五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...#include #include #include #include ...dev_cmd.read_len=500; //读数据长度,如果只想写不想读.
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...urb->context结构成员中,用来给中断函数用,本节不需要,填NULL即可 interval:间隔时间,表示间隔多少时间读一次数据,填入endpoint-> bInterval即可 int usb_submit_urb...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如： 主机：性别？ 从机：男 主机：身高？ 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。...中断传输不是说我的设备真正发出一个中断，然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval，它是endpoint的一个成员。...实时传输(isochronous) USB摄像头就是实时传输设备的典型代表，它同样进行大数量的数据传输，数据的准确性无法保证，但是对传输延迟非常敏感，也就是说对实时性要求比较高 USB端点: USB..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了保护数据不被泄漏，我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问，但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6＆7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
事实上通过wireshark，我们可以捕获到usb设备发送给我们主机的数据，这样就可以进一步研究了。...本文中，我们将向大家介绍怎样通过wireshark捕获usb数据，使用的环境如下： l Wireshark 2.0.1（SVN）l Linux kernel 4.1.6 你也可以用其他版本的wireshark...最后是USB Memory，或者说是数据存储。External HDD, thumb drive / flash drive,等都是这一类的。...Bus 003 Device 010代表usb设备正常连接，这点需要记下来。 准备 我们用root权限运行Wireshark捕获USB数据流。但是通常来说我们不建议这么做。...我们需要给用户足够的权限来获取linux中的usb数据流。我们可以用udev来达到我们的目的。我们需要创建一个用户组usbmon，然后把我们的账户添加到这个组中。
USB设备控制器通过USB线缆连接USB主机控制器，负责USB数据的发送和接收。...alloc_inst创建usb_function_instance数据结构并初始化。...alloc_func创建usb_function并初始化，重点是设置里面的回调函数，通常情况下，不直接使用usb_function数据结构，而是嵌入到驱动的数据结构中使用。...的核心数据结构为usb_composite_driver。...*desc, struct usb_ss_ep_comp_descriptor *ep_comp) 5.2.数据结构 UDC驱动使用usb_udc数据结构描述，注册的所有usb_udc数据结构都会挂到
概述 本文主要阐述内核(linux-3.12)的文件系统预读设计和实现。...当然，这个细节对应用程序透明，应用程序可能的感觉就是下次读的速度会更快，当然这是好事。文中我们会通过设置几个情境（顺序读、随机读、多线程交织读）来分析预读的逻辑。...且是顺序读），那让我们看看操作系统是如何对文件进行预读的。...顺序读(本次读偏移为上次读偏移 (ra->start) + 读大小(ra->size,包含预读量) - * 上次预读大小(ra->async_size)) * 2. offset...本次预读窗口的起始以及大小以及预读大小可根据前一次的预读窗口计算得到，又由于本次是异步预读，因此，预读大小就是本次读的页面数量，因此将本次预读的第一个页面(PAGE 4)添加预读标记。
usb协议是一个复杂的协议，目前涉及到的版本就有usb1.0， usb2.0， usb3.0。...那么，对于我们这些不是很了解usb的开发人员，如何了解usb的代码结构呢？...c，通过Makefile和Kconfig发现，s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410 和 USB_OHCI_HCD，那USB_OHCI_HCD呢？...d，USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
试过很多官方驱动，都不太好，每个驱动都测试了5G， 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置：距离路由器隔一堵墙的房间那头， USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速：www.speedtest.cn
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上 它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力，您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储，因此您收集的数据将在重新启动后保存 为此，我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...Kali Linux Live USB 安装程序 此过程的具体细节取决于您是在Windows、Linux还是macOS/OS X系统上执行此操作。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...显然我们的buf[0]的0X04就是上传的usb_kbd_keycode[4+ 224] 2.3我们来看看usb_kbd_keycode[226]里的数据对应的到底是不是左ALT键 找到usb_kbd_keycode...#include #include #include #include #...include #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev;...键盘数据传输 */ /*->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个端点管道*/ pipe=usb_rcvintpipe(dev,endpoint->bEndpointAddress
协议层 要理解协议层、理解数据如何传输，带着这几个问题去学习： 如何寻址设备？ 如何表示数据方向(读、还是写) 如何确认结果？...2.3 包格式 USB 总线上传输的数据以包为单位。USB 包里含有哪些内容("域")？...当检测到对方使用的数据包类型不对时，USB 系统认为发生了错误。...但是 USB 协议中并没有中断功能，它使用"周期性的读、写"来实现及时性。...安装"usbprotocolsuite"后，可以在文档目录里找打很多示程序(后缀名为usb)： 使用"usbprotocolsuite"打开这些文件，即可体验 USB 数据传输：
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