前言 端点在实际的USB通讯过程种的具体作用与含义十分重要,但是有些难以理解,自己整理一些知识作为备忘。 (注:1、文中的EP表示Endpoint; 一、端点概念。...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...首先,主机向USB设备发出一个请求;接着,就是数据的传送;最后,是一个状态阶段(这部分即一次命令请求的过程)。
USB是一种主从通信机制,所有互相连接在一起的设备中只有一个主机,其余的都是从机。从机不能主动发起通信,主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂,这是因为USB的硬件接口线比较少,要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符,分为好多个子类(设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符)。这些描述符其实就是一个个数据结构,对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态,在主机询问时,将自身的状态汇报给主机。比如: 主机:性别? 从机:男 主机:身高? 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话,数据传输并不复杂,就是主机轮询各个从机数据,传输按照功能等分了四种,分别是控制传输,中断传输,同步传输,批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
OTG 检测的原理是: USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上,增添了电源管理(节省功耗)功能,它允许设备既可作为主机,也可作为外设操作(两用OTG)。...当OTG设备检测到接地的ID引脚时,表示默认的是A设备(主机),而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备(外设)。...只有而言支持USB OTG的设备(即可以做USB Host有可以做Slave的设备),USB_ID信号才有意义。...当设备检测到USB_ID信号为低时,表该设备应作为Host(主机,也称A设备)用。 当设备检测到USB_ID信号为高时,表示该设备作为Slave(外设,也称B设备)用。...对于Host端,只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可, 对于Slave端,USB连接线的USB_IDpin是悬空的。(设备内部上拉)。
在这里对速度的检测是双向的,比如高速的hub需要检测所挂上来的设备是高速、全速还是低速,高速的设备需要检测所连上的hub是USB2.0的还是1.x的,如果是前者,就进行一系列动作切到高速模式工作,如果是后者...图3 高速USB的协商过程 hub检测到有设备插入/上电时,向主机通报,主机发送Set_Port_Feature请求让hub复位新插入的设备。...在hub端,虽然下达了复位信号,并一直驱动着SE0,但USB2.0的高速接收器一直在检测Chirp K信号,如果没有Chirp K信号看到,就继续复位操作,直到复位结束,之后就在全速模式下操作。...图5 示波器截取的高速USB协商过程2 测量了一个chirp J的宽度:43.5us。 ?...图6 示波器截取的高速USB协商过程3 最后附上一张来自Don Anderson的USB System Architecture里的USB HS接口图: ?
Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配,则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...(2)usb_detect_type:usb0口otg检测模式。 置0:不做检测; 置1:vbus/id检测; 置2:id/dpdm检测。...USB 总线采用树形结构,在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs...2.7 端点配置 在 Gadget 配置使用过程中,可能出现端点的默认配置方式无法满足需求的情况,故需对端点进行修改满足需求。可参考现有的端点进行修改。
2.控制器模式 USB控制器切换为设备模式后使用UDC驱动,因此先从USB设备控制器的初始化过程开始分析,并对关键的数据结构做出说明。...dwc3 USB3.0控制器的初始化过程如下图所示,重点分析初始化设备模式的过程,主要的工作如下: (1)将控制器设置为USB_DR_MODE_OTG模式。...(2)初始化主机模式所需资源,具体过程在分析主机驱动的时候分析。 (3)初始化设备模式所需资源。...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep { // USB设备模式端点通用数据结构 const char *name; // 名字 const
USB主控制器广播令牌,总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符,通过接收或发送数据给主机来响应。USB通过支持悬挂/恢复操作来管理USB总线电源。...集线器是USB结构中的特定成分,它提供叫做端口(Port)的点将设备连接到USB总线上,同时检测连接在总线上的设备,并为这些设备提供电源管理,负责总线的故障检测和恢复。...usb主机检测到USB设备插入后,就要对设备进行枚举了。枚举的作用就是从设备是那个读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如果通信,这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...调试USB设备,很重要的一点就是USB枚举过程,只要枚举成功了,那就成功一大半了。...USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中,主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial: USB 硬件设备序列号 ,例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1)通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...下面是获取usb_function_instance的过程。...3.2.3.获取function 下面是获取usb_function的过程。...USB设备复合设备的工作过程。
集线器检测到这个状态后,它就报告给USB主控制器(或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器),这样就检测到设备的插入了。...这就引入了第二个问题:OTG设备是如何检测设备的插入的?...后续就是SETUP,GET DISCRIPTOR的过程 作为主设备发现设备插入时: 1....系统检测到ID脚上下降沿触发中断(实际是插入的usb公口第四脚直接连接到第五脚地上面),进入中断处理,切换到主设备模式 2....,接下来就是usb的SETUP,GET DISCRIPTOR过程。
为了消除这种可能性,机构会限制和监测访问互联网,同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中,我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2:删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序(usb_storage.ko)删掉或者移走,从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3:将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载,但这种方法有一个很大的缺点,即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块, $ sudo modprobe usb-storage
主机叫做Host,从机叫做Device,所有的USB传输,都是从USB主机这方发起;USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。...集线器检测到这个状态后,它就报告给USB主控制器(或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器),这样就检测到设备的插入了。...一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输(即便这个USB设备不能被这个系统支持)。 中断传输(interrupt) 支持中断传输的典型设备有USB鼠标、 USB键盘等等。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下,有通讯设备类(Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...(__usb_composite_driver, usb_composite_probe, \ usb_composite_unregister) [include/linux/device.h...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置,极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
usb协议是一个复杂的协议,目前涉及到的版本就有usb1.0, usb2.0, usb3.0。...那么,对于我们这些不是很了解usb的开发人员,如何了解usb的代码结构呢?...c,通过Makefile和Kconfig发现,s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410 和 USB_OHCI_HCD,那USB_OHCI_HCD呢?...d,USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。...但是,如果要深入了解usb host&device驱动,那么除了这些代码逻辑,那么还要熟读usb协议手册,更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
试过很多官方驱动,都不太好,每个驱动都测试了5G, 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置:距离路由器隔一堵墙的房间那头, USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速:www.speedtest.cn
显然我们的buf[0]的0X04就是上传的usb_kbd_keycode[4+ 224] 2.3我们来看看usb_kbd_keycode[226]里的数据对应的到底是不是左ALT键 找到usb_kbd_keycode...[]的数据错位,这里就不做详细分析了 一切迎刃而解,我们只需要将自己的代码也通过这个码表添加所有按键按键事件,然后再在键盘中断函数中根据数据来上传事件即可 4.本节键盘代码如下: #include #include #include #include #include #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...usb_kill_urb(myusb_kbd_urb); usb_free_urb(myusb_kbd_urb); usb_buffer_free(dev, myusb_kbd_size
中间尝试过很多过程,ps –ef |grep 发现父进程每次不一样,关联进程有时是sshd,有时是pwd,ls,中间装了个VNC连接,然后关闭ssh服务,同样无效,而且kill几次之后发现父进程变成了...坏人的操作过程基本就在这里了,他执行了好多脚本,谁知道他干了多少事,还是建议客户重装系统吧... 0x04 后记 主要还是自己经验尚浅,linux运维玩的不熟,不知道怎么把马儿彻底赶出去...大牛勿喷。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云