端点（Endpoint）,是主机与设备之间通讯数据的接收或来源。主机与设备之间通信时最终会总用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。...并且它与其他的端点还有一个不同之处在于端点0的数据传输方向是双向的，即端点0既可以给主机发送数据，也可以接收主机发送过来的数据，而其它端点均为单向。...一个端点具有以下一些特性： 端点的总线访问频率要求 端点的总线延迟要求 端点的带宽要求 端点的端点号 对错误处理的要求 端点能接收或发送的包的最大长度 端点的传送类型 端点与主机的数据传送方向 四、端点描述符...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。
Phoronix 报道了一个诡异的 Linux 内核崩溃错误，而罪魁祸首竟然是罗技鼠标的 USB 接收器！接下来我们一起看看这个奇葩的 bug。...罗技鼠标USB接收器如下图所示： 了解更多信息，欢迎关注公众号：留下些许文字 有网友发现，在 Linux 系统中，当罗技鼠标的 USB 接收器被拔出时，竟然会导致 Linux 内核崩溃！...过去几个月里，当罗技鼠标的 USB 接收器被拔出时，就会触发这个错误，从而导致 Linux 内核崩溃。 这个问题的严重性不言而喻，因为这不仅影响了罗技鼠标的正常使用，还可能对用户的系统和数据造成威胁。...正是他在修复和改进 Linux 台式机/笔记本电脑硬件支持方面发挥了巨大作用。Hans 表示，他负责解决了罗技 USB 接收器断开连接触发的 bug。...在未来几天里，这个修复补丁也将被向后移植到 Linux 稳定系列中。对于那些使用 Linux 的朋友们，如果你的系统版本是最新的，一定要注意不要拔出罗技鼠标的 USB 接收器哦，以免内核崩溃！
1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件 m_ctrlComm.put_InputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0 m_ctrlComm.get_Input();//...先预读缓冲区以清除残留数据 } 好这是打开串口的函数 ，既然打开的串口那么硬件就要给我们发数据了 ，而mFC也要有接收的能力 所以这时候我们要添加一个 串口数据的响应函数： ?... 所以我们一次性接收够了我们就跳出来 要是一直接收肯定会炸的 不信可以自己试试哈哈哈哈哈哈 还有这里有时候会出现一个问题，就是 串口传输数据的时候回丢包 有时候单步调试的时候却不会丢包...丢字节 STM32 单片机51都有可能出现这种情况 （串口调试助手收发大量数据时是怎样处理的，新手求教，写了一个串口调试助手，接收数据会丢帧，串口通讯，丢包严重是什么问题，为什么串口单步调试正常... 让缓冲区有点东西在接收 下面是绘制图片调用的函数： 第一个是 位图的数据操作辅助用的 第二是将图片数据LOAD bool CMFCApplication2Dlg::InitalImage
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
数据接收服务器的作用 数据接收服务器就跟它的字面意思一样，负责接收从设备发送来的数据。它在设备和系统之间起着桥梁作用。有很多种方法可以从设备把数据发送给服务器，其中具有代表性的包括以下两种方法。...使用一般的 Web 框架就可以制作数据接收服务器。设备用 HTTP 的 GET 方法和 POST 方法访问服务器，把数据存入请求参数和 BODY 并发送（图 2.6）。...数据格式 前面我们围绕用于接收数据的通信过程，即协议进行了讲解。事实上，数据就是通过协议来进行交换的。当然，就如我们前文所说，这条规则在物联网的世界里也是不变的。...举个例子，假设设备要发送传感器的值，此时除了发送传感器的值以外，还要一并发送数据接收时间、设备的机器信息以及用户信息等数据。自然，设备还会通知多个传感器的值和机器的状态。...如果能直接以二进制形式接收数据，是不是就能更迅速地处理数据了呢？由此，一种数据格式应运而生，它就是 MessagePack（图 2.19）。
USB主控制器广播令牌，总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过接收或发送数据给主机来响应。USB通过支持悬挂/恢复操作来管理USB总线电源。...4 wMaxPacketSize 2 数字 当前配置下此端点能够接收或发送的最大数据包的大小。 对于实进传输，此值用于为每帧的数据净负荷预留时间。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...; /*用urb读取数据*/ unsigned char *bulk_in_buffer; /* 接收数据的缓冲区 */ size_t
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
(dev,endpoint); 创建一个接收(rcv)中断(int)类型的端点管道(pipe),用来端点和数据缓冲区之间的连接,鼠标为接收中断型 dev: usb_device设备结构体 endpoint...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
前言 JRTPLIB 是 C++ 语言编写的 RTP 库，它帮助我们封装了 RTP 协议细节，用户通过提供好的接口可以设置 RTP 包信息并发送到指定地址，也可以接收 RTP 包取出信息...本文仅介绍如何使用 JRTPLIB 发送/接收 RTP 数据包，我在这篇博客又介绍了如何使用 JRTPLIB 构造 RTP 数据包来荷载 H264 码流数据。 二....JRTPLIB接收RTP包程序 #include #include #include <jrtplib3...RTPTime::Wait(delay); } sess.EndDataAccess(); return 0; } 编译后运行如上，设置本地监听端口后就会开始等待 RTP 数据...RTPTime(10, 0), 0, 0); return 0; } 编译后运行如上，输入本地 UDP 使用的端口以及对端监听的端口，设置需要发送的 RTP 包数即可发送，发送后接收端打印的信息如下
springmvc的传参方式 接收前端页面发送过的数据 （一） 使用原始的request接收数据 @Controller public class UserController { @RequestMapping...${age} ${hr} ${user.id} ${user.username} ${user.age} （二） 方法形参与前端参数同名，指定变量名和数据类型直接接收...return mv; } 1，当前端传递的参数名和方法形参名不一致时，通过@RequestParam指定转换关系 /* * id1：前端传递的参数 * id ： 服务端接收的参数...return null; } 在地址栏输入 localhost:8080/find/3,控制台会输出3 springmvc的传值方式 向视图层(前端页面,或者其他controller)传递数据...public String findUser(Model model){ User u = new User(1001,"lisi",20); //指定返回的数据
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
高通QM215 高速串口调试总结 参考文档 硬件和复用情况确认 修改如下 串口调试 测试程序代码： 将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD 参考文档 1、sp80-pk881-6_...a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,..._i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf...Sample: uart ttyHSL1 115200 test\n"); } return 0; } 短接TX和RX,运行测试程序,得到以下结果,uart调试成功 将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为...0XFD 将串口设置为高速串口,与电脑通信,则AP端收到的数据一直为0XFD(原因不明),修改msm-4.9/drivers/tty/serial/msm_serial_hs.c如下,接收发送皆正常.
USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如： 主机：性别？ 从机：男 主机：身高？ 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。...中断传输不是说我的设备真正发出一个中断，然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval，它是endpoint的一个成员。...实时传输(isochronous) USB摄像头就是实时传输设备的典型代表，它同样进行大数量的数据传输，数据的准确性无法保证，但是对传输延迟非常敏感，也就是说对实时性要求比较高 USB端点: USB..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了保护数据不被泄漏，我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问，但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6＆7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
事实上通过wireshark，我们可以捕获到usb设备发送给我们主机的数据，这样就可以进一步研究了。...本文中，我们将向大家介绍怎样通过wireshark捕获usb数据，使用的环境如下： l Wireshark 2.0.1（SVN）l Linux kernel 4.1.6 你也可以用其他版本的wireshark...最后是USB Memory，或者说是数据存储。External HDD, thumb drive / flash drive,等都是这一类的。...Bus 003 Device 010代表usb设备正常连接，这点需要记下来。 准备 我们用root权限运行Wireshark捕获USB数据流。但是通常来说我们不建议这么做。...我们需要给用户足够的权限来获取linux中的usb数据流。我们可以用udev来达到我们的目的。我们需要创建一个用户组usbmon，然后把我们的账户添加到这个组中。
而很多时候，如果你对Linux底层的理解不深的话，遇到很多线上性能瓶颈你会觉得狗拿刺猬，无从下手。 我们今天用图解的方式，来深度理解一下在Linux下网络包的接收过程。...对于UDP包来说，会被放到用户socket的接收队列中。 我们从上面这张图中已经从整体上把握到了Linux对数据包的处理过程。但是要想了解更多网络模块工作的细节，我们还得往下看。...二 Linux启动 Linux驱动，内核协议栈等等模块在具备接收网卡数据包之前，要做很多的准备工作才行。...上面我们说完了整个Linux内核对数据包的接收和处理过程，最后把数据包放到socket的接收队列中了。那么我们再回头看用户进程调用recvfrom后是发生了什么。...如果接收队列没有数据，进程就进入睡眠状态被操作系统挂起。这块相对比较简单，剩下大部分的戏份都是由Linux内核其它模块来表演了。 首先在开始收包之前，Linux要做许多的准备工作： 1.
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