一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
TCP/IP协议栈维护着两个缓冲区：send buffer 和 recv buffer ，它们合称为 socket buffer Page Cache： 为了避免每次读写文件时，都需要对硬盘进行读写操作，Linux...零拷贝实现方式 在Linux中零拷贝的实现方式主要有: mmap + write、sendfile、splice mmap+write(内存映射) mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，...splice() 是基于 Linux 的管道缓冲区 (pipe buffer) 机制实现的，所以splice()的两个入参文件描述符要求必须有一个是管道设备。...Linux 零拷贝的实际应用 Kafka kafka 文件传输中用到了 Java NIO 库中的 transferTo： long transferFrom(FileChannel fileChannel...零拷贝的理解 深入Linux IO原理和几种零拷贝
，write()返回 零拷贝实现方式 在Linux中零拷贝的实现方式主要有: 用户态直接 I/O、减少数据拷贝次数以及写时复制技术。...减少数据拷贝次数：在数据传输过程中，避免数据在用户空间缓冲区和系统内核空间缓冲区之间的CPU拷贝，以及数据在系统内核空间内的CPU拷贝，这也是当前主流零拷贝技术的实现思路。...内存映射(mmap+write) mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，即将一个进程的地址空间中的一段虚拟地址映射到磁盘文件地址。...sendfile 只适用于把数据从磁盘中读出来往 socket buffer 发送的场景 sendfile+DMA scatter/gather Linux2.4内核版本之后对sendfile做了进一步优化...零拷贝的理解 深入Linux IO原理和几种零拷贝
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
Linux是一个基于Unix的操作系统，具有强大的文件系统功能。Linux文件系统是在硬盘上组织和存储数据的一种结构，通过文件系统可以管理文件、目录、权限等信息。...在Linux中，文件系统被组织成一个树形结构，称为文件系统层次结构（Filesystem Hierarchy Standard，FHS），该标准规定了Linux操作系统中各级目录的名称和用途，使得Linux...根目录 根目录（/）是Linux文件系统中的最顶层目录，所有其他的目录和文件都是从根目录开始构建的。在根目录下可以存放各种文件和目录，如用户目录、系统文件、配置文件等。.../proc /proc目录是Linux系统中一个特殊的目录，用于提供进程和系统信息的虚拟文件系统。.../mnt /mnt目录是Linux系统中用于挂载文件系统的目录，通过挂载可以将其他文件系统的内容挂载到/mnt目录下，使得这些文件系统可以被访问。
（如何管理磁盘文件） 5.1 了解文件系统 有了上面的线性大地址，我们就可以开始构建出文件系统了。...在每个分区内部分组，然后写入文件系统的管理数据，称之为格式化！！！ Linux 文件系统特定： 文件属性 与 文件内容 分开存储。...接下来我们来研究文件系统： 每个组里有这些部分： Block Group（占据空间最大的一部分）：每个Block Group都有着相同的结构组成。...inode 表 : 存放文件属性 如 文件大小，所有者，最近修改时间等 Linux中文件的属性是大小固定的集合体(一般固定128字节) 不包含文件名，但是都有inode_number，通过inode号来标识一个文件...而Linux系统会进行路径的缓存，来方便我们的寻找工作。 我们一般使用的云服务器会有一个虚拟磁盘vda，系统中会有许多分区。
在 read() 读数据的过程中，数据并不是直接来自于硬盘，而是必须先经过操作系统的文件系统层。...针对操作系统中的设备驱动程序、文件系统以及网络协议堆栈而出现的各种零拷贝技术极大地提升了特定应用程序的性能，并且使得这些应用程序可以更加有效地利用系统资源。...为了支持 splice 这种机制，Linux 在用于设备和文件系统的 file_operations 结构中增加了下边这两个定义： ssize_t (*splice_write)(struct inode...Linux 文件系统已经实现了具有上述功能并且可以使用的操作，而且还实现了一个 generic_splice_sendpage() 函数用于和 socket 之间的接合。...I/O 子系统（设备驱动程序，文件系统等）可以分配 fbufs，并将到达的数据直接放到这些 fbuf 里边。这样，缓冲区之间的拷贝操作就可以避免。
文件系统 磁盘 磁盘的物理结构 磁盘的储存结构 磁盘的逻辑结构 文件系统 分治 inode与数据块 软硬链接 什么是软硬连接 文件与引用计数 文件的三大时间 动静态库 什么是库 库的使用 静态库...Super Block：超级块对象，保存的是整个文件系统的信息。 如果想清空哪个盘里面的所有数据内容，其实就相当于重写文件系统。一个磁盘，第一步是分区，第二部就是格式化，也就是写入文件系统。...inode与数据块 文件 = 内容 + 属性 Linux中，文件的属性和内容是分批存储的。 保存文件属性的叫inode块：具体大小跟文件系统的版本有关，我的是ext3，128字节。...动态库加载 静态库是怎么加入代码中的 静态库的代码是拷贝在代码区。未来这部分代码通过相对确定的地址位置来进行访问。...静态库在程序进入内存之前就被拷贝进了我们的程序内部，进入内存，在虚拟地址空间中也是在代码区里面，这样是很浪费空间的。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
Linux 文件系统是 Linux 操作系统中的重要组成部分，它是文件和目录的组织方式，为用户提供了一个良好的管理和访问文件的方式。...Linux 文件系统具有以下特点：一切皆文件：在 Linux 文件系统中，一切都被视为文件，包括硬件设备、目录、文件、管道等等。这种一切皆文件的思想使得 Linux 文件系统非常灵活。.../dev：包含设备文件，如硬盘、USB、鼠标、键盘等。/etc：包含系统配置文件，如网络配置、用户配置等。/home：包含用户的主目录，每个用户都有一个单独的目录。...Linux 文件系统格式Linux 文件系统可以使用多种格式来存储数据，包括 ext2、ext3、ext4、ReiserFS、XFS等。...以下是一些常见的 Linux 文件系统格式：ext2：是 Linux 文件系统的最早版本，它是一个简单的文件系统，不支持日志和数据恢复功能。
Linux文件系统 在Linux系统中所有的设备都统称为文件，所以同样必须要去学习下linux文件系统到底是何物？？？ 进入系统后我们使用命令ls -ll 就可以查看根目录下所有文件的信息 ?...二进制文件：linux中可执行文件（命令） ? 数据格式文件（一种特殊的文件 data） ? 2、d目录文件 ls -ld 可以显示所有目录文件 3、b块设备文件 ?...二：文件的扩展名 同样linux系统中的文件也有扩展名，不过意义不大，只是为了区分不同的文件 linux中常见的扩展名类型有以下几种： 1、.tar .tar.gz .tgz .zip 这类表示压缩文件...Inode：索引节点，linux中存储设备或分区被格式化为文件系统后，一般都会分成二个部分，第一部分就是inode,第二部分为block，inode存储的是文件的属性信息，我们可以使用ls -i查看Inode
一、Linux文件系统 1.创建 int creat(const char *filename,mode_t mode) 参数mode是存储文件的权限 2.打开 int open(const char*...SEEK_CUR:相对文件读写指针的当前位置 SEEK_END:相对文件末尾 offset可取负值 lseek(fd,0,SEEK_END)文件的返回值长度 5.关闭 int close(int fd) 二、C库文件系统
Linux 文件系统 操作系统中，用来管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。...RAW RAW文件系统是一种磁盘未经处理或者未格式化产生的文件系统。...一般来说有这几种可能造成正常文件系统变成RAW文件系统： 没有格式化 格式化中途取消 硬盘出现坏道 硬盘出现不可预知的错误 EXT EXT是扩展文件系统，目前最新的版本是5.0....HFS(+) 苹果电脑上的文件系统。 Linux里的文件系统 不同于Windows系统有盘符的概念(C盘、D盘等)，Linux里只有一个盘符，是从 " / " 开始的，只有它是没有上级目录的。.../media Linux系统自动识别的一些设备，比如U盘、光驱等，当识别后，linux会把识别的设备挂载到这个目录下。
早在 1996 年，在真正理解文件系统的结构之前，我就学会了如何在我崭新的 Linux 上安装软件。这是一个问题，但对程序来说不是大问题，因为即使我不知道实际的可执行文件在哪里，它们也会神奇地工作。...大多数 Linux 发行版都会向你显示与你在上图中看到的相同或非常类似的结构。 这意味着，即使你现在感到困惑，掌握这一点，你将掌握大部分（如果不是全部的话）全世界的 Linux 文件系统。...例如，如果你将新的网络摄像头或 USB 随身碟连接到你的机器中，则会自动弹出一个新的设备条目。 /etc /etc 的目录名称会让人变得非常的困惑。...总结 尽管 Linux 发行版之间存在细微差别，但它们的文件系统的布局非常相似。 你可以这么说：一旦你了解一个，你就会都了解了。 了解文件系统的最好方法就是探索它。...很快你就会发现 Linux 文件系统及其布局的确很有意义，并且你会直观地知道在哪里可以找到应用程序，文档和其他资源。
1、文件目录结构 /:是Linux系统的根目录 /bin:存放用户经常使用的命令 /boot:启动加载程序的静态文件 /dev:设备文件目录，不能单独分区 /etc:系统配置文件目录 /home:普通用户的家目录...被抛弃的临时文件目录 /var:动态数据文件目录；日志文件log，数据库，缓存目录等 /lib:存放程序的库文件 /lib64:存放64位程序库文件 /media:移动媒体的挂载点 /mnt:临时挂载的文件系统的挂载点.../opt:存放第三方软件服务 /proc:伪文件系统，内核映射文件，不能单独分区 /srv: 用来存储本机提供的服务或数据 /sys:伪文件系统，跟硬件设备相关的属性映射文件，不能单独分区 注意: /...etc，/bin,/sbin,lib目录存放的是系统启动就需要用到的程序,这些目录不能挂载额外的分区，必须在跟文件系统的分区上 /usr/bin、/usr/sbin、/usr/lib提供操作系统核心功能
Linux 将新的文件系统通过一个称为“挂装”或“挂上”的操作将其挂装到某个目录上，从而让不同的文件系统结合成为一个整体。Linux 操作系统的一个重要特点是它支持许多不同类型的文件系统。...Linux 中最普遍使用的文件系统是 Ext2，它也是 Linux 土生土长的文件系统。...由于 Linux 支持许多不同的文件系统，并且将它们组织成了一个统一的虚拟文件系统....文件系统，在 Linux 中识别为 vfat。...目录不能有硬连接；硬连接不能跨越文件系统（不能跨越不同的分区）文件在磁盘中只有一个拷贝，节省硬盘空间； 由于删除文件要在同一个索引节点属于唯一的连接时才能成功，因此可以防止不必要的误删除。
在 Linux 系统中，除了普通的文件系统外，还存在一些伪文件系统，也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。...这些文件系统不是真正的物理存储设备，而是一些特殊的文件和目录，它们提供了对系统资源的访问接口，如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。...为了解决这个问题，Linux 内核引入了 /run 文件系统，它是一个临时文件系统，用于存储系统运行时的各种信息，如进程 PID 文件、服务套接字文件等。...为了避免将这些临时文件放在普通的文件系统中，占用过多的存储空间，而且会对文件系统的性能产生影响，Linux 系统引入了 /tmp 文件系统。...为了提高共享内存的读写性能，Linux 系统引入了 /dev/shm 文件系统，它使用内存作为存储介质，具有高速的读写性能和自动清空的特点。
一个 overlay 文件系统包含两个文件系统，一个 upper 文件系统和一个 lower 文件系统，是一种新型的联合文件系统。...文件树结构如下： 1、在一个支持 overlay文件系统的 Linux (内核3.18以上)的操作系统上一个同级目录内（如/root下）创建四个文件目录 lower 、upper 、merged 、work...Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on overlay 20G 13G 7.8G 62% /root /merged 作用 Linux Overlay文件系统的作用是提供一种轻量级的文件系统层叠机制...总之，Linux Overlay文件系统的作用是提供了一种灵活且高效的文件系统层叠机制，可以在保持只读文件系统的完整性的同时，允许在可读写文件系统上进行修改和添加文件。...因为lowerdir是只读的，用户想修改来自lowerdir数据时，overlayfs会首先拷贝一份lowerdir中文件副本到upperdir中（这也被称作OverlayFS的copy-up特性）。
文件系统 文件系统是操作系统用于明确磁盘或者分区上相关文件的方法和数据结构，通俗的说法就是在磁盘上组织文件的方法。...linux有很多不同的文件系统，例如ext2、ext3、ext4、zfs、iso9660、vfat、msdos等等。...文件系统虽然多种多样，但是大部分linux系统都具有类似的通用结构，包括超级块（superblock）、i节点（inode）、数据块（datablock）、目录块（directory block）等。...在完成磁盘分区后，需要进行创建文件系统的操作，最后将分区挂载到系统中的某个挂载点才能使用。 创建文件系统 创建文件系统可以利用fdisk来创建。如果系统已经创建好了文件，则显示的是创建好的文件系统。...利用创建文件系统的格式，利用 mkfs.ext3 /dev/sdb1创建新的文件系统。其中ext3是文件系统格式。
这个过程就叫建立文件系统 种类： 1 ext2与ext3是linux专门设计的硬盘文件系统一般称为扩展文件系统。Ext3增加了日志记录功能。...fdisk 分区在终端会显示打印信息 mkfs.ext4 /dev/XXX sfdisk [options] device 可以直接执行分区 2 swap文件系统 用于linux的交换分区，用来提供虚拟内存...由操作系统自行管理 3 vfat 是linux对DOS，windows系统下的FAT文件系统的一个统称 4 NFS文件系统 即网络文件系统，用于系统间通过网络进行文件共享， 不能建立在flash上，...方法一： mkfs.jffs2 –r rootfs –o rootfs.bin –pad=0x1000000 –e=0x20000 –n 将rootfs制作为jffs2镜像文件并拷贝到/tftpboot...此外，YAFFS自带NAND芯片的驱动，并且为嵌入式系统提供了直接访问文件系统的API，用户可以不使用Linux中的MTD与VFS，直接对文件系统操作。
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