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公众号改名字了,原名是txp玩Linux,新的名字如大家看到的一样:飞一样的成长,也希望大家在技术上能够快速成长!
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时,能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备;做从设备时,具有 ADB 调试等从设备功能。
上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头,也确认了 usb 摄像头支持 UVC,这节我们将 usb 驱动移植到荔枝派开发板上,并实现拍照的功能以及做 mjpeg-streamer 视频流服务器测试。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
购买摄像头的时候知道了大部分摄像头不支持Linux系统。经过@陶大佬的指点,发现可以通过安装cheese来激活Ubuntu自带的摄像头驱动(UVC)。
OTG 主要用作Host 与Device 的切换,如当板子通过 USB 线连接到 USB 主机 (PC) 上时, 此时 OTG 是加载成 USB Device;若当前板子是通过 OTG 线连接一个USB 设备,此时 OTG 则加载 成 USB Host。
1、保持在 ubuntu 界面,插上 usb 摄像头,将 usb 摄像头连接到虚拟机上。
遇到uvc_probe_video这么一个函数,不知道它最终是被谁调用到的,根据linux设备模型,初步推测,probe应该是设备适配驱动时总线轮训到的。
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
uvc加载摄像头的过程无非是初始化设备,加载设备,获取设备相关参数并加载相关参数到buffer,此时就已经将视频和控制参数加载到buffer了,这篇文章主要关注的是控制相关的参数。 需要关注的两个核心文件是:
CSI (CMOS sensor interface)接口时序上可支持独立 SYNC 和嵌入 SYNC(CCIR656)。支持接收 YUV422 或 YUV420 数据。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
随5G网络有应用深入,在远程医疗中多使用的更多的现代设备,要对接一个医院客户中,就有使用AR设备,内窥镜之类的设备,集入在Android等主机系统中中实现远程诊疗中实现对医生远程面对面诊断治疗。
libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
操作系统:ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM)
前段时间朋友的索尼笔记本使用ghost系统安装xp系统后,摄像头驱动已经安装,但摄像头无法使用,在官网下载驱动更新仍然无法使用,后搜索找到解决办法,先打补丁再强制更新驱动,下面搜索得到的解决方法:
本次演示用的是USB3.0芯片-CYPRESS CYUSB3014(下称 FX3),该芯片是标准的USB3.0 PHY,可以大大简化使用USB通信时FPGA的设计,主需要使用状态机进行FIFO的读写控制即可,同时该芯片还具有ARM核+I2S、I2C、SPI、UART等接口,大大增加了该芯片的使用范围。
如下图所示,USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时,称为USB主机控制器,使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时,称为USB设备控制器,使用UDC(usb device controller)驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
在实际项目中,有些客户可能需要支持usb摄像头功能,如果你也遇到usb摄像头支持的问题,那这篇文章一定能帮助到你。
博客的下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/12339693
上面的包源已经发生变化 可前往https://fivecc.coding.net/public/mjpg-streamer/mjpg-streamer/git 查看,
奥比中光的相机是通过Type-C连接的,目前直接获得码流的SDK是OpenNi2,但是哇,这个SDK是13年就不维护了。年久失修吗?不,宝刀未老!各家的RGBD相机都适配了这个SDK,上层的接口给开发人员使用,下层的驱动层给厂家适配。但是哇,我就是怕C++,我不是不会,就是讨厌样板代码,那我肯定想办法搞个Python的接口~但是时间紧,任务重,从头写来不及,我只能改装啦!
30万像素UVC相机拍摄图片,与海康600万像素相机无法相比,但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的:有些小同志没电脑但是有手机,然后给他们手机上整了一个软件,在手机上编C语言程序。属实震惊了我,只要思想不滑坡,办法总比困难多。
在全志R128开发过程中总结一些RTOS系统的usb命令使用方法,以下命令在所有RTOS平台(MELIS/FREERTOS)都可以使用
Tina 提供了2种 SPI TFT 显示屏的驱动方式。第一种是官方推荐的 fbdev 方式,使用 Framebuffer implementaion without display hardware of AW 进行 SPI屏幕的驱动。另外一种是使用 fbtft 进行 SPI 屏幕驱动。 fbdev 方式由于 pinctrl 在新内核中调用方式出现修改,所以暂时无法使用。修改难度较大。fbtft 虽然官方wiki表明不建议在 Linux 5.4 中使用,但是其实也是可以使用的,只需要修改一下 GPIO 的注册方式就行。
今天从老师那got了个摄像头和lucview的源码包,随后的几天里将用这个工具对摄像头进行调试,希望能够在PC上调通(各种功能,如自动白平衡、gamma矫正,自动曝光,增益等),以便后续移植到板子上。。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
通过上一篇文章,我们实现了了局域网内 MJPG-Streamer 的物联网监控方案,今天带领大家完成《ffmpeg + nginx + rtmp/httpflv》的公网视频监控。
全志Tina Linux MPP 开发指南支持百问网T113 D1-H哪吒DongshanPI-D1s V853-Pro等开发板
今天的教程来自: 文章链接: https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
整理 MPP sample 使用说明文档的目的是:使 MPP sample 更好用。
翻译自 What Do You Know about Your Linux System?
最近在看OpenMV的源码,和往前一样,经常会卡住,还是对C不够了解,一知半解的,这些文章不以读源码为主,但是会写一下我日常不见的东西。
最近在做一个机器人项目,需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像,并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
最近接手了一波RK3399主板的设备调试任务。设备主板是没有自带系统相机功能而项目又需要支持两个摄像头。
协议结构 struct uvc_control { //uvc控制 struct uvc_entity *entity; //uvc实体 struct uvc_control_info info; //uvc控制信息 __u8 index; //索引值 __u8 dirty:1, loaded:1, modified:1, cached:1, initialized:1; //初始化标志 __u8 *uvc_data
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口(即电脑上那种插鼠标键盘的USB口),同时D1-H Tina Linux支持UVC(USB Video Class,USB视频类),这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
configfs是基于ram的文件系统,与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存,但不能相互取代。
在Kernel目录下搜索:USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV:
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台,可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务! 目标 - 这个机器人可以自主导航,可以躲避障碍物,可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段,不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能,可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明,代码和设计文件均基于BSD授权协议。(例如apriltags nodelet是采用的GPL协议)。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体,也可以是一个工具
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器,视觉传感器对于机器人来说,就像人类之于眼睛的关系,可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢?
这部分特色,可以参考之前我们的文章:NVIDIA 悄悄升级了JetPack ,居然变了这么多?
前几天,在食堂吃饭,本来每天中午的新闻三十分换成了视频监控。我们已经习惯了,前十分钟看着领导都很忙,中间十分钟中国人民都很幸福,后十分钟别的国家都生活在水深火热里,顺便跟同事谈谈国家大事。突然主角换成了我们自己,便毫无抬头的欲望。
vl42是video for Linux 2的缩写,是一套Linux内核视频设备的驱动框架,该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
AndroidUSBCamera基于[saki4510t/UVCCamera](https://github.com/saki4510t/UVCCamera)开发,该项目对USB Camera(UVC设备)的使用和视频数据采集进行了高度封装,能够帮助开发者通过几个简单的API实现USB Camera设备的检测、连接、预览和音视频数据采集,最重要的是手机无需root,只需支持otg功能即可驱动。主要功能包括:
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