在Windows上要使用usrp需要使用Windows版本的GNU Radio,但是用起来的体验一言难尽,打开慢而且闪退几率较大,因而考虑使用Linux版本的GNU Radio,正好Windows系统安装了Linux子系统(WSL,版本为Ubuntu18.04),因而考虑在WSL中安装GNU Radio和UHD驱动,从而实现操作USRP。
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
Canonical发布了针对所有支持的Ubuntu操作系统的新的Linux内核安全更新,解决了由各个研究人员发现的总共九个漏洞。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
Debian 项目近日发布了针对 Debian GNU/Linux 9 “ Stretch ” 系列操作系统新的 Linux 内核安全更新,修复了最近发现的几个漏洞 。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
TTY子系统位于标准字符驱动之下,其中包括:TTY核心层,TTY线路规程,TTY驱动层。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
作为一个内核初学者,经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态,在power supply子系统中就是这样,知道如何去添加一个属性prop,知道psy可以创建一堆文件节点,也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的,但对于其中的细节,便知之甚少。最近深究其中,才逐步发现内核的奥妙所在。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题。 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者能从这篇文章获得一个具有帮助性的概览。
6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。
configfs是基于ram的文件系统,与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存,但不能相互取代。
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
我们在学习OpenHarmony的时候,如果对系统的目录结构了解,那么无疑会提升自己对OpenHarmony更深层次的认识。
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
Linux 能够出色地自动识别、加载、并公开接入的无数厂商的硬件设备。事实上,很多年以前,正是这个特性说服我,坚持让我的雇主将整个基础设施转换到 Linux。痛点在于 Redmond 的某家公司(LCTT 译注:指微软)不能在我们的 Compaq 台式机上加载集成网卡的驱动,而 Linux 可以轻松实现这一点。
猜猜它是什么?印着姓名、职位和邮箱,看起来是个名片。可是右下角有芯片,看起来又像是个PCB电路板。
本章分为两节,第一节介绍数据平面开发套件DPDK(Data Plane Development Kit)的基础知识,第二节介绍DPDK盒子的使用方法。 一、DPDK简介 本节首先介绍DPDK出现的行业背景,然后介绍DPDK概述、DPDK关键技术、DPDK开源代码,最后介绍DPDK Lib库。 1.1 DPDK背景 在过去10年里,以太网接口技术也经历了飞速发展。从早期主流的10Mbit/s与100Mbit/s,发展到千兆网(1Gbit/s)。到如今,万兆(10Gbit/s)网卡技术成为数据中心服务器的主流
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ —- 提供虚拟机技术的支持。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接,并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
《带你遨游USB世界》中,我们已经初步介绍了USB的整体架构,本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
最近,美国一名嵌入式系统工程师 George Hilliard 的名片引发了众人的关注。他以自己的名片为「主板」,在小小的空间里打印了计算机系统所需的所有元器件,使其可以成为了一台可以运行 Linux 的电脑。上面还有一个简化版的 Python 解释器。
需要关注注册驱动的有hub, usb, usb-storage。hub中用来做检测usb口是否有OTG的东东接入,usb是所有usb接入设备的老大哥,usb-storage只是usb的一个小老弟。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理,内核在字符设备驱动上抽象出一层,即输入子系统。
当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时,有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备,从而满足上述需求。该命令由 pciutils 包提供,可用于各种基于 Linux 和 BSD 的操作系统。
经过上一篇文章的学习,对USB HID驱动有了更多的了解,但是也产生了许多疑问,在后续的学习中解决了一些疑问,本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
什么是input子系统?不管是什么操作系统,都有一个程序是用于管理各种输入设备的,打个比方,生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备,小到日常生活中无可避免的智能手机,智能手机上的触摸屏,按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢?这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接,在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
学习内核,每个人都有自己的学习方法,仁者见仁智者见智。以下是我在学习过程中总结出来的东西,对自身来说,我认为比较有效率,拿出来跟大家交流一下。
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。 其中驱动框架如下: 1)写file_op
科技圈今天炸裂!Phoronix 报道了一个诡异的 Linux 内核崩溃错误,而罪魁祸首竟然是罗技鼠标的 USB 接收器!接下来我们一起看看这个奇葩的 bug。罗技鼠标USB接收器如下图所示:
如果你使用Linux比较长时间了,那你就知道,在对待设备文件这块,Linux改变了几次策略。在Linux早期,设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件,它由mknod命令创建,文件存放在/dev目录下。后来,采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统,他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake,Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制,从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev--一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式,因为它在Linux设备访问,特别是那些对设备有极端需求的站点(比如需要控制上千个硬盘)和热插拔设备(比如USB摄像头和MP3播放器)上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上,对于那些为磁盘,终端设备等准备的标准配置文件而言,你不需要修改什么。但是,你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备,如果不修改配置,这些设备可能无法访问,或者说Linux可能会采用不恰当的名字,属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS-232串口,音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法(静态文件和devfs)有几个缺点: * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备,比如USB设备,设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子:如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚,lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系,因为他可能因为发现设备的顺序,打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是:两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道,每一个设备文件是有两个8位的数字:一个是主设备号 ,另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型(块设备或者字符设备)来唯一标识一个设备。不幸的是,关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式,那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题,但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活;你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪,他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用,devfs特有的另外一个问题是,作为内核驱动模块,devfs需要消耗大量的内存,特别当系统上有大量的设备时(比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时) udev的目标是想解决上面提到的这些问题,他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树,他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统,比如创建设备字符连接,改变设备文件属组,权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,他可能只是包含几行#开头的注释,然后有几行选项:
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
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