一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2)、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配,则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。
读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。...函数 以读方式请求读写锁。...return 0; } 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/169991.html原文链接:https://javaforall.cn
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...USB 总线采用树形结构,在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
一、读写锁是什么?...读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps:读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁?...有时候,在多线程中,有一些公共数据修改的机会比较少,而读的机会却是非常多的,此公共数据的操作基本都是读,如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操作不会修改数据...,只是做一些查询,所以在读的时候不用给此段代码加锁,可以共享的访问,只有涉及到写的时候,互斥的访问就好了 三、读写锁的行为 读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞,写的时候读阻塞,而且读和写在竞争锁的时候...pthread_rwlock_destroy(&rwlock); return 0; } 运行结果: 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn
编写 USB 设备驱动程序时,主要是: 读取设备的各类描述符,比如 endpoint 描述符,得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数,从 endpoint...上读写数据 基于 Gadget 驱动框架模拟一个 USB 设备时,endpoint 的数据传输能力是底层的 USB Device Controller 驱动提供的,我们要做的就是: 提供各类设备描述符...使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数,从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件",在 Linux 的 USB 系统中,它表示...,所以配置描述符应该由你提供 某个配置下多个接口,接口就是功能,Linux 内核里事先提供了很多功能的驱动程序,所以:接口描述符是内核提供的 某个接口下需要什么端点,也是内核里各类功能的驱动程序提供的...// 有一些请求可能需要上报改 gadget driver 驱动程序位置 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea\udc.c, 函数 isr_setup_packet_handler
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...,驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然,这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
learn the auth of Linux.
下才会触发 我尝试插入一个 hid 设备,结果没有通知,估计只有在 Linux 才可以。...需要注意,通过上面的这个方法只能获得hid设备的通知 读写 在开始读写的时候就需要先知道 usb 的 pid 和 vid ,其中 vid 是 Vendor ID,供应商识别码。...UsbDevice.OpenUsbDevice(usbDeviceFinder); 在读的时候,因为不想去判断当前是 win 还是 linux 所以先转换接口,这样就不需要管在什么系统,都一样 下面代码就是打开第一个端口进行读写...,如果你测试的 usb 的第一个端口是可以读写,就可以使用下面方法 // Select config #1 wholeUsbDevice.SetConfiguration...串口通信 如果需要在 dotnet core 引用 System.IO.Ports 可以在程序包管理器输入下面代码 Install-Package System.IO.Ports -Source https
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial: USB 硬件设备序列号 ,例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1)通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。...是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写...Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(
使用hdparm工具或者time、dd命令测试硬盘读写性能 # hdparm for i in {0..9}; do hdparm -tT /dev/sdc; done root in summer
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat...Sources Sources文件 MAKEFILE Makefile文件 Build.log NMAKE的命令列表 Build.err 错误信息列表 Buld.wrn 警告信息列表 发布者:全栈程序员栈长
浅析 Linux 文件 IO 读写 Linux的文件IO子系统是Linux中最复杂的一个子系统(没有之一)。...读者可以参考以下这个图: image.png https://www.thomas-krenn.com/de/wikiDE/images/2/2d/Linux-storage-stack-diagram_v4.0...Linux的IO调度器称为evelator(电梯),因为Linus开始实现这个系统的时候,使用的就是电梯算法。
Window系统中查看一个文件是否为可执行文件,是通过扩展名(.exe、.bat 等),但在 Linux 系统中,文件是否能被执行,是通过看此文件是否具有 x 权限来决定的。...的用户访问权限应用到sakia作为所有者 将目录 /tmp/sco 这个目录的所有者和组改为sakia和组net chown -R sakia:net /tmp/sco chmod 修改文件和文件夹读写执行属性...根据需要可以自由组合用户和组的权限 如:可写可读 rw- : 4+2+0 =6 可写可执行 rw- : 4+0+1 =5 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信...USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval,它是endpoint的一个成员。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了消除这种可能性,机构会限制和监测访问互联网,同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中,我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2:删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序(usb_storage.ko)删掉或者移走,从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。.../user 现在在默认的位置上无法再找到驱动程序了,因此当 USB 存储器连接到系统上时也就无法加载到驱动程序了,从而导致磁盘不可用。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载,但这种方法有一个很大的缺点,即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块, $ sudo modprobe usb-storage
无特殊说明情况下, 默认使用 UART1(USB TO UART)作为调试串口,使用 Linux 系统启动卡启动系统,通过路由器与 PC 机进行网络 连接。...1.8 SPI FLASH 读写测试本小节对 SPI FLASH 的 MTD3 分区进行读写速度测试。...1.9 USB 接口读写测试本小节测试使用 SanDisk 品牌、FAT32 格式、 16G 容量的 U 盘,支持 USB 3.0/2.0。不 同品牌、格式或容量的 U 盘,测试结果会有所差别。...为方便测试, 产品资料中提供了经过验证的脚本程序和驱动程序,脚本程序位于 tl_usb_wifi_test 的 bin 目录下,驱动程序位于 tl_usb_wifi_test 的 driver 目录下。...在编译 USB WIFI 驱动前,需确保内核镜像和内核模块已成功编译。 内核镜像、内 核模块编译方法请参考 Linux 系统使用手册的内核编译章节。
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