端点（Endpoint）,是主机与设备之间通讯数据的接收或来源。主机与设备之间通信时最终会总用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。...并且它与其他的端点还有一个不同之处在于端点0的数据传输方向是双向的，即端点0既可以给主机发送数据，也可以接收主机发送过来的数据，而其它端点均为单向。...一个端点具有以下一些特性： 端点的总线访问频率要求 端点的总线延迟要求 端点的带宽要求 端点的端点号 对错误处理的要求 端点能接收或发送的包的最大长度 端点的传送类型 端点与主机的数据传送方向 四、端点描述符...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。
Phoronix 报道了一个诡异的 Linux 内核崩溃错误，而罪魁祸首竟然是罗技鼠标的 USB 接收器！接下来我们一起看看这个奇葩的 bug。...罗技鼠标USB接收器如下图所示： 了解更多信息，欢迎关注公众号：留下些许文字 有网友发现，在 Linux 系统中，当罗技鼠标的 USB 接收器被拔出时，竟然会导致 Linux 内核崩溃！...过去几个月里，当罗技鼠标的 USB 接收器被拔出时，就会触发这个错误，从而导致 Linux 内核崩溃。 这个问题的严重性不言而喻，因为这不仅影响了罗技鼠标的正常使用，还可能对用户的系统和数据造成威胁。...正是他在修复和改进 Linux 台式机/笔记本电脑硬件支持方面发挥了巨大作用。Hans 表示，他负责解决了罗技 USB 接收器断开连接触发的 bug。...在未来几天里，这个修复补丁也将被向后移植到 Linux 稳定系列中。对于那些使用 Linux 的朋友们，如果你的系统版本是最新的，一定要注意不要拔出罗技鼠标的 USB 接收器哦，以免内核崩溃！
前言 Linux 开发时，经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...接收中断与超时判断： 当串口接收到数据时，会触发接收中断。...一旦接收到空闲中断，我们就可以认为已经接收到了一帧完整的数据。 接收中断 我们先理解下接收中断，当接收方接收到数据时，就会触发接收中断。 举例：某中断寄存器的如下图所示。...接收中断与超时判断实现 硬件 联盛德W 801 开发板 typec 数据线：用于调试或下载程序 USB 转 TTL：用于uart 1 串口通信 W 801 的UART 中断状态寄存器表说明如下表。...tls_uart_write(TLS_UART_1, rx_fifo_buf, rx_len); // 发送 } } } } 小结 STM 32 串口通信功能在linux
1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件 m_ctrlComm.put_InputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0 m_ctrlComm.get_Input();//...先预读缓冲区以清除残留数据 } 好这是打开串口的函数 ，既然打开的串口那么硬件就要给我们发数据了 ，而mFC也要有接收的能力 所以这时候我们要添加一个 串口数据的响应函数： ?... 所以我们一次性接收够了我们就跳出来 要是一直接收肯定会炸的 不信可以自己试试哈哈哈哈哈哈 还有这里有时候会出现一个问题，就是 串口传输数据的时候回丢包 有时候单步调试的时候却不会丢包...丢字节 STM32 单片机51都有可能出现这种情况 （串口调试助手收发大量数据时是怎样处理的，新手求教，写了一个串口调试助手，接收数据会丢帧，串口通讯，丢包严重是什么问题，为什么串口单步调试正常... 让缓冲区有点东西在接收 下面是绘制图片调用的函数： 第一个是 位图的数据操作辅助用的 第二是将图片数据LOAD bool CMFCApplication2Dlg::InitalImage
一、UDP 协议 C# UdpClient乱序接收数据包丢失的问题 Socket ReceiveBufferSize 利用UdpClient收发文件，走Udp协议，发送端只管发送数据包，接收端负责接收数据...，测试中发现，按每块1298字节发送数据包时，接收端在接收共8块时出现了部分数据包的丢失，分析可能是数据突然集中到达超出Socket接收缓冲区大小，造成数据覆盖丢失，因为默认Socket缓冲区大小为8192...字节，每块数据1298字节再加上我在实验程序中自定义的数据包头信息，每块数据大小在1472字节，8块共计11776字节，远超出了8192，会造成数据丢失。...接收端在乱序接收文件过程中，对突然集中到达的数据包处理不及时，造成缓冲区大小不够存储这些数据包，发生数据包的丢失，因而【如果要传送大文件，或在使用高带宽或高滞后时间连接（如卫星宽带提供程序），请考虑增加缓冲区的大小
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
遇到 vue 项目从 url 接收带+号的参数，参数中的加号丢失的处理方法 现象 从另一个项目跳过来，参数开头含有一个+号，但是请求接口时发现参数开头的+号丢了，导致报错。
目前从事 Kubernetes 运维相关工作，擅长Linux系统运维、开源监控软件维护、Kubernetes容器技术、CI/CD持续集成、自动化运维、开源软件部署维护等领域。...博客首页：互联网-小啊宇 Linux原磁盘扩容，保证数据不丢失 扩容前后对比 Linux原磁盘扩容详细步骤 查看已有磁盘分区情况 查看分区的容量情况 卸载磁盘 删除旧分区，并新建一个分区 查看与检测 重新加载挂载信息...vdb1 500G 450G 50G 90% /data 联系机房进行磁盘扩容，得知有两种方式：原盘扩容和单加硬盘 方案选择了原盘扩容：在原有基础上再添加1T空间 在保证不破坏原数据的基础上进行扩容.../fs/cgroup /dev/vda1 976M 123M 787M 14% /boot /dev/vdb1 1.5T 450G 1.05T 30% /data Linux...sdb1 /test ext4 defaults 0 0 mount -a #自动挂载 命令 df -h 可以看到分区已挂载到了原来的/test目录，且容量已经扩容了，原有数据没有受到影响
数据接收服务器的作用 数据接收服务器就跟它的字面意思一样，负责接收从设备发送来的数据。它在设备和系统之间起着桥梁作用。有很多种方法可以从设备把数据发送给服务器，其中具有代表性的包括以下两种方法。...使用一般的 Web 框架就可以制作数据接收服务器。设备用 HTTP 的 GET 方法和 POST 方法访问服务器，把数据存入请求参数和 BODY 并发送（图 2.6）。...数据格式 前面我们围绕用于接收数据的通信过程，即协议进行了讲解。事实上，数据就是通过协议来进行交换的。当然，就如我们前文所说，这条规则在物联网的世界里也是不变的。...举个例子，假设设备要发送传感器的值，此时除了发送传感器的值以外，还要一并发送数据接收时间、设备的机器信息以及用户信息等数据。自然，设备还会通知多个传感器的值和机器的状态。...如果能直接以二进制形式接收数据，是不是就能更迅速地处理数据了呢？由此，一种数据格式应运而生，它就是 MessagePack（图 2.19）。
USB主控制器广播令牌，总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过接收或发送数据给主机来响应。USB通过支持悬挂/恢复操作来管理USB总线电源。...4 wMaxPacketSize 2 数字 当前配置下此端点能够接收或发送的最大数据包的大小。 对于实进传输，此值用于为每帧的数据净负荷预留时间。...通常不用来传送大量数据。USB协议保证总有足够的带宽留给中断端点传送数据到设备. 批量BULK 批量端点用以传送大量数据。这些端点常比中断端点大得多. 它们普遍用于不能有任何数据丢失的数据。...等时ISOCHRONOUS 等时端点也批量传送大量数据, 但是这个数据不被保证能送达。这些端点用在可以处理数据丢失的设备中，并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似
一、两种数据丢失的情况 主备切换的过程中(异步复制，脑裂)，可能会导致数据丢失 1.1 异步复制导致的数据丢失 因为master -> slave的复制是异步的（客户端发送给redis，主节点数据同步到内存中后就返回成功了...） 所以可能有部分数据还没复制到slave，master就宕机了，此时master内存中的数据也没了，这些部分数据就丢失了。...二 如何解决redis数据丢失的问题 解决以上两种情况redis数据丢失的问题都是靠以下两个参数配置将数据损失降到最低。...，防止宕机时候丢失的数据更多，于此同时全力进行数据同步，当然我们可以在延迟很高的时候呢做限流降级，也可以把数据丢到mq里，每隔一段时间进行一次消费给他重新回流到redis的机会 2.2 减少脑裂的数据丢失...上面两个参数保证了发生脑裂后多长时间停止新的写入，让我们数据丢失的损失降低到最少，这里脑裂状态持续的越久就会丢失越久的数据，因为他重启后会变成从结点，所有数据同步于新的master，原来的数据都丢了
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
springmvc的传参方式 接收前端页面发送过的数据 （一） 使用原始的request接收数据 @Controller public class UserController { @RequestMapping...${age} ${hr} ${user.id} ${user.username} ${user.age} （二） 方法形参与前端参数同名，指定变量名和数据类型直接接收...return mv; } 1，当前端传递的参数名和方法形参名不一致时，通过@RequestParam指定转换关系 /* * id1：前端传递的参数 * id ： 服务端接收的参数...return null; } 在地址栏输入 localhost:8080/find/3,控制台会输出3 springmvc的传值方式 向视图层(前端页面,或者其他controller)传递数据...public String findUser(Model model){ User u = new User(1001,"lisi",20); //指定返回的数据
前言 JRTPLIB 是 C++ 语言编写的 RTP 库，它帮助我们封装了 RTP 协议细节，用户通过提供好的接口可以设置 RTP 包信息并发送到指定地址，也可以接收 RTP 包取出信息...本文仅介绍如何使用 JRTPLIB 发送/接收 RTP 数据包，我在这篇博客又介绍了如何使用 JRTPLIB 构造 RTP 数据包来荷载 H264 码流数据。 二....JRTPLIB接收RTP包程序 #include #include #include <jrtplib3...RTPTime::Wait(delay); } sess.EndDataAccess(); return 0; } 编译后运行如上，设置本地监听端口后就会开始等待 RTP 数据...RTPTime(10, 0), 0, 0); return 0; } 编译后运行如上，输入本地 UDP 使用的端口以及对端监听的端口，设置需要发送的 RTP 包数即可发送，发送后接收端打印的信息如下
columns = ['A', 'B', 'C', 'D']) df.iloc[0, 1] = np.nan df.iloc[1, 2] = np.nan print(df) # 删除有NaN值的数据...# axis=0 表示以行删除，axis=1表示以列删除 # how='any' 表示有任何NaN就执行删除操作，how='all' 表示删除所有制都为NaN的数据 print(df.dropna(axis...any', 'all'} print(df.dropna(axis = 1, how = 'any')) # 为NaN值填充value print(df.fillna(value =0)) # 判断数据是否缺失...，会返回所有数据位为True或False print(df.isnull()) # 判断整个数据是否丢失数据，只要有一个位置丢失数据，就返回True，否则返回False print(np.any(df.isnull
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
1、 使用Universal USB Installer制作Ubuntu的USB启动盘，重启进入Live模式 2、 使用mount命令查看系统分区挂载的路径 3、 进入挂载目录 cd /media/ubuntu...bind /sys sys 5、 使用chroot将当前目录变为根目录（这样，之后的操作，都是针对待修复系统的分区） chroot . 6、修复kernel apt update apt install linux-image-generic
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
(dev,endpoint); 创建一个接收(rcv)中断(int)类型的端点管道(pipe),用来端点和数据缓冲区之间的连接,鼠标为接收中断型 dev: usb_device设备结构体 endpoint...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
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