前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知，ESP32 的 CPU 性能有限，因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头，这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据。也就是说，read/write读写的数据是in-band数据，是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息，其中的数据是辅助的数据。
Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序;
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
将树莓派定制为无线便携监控摄像头，插上USB摄像头，插上USB wifi，然后将摄像头的数据编码，将编码后的数据推流至流媒体服务器，其他人就可以通过流媒体服务器可以观看到树莓派摄像头采集到的数据。
今天主要想谈谈暑假开始的这几天，尤其是今天，今天从下午开始写，加上晚上2h，总共5h左右吧，边看文档，变定义底层协议，写的真的累，光这一会就敲了1186行代码。这大概就是暑假的代码生活吧，这即是开始，又是压力，在连续这几天内完成了如下工作：
随着智能设备的不断发展，人脸检测技术应用于越来越多的领域，极大的丰富和方便了人们的生活，具有很大的商业价值和研究意义。人 脸 识 别 主 要 为 两 个 步 骤：人 脸 检 测（FaceDetection）和人脸识别（Face Recogniton）。人脸检测就是判断待检测图像中是否存在人脸以及人脸在图片中的位置，人脸识别则是将检测到的人脸与已知的人脸库中的人脸进行比对，得出相似度信息。本项目基于天嵌的 TQ2440（采用 S3C2440 处理器）硬件开发平台，扩展 USB 摄像头模块，搭建配置嵌入式开发环境，给出并实现了一个嵌入式人脸识别实现方案。本系统使用人脸类 harr 特征、Adaboost 算法进行人脸检测，采用 PCA（Principal Component Analysis）降维算法得到特征脸子空间，将在 PC 平台训练的人脸识别分类器预存到嵌入式目标平台，最后结合最近邻匹配算法实现在线人脸识别，实际采集的图片测试结果表明该系统效果良好。
还记得之前建议大家在NVIDIA Jetson产品上安装一个小工具么？答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
https://www.100ask.net/detail/p_5f0fc9e9e4b0ee0b8872c2c3/6
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
rusty_jsc，这个库为 JavaScriptCore 引擎提供了一个 Rust API，主要目标：
结合Leaning OpenCV 第二个例子 显示一个视屏文件 写了一下 获取摄像头的代码为并且创建窗口显示的代码为：
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库，现代哈希加解密
运行 Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display，可以测试HDMI输入输出，和VCU的低延时编码。Xilinx wiki的文章MPSoC VCU TRD 2019.2 - Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display以H.264和4K分辨率为例。 下面记录H.265和1080p分辨率的运行命令。
最近，来自美国肯尼索州立大学(KSU)的4位小哥，就亲自动手用开源电子原型平台Arduino，从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。
前 4 天分别介绍了 ESP32-CAM 和 USB 摄像头接入 HomeAssistant 的方式，手里还有一个树莓派官方摄像头
路径：lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi
参考设计： VCK190 Base TRD 2022.1 代码： https://github.com/Xilinx/vck190-base-trd 文档： https://xilinx.github.io/vck190-base-trd/2022.1/html/intro.html 工具版本: Vivado/Vitis 2022.1, PetaLinux 2022.1 开发板： VCK190 Production Version
Html5 开始支持video和audio标签，但是各个浏览器支持的格式不一样，见下图 Codec support in modern desktop browsers Browser Ogg Vorbis MP3 WAV FireFox 3.6+ ✓ ✓ Safari 5+ ✓ ✓ Chrome 6 ✓ ✓ Opera 10.5+ ✓ ✓ Internet Explorer 9 (beta) ✓ ✓ 因此，要想全面兼容，至少需要提供两种格式，由于wav文件体
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
早期的共享内存，着重于强调把同一片内存，map到多个进程的虚拟地址空间（在相应进程找到一个VMA区域），以便于CPU可以在各个进程访问到这片内存。
单个线程工作一般而言是可以的，但复杂的工程项目可能需要异步多线程多进程，这个时候需要线程池，异步任务操作了。 参考资料：
单个线程工作一般而言是可以的，但复杂的工程项目可能需要异步多线程多进程，这个时候需要线程池，异步任务操作了。
需要的有两个部分：opencv 和opencv_contrib 这两个部分选择相同的版本，opencv_contrib是opencv的扩充．
本实验采用百问网的100ASK_T113-PRO Base V1.1 ， D1s也可以参考进行修改并适配。 本实验所需的文件（含tina根文件系统、SD镜像、设备树、内核配置文件）供大家对比参考：source.zip
在写上一篇博客时,我发现我没搞清楚块设备(block device),分区(partion)和文件系统(filesystem)这几个概念之间的关系,今早查了一些资料才慢慢理解了它们之间的关系,所以我想写出来,看看我能不能将一个问题描述清楚.下面我依次描述设备文件,分区和文件系统这三个概念.
MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中，有一些共同的办法。
Video设备产生的数据较多，传统的缓冲机制已不能满足需求。为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。videobuf2抽象层向用户空间提供了标准POSIX I/O系统调用，包括read、poll及mmap等，同时还提供了大量与流式I/O相关的V4L2 ioctl调用，包括缓冲区分配、缓冲区入队、缓冲区出队及流控制。虽然使用videobuf2会给驱动程序强加一些设计决策，但是使用它的收益是videobuf2可以减少驱动程序代码和保持V4L2子系统在用户空间API的一致性，显然使用videobuf2更为合理。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
物联网近几年的发展非常的火热，各种智能设备的出现使得智能家居的发展越来越快。虽然发展火热，却没有统一的标准，所以智能家居监控系统需要一种稳定统一的解决方案。
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
做测试时需要用OpenCV。虽然网络上有大量的关于编译OpenCV的教程，但是还是遇到了问题。因此记录了编译的过程，希望以后能更加顺利。
V4L2 驱动源码在 drivers/media/video 目录下，主要核心代码有：
从上图可以看出，随着Oracle版本升级，对以前的版本不再支持，也就意味着，官网不再提供下载方式，也就导致很多朋友无法下载到对应版本的安装包和补丁包，于是我就精心整理了一版，分享给大家。
RAC环境下的阻塞不同于单实例情形，因为我们需要考虑到位于不同实例的session。也就是说之前查询的v$session，v$lock相应的应变化为全局范围来查找。本文提供了2个查询脚本，并给出实例演示那些session为阻塞者，哪些为被阻塞者。有关阻塞的概念以及单实例环境下的阻塞请参考：Oracle 阻塞(blocking blocked)
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2（video for linux 2）摄像头驱动程序，我们减去不需要的ioctl_fops的函数，只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数； 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
【GiantPandaCV导语】本文记录了作者使用NCNN量化YOLOV4模型并进行推理的全过程，过程比较详细，希望对想使用NCNN这一功能的读者有帮助。本文同步发布于我的知乎，https://zhuanlan.zhihu.com/p/372278785，欢迎关注。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
cellranger count 管道将FASTQ文件中的测序结果与参考转录组进行比对，并生成一个.cloupe文件，用于在Loupe Browser中进行可视化和分析，同时还生成了一些与其他公开工具兼容的输出，用于进一步分析。
如果 Linux 从地球消失，会发生什么？你可能连这篇文章都看不完，因为使用 Linux 系统的网络服务器会瘫痪，以 Linux 为基础的智能手机将无法使用，人们的衣食住行都可能受到影响。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
之前在机房部署了PPTP的V**环境，后面发现有的同事使用的mac本不能连接PPTP，原因是IOS10.0系统以后就不支持PPTP的V**了，于是打算将V**更换L2TP类型的。 L2TP是一种工业标准的Internet隧道协议，功能大致和PPTP协议类似，比如同样可以对网络数据流进行加密。不过也有不同之处: 1）PPTP要求网络为IP网络，L2TP要求面向数据包的点对点连接； 2）PPTP使用单一隧道，L2TP使用多隧道； 3）L2TP提供包头压缩、隧道验证，而PPTP不支持。 4）L2TP的可应用性更为广泛，很多路由不支持PPTP穿透
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
github地址： https://github.com/besimorhino/powercat
Oracle 11g RAC中crs_stat命令较之前的版本多出了很多新的不同的资源类型，缺省情况下，使用crs_stat -t来查看资源是密密麻麻一大片，看起来着实费力。作者Paul Elbow, Enkitec为我们提供了一个crsstat脚本以更清晰的格式来展现Oracle 11g RAC下的所有资源类型，见本文下面的描述。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
