应用 1.1 AT24CxxEEPROM 芯片 1.1.1 芯片介绍
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...本章节来讨论Linux下POSIX线程。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
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