大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!...V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......• VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式 • VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式 • VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式 •...VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式 • VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力 • VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框 • VIDIOC_G_CROP
前言 在我看来架构驱动通常分为两种，规划驱动的和故障驱动。 前者更能体现出架构师在业务角度和技术角度的前瞻性能力，后者多是出现在业务高速发展阶段，大部分时间只能疲于应付吧。...架构想要什么 架构的关键词：高可用，高并发，大数据，分布式，自动化。 故障驱动的架构师总是希望通过系统升级迭代，搞定那些线上暴露出的问题，修复他，对于那些还未发生，认为是不存在的。...当然大部分架构的发展是来自于业务需求，那我们是否还需要主动驱动架构？ 架构不好预估，一般在大流量下我们才能更好的观察我们的系统能力。
本文是一篇翻译，最近在看微服务架构方面的资料，看到这篇文章感觉有点意思，其实看过之后发现理论和思路应该目前大部分的架构都有了，在业界实际使用中也几乎都是这样的方案，算是一篇科普文章。...原文在这里： https://dzone.com/articles/need-for-event-driven-architecture 为什么需要事件驱动架构和事件消息传递 开发微服务，我们必须处理分布式数据管理的问题...事件驱动架构 对于大多数应用，让微服务工作并且管理好分布式数据的方式就是采用事件驱动架构。已经有多种可用模式，我们本次聚焦于非常常用的模式：事件消息传递。...事件消息传递 事件驱动架构被叫做消息传递系统。一个消息简单来说就是一个事件，反之亦然一个事件也可以是一个消息。一个事件驱动系统时说：所有的模块都应该被事件通知，从而驱动系统模块工作。...总结 这篇文章，讨论了在微服务中分布式数据管理的挑战和事件驱动架构使用消息传递模式如何帮助解决这些问题。 看完本文有收获？请分享给更多人 关注「黑光技术」加星标，关注大数据+微服务
UVC 购买摄像头的时候知道了大部分摄像头不支持Linux系统。经过@陶大佬的指点，发现可以通过安装cheese来激活Ubuntu自带的摄像头驱动（UVC）。...Tutorial 首先，查看自己要购买的摄像头是否支持 UVC驱动 。 如果在 列表：Linux UVC driver and tools 中，则说明支持。...安装cheese来激活UVC驱动。 只需通过一条简单的指令即可： sudo apt-get install cheese 此时，摄像头就可以满足即插即用了。...---- [1] Linux UVC driver and tools [2] Ubuntu使用教程：Ubuntu中通过Cheese支持Webcam [3] Ubuntu下使用Cheese摄像头拍照和录像
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
老的传统被传承了下来，设定有一个人，在敲终端机 保持了系统的一贯性，只是各种名称，带来了混乱 master与外部terminal应用交互，slave与shell交互，shell与kernel交互 现代tty架构...Linux Kernel 的 UART 串口分为几层，tty 核心层，tty 线路规程，串行驱动核心层，以及下面对接具体芯片的 ops： 整个流程走下来，有太多的数据结构和 ops，要分析清楚整个流程...向底层driver提供串口驱动的编程接口。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信，实现了对硬件的控制和访问。在内核中，串口驱动模块通常被实现为字符设备，通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。在使用串口设备时，用户通常只需要与tty core模块进行交互，而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。
Linux2.6以后，已经将很多USB摄像头的UVC驱动写好了，具体支不支持这一款摄像头，这里有一个网址可以查看： http://www.ideasonboard.org/uvc/ ?...3、如何打开Linux内核的UVC功能 在Linux内核源码目录下，输入make menuconfig，路径为Device Drivers/Multimedia support/Media USB Adapters...感性的解释下什么叫UVC：在windows下，一个USB摄像头插入电脑主机，会自动加载驱动程序，一般都没问题。...在Linux下，如果Linux内核没有给你写好UVC驱动，你就要自己写摄像头驱动，我们知道USB协议是比较难的，更别说在此基础上加上视频传输，所以如果不是Linux内核集成了很多现成的UVC驱动，我们自己从零调试也是很难的...UVC出现的原因：UVC的出现主要是为了统一日益增多的摄像头视频接口，一个USB接口非常方便。 ·················· END ··················
领域驱动架构是针对领域驱动设计建立的一种架构风格，它以领域为核心驱动力，以业务能力为核心关注点建立目标系统的架构解决方案，核心元模型为系统上下文与限界上下文，并以它们为边界形成各自的架构模式：系统分层架构模式与菱形对称架构模式...领域驱动架构风格充分利用了限界上下文的自治性与开放性。...，即演变为微服务架构模式； 当限界上下文之间的协作采用发布者/订阅者映射模式时，即演变为事件驱动架构模式。...显然，支撑领域驱动架构风格演变能力的关键要素，正是领域驱动战略设计的核心模式——限界上下文。 领域驱动架构风格充分利用了系统上下文对解空间的边界定义，并在约束一致性的同时，保证了设计的实用性。...无论是单体架构模式、面向服务架构模式还是微服务架构模式，实则都可以遵循系统分层架构，它们之间的区别仅在于限界上下文的通信边界，如此就可以让遵循领域驱动设计的系统架构做到业务架构与应用架构、数据架构的统一
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现，首先从 platform 框架入手。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4 ARM处理器体系架构 ARM体系架构中区别于单片机的比较突出的体现在有了CACHE 高速缓存和MMU 内存管理单元，ARM体系架构还是比较繁杂的，我们一步步说起，有些基础的概念，就当是温故学习了。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2 小机做 cdrom 4.1.4 小机做 UAC2 4.1.5 小机做 UVC 4.1.6...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...Linux 内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...图 2-10: USB 驱动总体结构 USB 子系统主要任务包括： a. 注册和管理设备驱动； b. USB 设备寻找驱动，并初始化和配置设备； c. 内核中表现设备的树形结构； d. 与设备交互。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
摄像头采用USB免驱是摄像头，所有不需要编写驱动，LCD屏是友善之臂自己的7寸电容触摸屏，驱动是官方内核自带的，也不需要编写；剩下的超声波模块，蜂鸣器，需要自己填写驱动。 2....源码Get: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85248616 驱动代码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include #include ... #include #include #include #include <linux
前言 上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头，也确认了 usb 摄像头支持 UVC，这节我们将 usb 驱动移植到荔枝派开发板上，并实现拍照的功能以及做 mjpeg-streamer 视频流服务器测试...一、内核配置 UVC 1、进入 linux 源码目录，执行 make menuconfig 2、Device Drivers -> USB support 按照下图进行配置 输出识别的每个usb设备的基本信息...四、mjpeg-streamer 视频流服务器测试 1、jpeg 库的移植 这里可以参考我前面的博客 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示jpg图片，只看第一步即可，这里面有讲述到具体的步骤...mjpeg-client：分别有 linux 和 windows 的客户端。.../lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS) ④、编译 mjpg-streamer 源码 make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
赖斯：欢迎来到我们关于架构的专题小组，你们一直想知道轨道。该专题小组称为事件驱动的大规模架构。当您思考事件驱动架构时，您会想到什么？这是规模、性能和灵活性的好处吗？...不管您如何看待事件驱动的架构，您可能有一些问题。我们将深入探讨事件驱动系统的主题，我们将与一个专家小组进行讨论，他们一直在大规模地操作这些系统，并且拥有丰富的经验。...Confluent是如何在事件驱动架构上实现的 基本上，在我们尝试了所有其他方法之后，我们以事件驱动的方式着陆。不是那样的。我花了很多时间与已经在使用Kafka进行事件驱动的客户在一起。...背景，以及BBC是如何在事件驱动架构上着陆的 克拉克：我是马修。我是英国广播公司的架构主管。我相信大家都知道BBC。我们有几十个网站和应用程序，有了这些，我们就有了数百项服务。这是一个相当广泛的事情。...这是我在事件驱动架构中遇到的挑战之一。它会把你锁在以后很难改变的事情里。一旦有多个客户机正在接受您的事件，更改事件格式就变得非常棘手了。
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
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