排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...，这种接口应用于摄像头，v4l2在最初设计的时候就是应用于这种功能 video output interface：视频输出接口，将静止图像或图像序列编码为模拟视频信号，通过此接口，应用程序可以控制编码过程并将图像从用户空间移动到驱动程序...的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf...设备的功能，capabilities有以下部分标记位： 我们可以通过这样子去判断设备的功能: step 3：设置输入设备 一个设备可能有多个输入，比如：在芯片上，摄像头控制器和摄像头接口是分离的，需要选择哪一个摄像头接口作为摄像头控制器的输入源
文章目录 7 摄像头V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 7.2 V4L2视频采集原理 7.3 V4L2程序实现流程 7.4 V4L2程序实例 7.4.1 打开设备 7.4.2 查询设备属性 7.4.3...V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。...V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。...V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。 在Linux中，一切皆文件，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为“设备文件”。...V4L2驱动的摄像头的设备文件一般是/dev/videoX（X为任意数字，要与自己的设备相对应）。 V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。...而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头，让它正常启动采集流程。
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。...它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。...应用程序可以使用 V4L2 API 来查询设备支持的数据格式，并选择适当的格式进行数据采集和处理。 支持多种视频设备：V4L2 支持许多不同类型的视频设备，包括摄像头、视频采集卡、TV 卡等。...从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。...V4L2 视频采集步骤
Camera 通路框架 • VIN 支持灵活配置单/双路输入双ISP 多通路输出的规格 • 引入media 框架实现pipeline 管理 • 将libisp 移植到用户空间解决GPL 问题 • 将统计...buffer 独立为v4l2 subdev • 将的scaler（vipp）模块独立为v4l2 subdev • 将video buffer 修改为mplane 方式，使用户层取图更方便 • 采用v4l2...sunxi-vin: │ vin.c ;v4l2驱动实现主体（包含视频接口和ISP部分） │ vin.h ;v4l2驱动头文件 │ top_reg.c ;vin对各v4l2 subdev管理接口实现主体...我们使用的是GC2053摄像头，使用的是全志已经内置的驱动程序，路径为： kernel/linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor...new driver for SUNXI 可以看到全志已经支持了很多摄像头，找到我们需要适配的摄像头，输入M将gc2053驱动编为模块。
项目介绍 Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。...V4L2支持各种类型的视频设备，包括USB摄像头、摄像机、TV调谐器、网络摄像头等。通过使用V4L2，开发者可以轻松地访问和控制视频设备，以捕获视频流、调整图像参数、设置视频格式和分辨率等。...以下是V4L2的一些重要特点和概念： 1.设备节点：每个视频设备在Linux系统中都表示为一个设备节点，通常位于/dev/video*路径下。...环境配置 下面进行环境配置： # v4l2是linux内核的一部分，只需安装开发库 sudo apt-get install libv4l-dev # 使用v4l2开发 # 在应用程序中使用 #include... 来引入V4L2的头文件，并使用相关的API函数 3.
到此，我们的哪吒开发板已经成功连接上了USB摄像头，下一步是写程序来使用它。 程序获取 在编写程序之前，我们需要了解一下Linux中摄像头的接口标准。...在LInux系统中，摄像头之所以能被识别离不开我们的系统对摄像头的驱动支持。...Video4Linux2(Video for Linux Two, 简称V4L2)是Linux中关于视频设备的驱动框架，为上层访问底层的视频设备提供统一接口。...如USB摄像头是我们常见的视频输入设备。 Linux 中强大的第三方库如：FFmpeg和OpenCV对V4L2均支持。 本例就使用V4L2库完成摄像头对图片的捕捉，并将其保存为一张图片。...进阶：程序代码注释及讲解 开头说过我们Linux使用的是V4L2框架获取的摄像头数据。
2.3.1 Kernel 层 V4l2 Framework； Linux 内核视频驱动第二版（Video for Linux Two ）； 适用于收音机、视频编解码、视频捕获以及视频输出设备驱动...Index = 0 （双摄像头配置中，一般对应后置摄像头。...若只有一个摄像头设备，则 index 固定为0） Index = 1（双摄像头配置中，一般对应前置摄像头） 调用该接口后，实际上会对 csi device 进行初始化工作。...Index = 0 （双摄像头配置中，一般对应后置摄像头。...若只有一个摄像头设备，则 index 固定为0） Index = 1（双摄像头配置中，一般对应前置摄像头） 3.5 VIDIOC_S_PARM 3.5.1 Parameters Parameter（struct
整体架构大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块，始于2015年，支持Windows、Linux（x64_64架构|aarch64）、Android、iOS平台，支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器...Linux平台x64_64架构|aarch64架构RTMP直播推送SDK音频编码：AAC/SPEEX；视频编码：H.264；推流协议：RTMP；[音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；支持X11屏幕采集...；支持部分V4L2摄像头设备采集；[屏幕/V4L2摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；[V4L2摄像头]支持V4L2摄像头设备选择(设备文件名范围:[/dev/video0..., /dev/video63])、分辨率设置、帧率设置；[V4L2摄像头]支持水平反转、垂直反转、0° 90° 180° 270°旋转；[音频]支持基于alsa-lib接口的音频采集；[音频]支持基于libpulse...；支持外部编码后音视频数据对接；支持实时音量调节；支持扩展录像模块;支持Unity接口；支持H.264扩展SEI发送模块；支持x64_64架构、aarch64架构（需要glibc-2.21及以上版本的Linux
为何要使用V4L2进行开发 出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。...因为V4L2 是通过打开设备文件"/dev/video*"进行操作，所以想通过V4L2直接在其他手机厂商上开发应用是行不通的，一般应用没有权限去操作设备 简介 在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高...V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。...它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。...V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备，分别会在/dev目录下产生video、radio和vbi*设备节点。 V4L2基本框架 ?
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...3.串行的8位双向数据传输，位速率在标志模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s。在高速模式下可达3.4Mbit/s。 下面来看一下具体的硬件连接 ?...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程： 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?...而摄像头部分，直接将控制接口传递给V4L2进行管理，这样通过视频设备驱动框架进行摄像头调节，从而达到控制的目的。
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。...那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc...PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST depends on HAS_DMA select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG ---help--- This is a v4l2...说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件 通过阅读，确认camif-core.c是注册文件 camif-regs.c是寄存器读写文件 camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件 7、确认v4l2
NFS服务器, 一般是NAS, 也可以是普通的Linux服务器, 运行相关共享服务的机器.(你可以简单的对等理解成开了文件夹共享的Windows)。...这部分是讲解全盘加密，和标准的Linux上的做法一样． 在JetPack 4.5发布之前，NVIDIA的官方资料是这样的： 反应了之前版本中的Camera访问时候，API的支持情况．...大致分为： 通用（UVC）USB摄像头：使用V4L2 CSI摄像头（使用集成的ISP功能）：argus/gstreamer(通过gst-nvarguscamerasrc插件) CSI摄像头（不使用集成的...ISP）：V4L2 你可以看到，如果使用了CSI摄像头，还想使用V4L2的话，就不能使用硬件集成的ISP了，而只能选择使用argus(以及它给gstreamer的插件)....现在,4.5版本出来后(本页内容): 允许你用V4L2访问CSI摄像头,同时还能用上ISP功能. 这是本页说的主要东西.
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。...拓展： 在内核中，摄像头所捕获的视频数据，我们可以通过一个队列来存储，我们所做的工作大致是这样的：首先配置好摄像头的相关参数，使之能正常工作，然后申请若干个内核视频缓存，并且将它们一一送到队列中，就好比三个空盘子被一一放到传送带上一样...然后我们还需要将这三个内核的缓存区通过mmap函数映射到用户空间，这样我们在用户层就可以操作摄像头数据了，紧接着我们就可以启动摄像头了开始数据捕获，每捕获一帧数据我们就可以做一个出队操作，读取数据，然后将读过数据的内核缓存再次入队
V4L2框架简介V4L2(Video for linux2)为linux中关于video设备的内核驱动。目前RK平台全部使用V4L2框架来操作摄像头设备。...V4L2框架的组成大致如下图所示图片V4L2里面有v4l2-subdev和v4l2_device，以及videobuf2-core三类设备。...板上摄像头接口的定义如下图片此处可以看出，其复位脚使用的是GPIO3_B5，电源使能脚用的是GPIO4_B5，然后使用I2C4与GC8034和DW9714通信，另外摄像头的时钟要由主控提供，设备树配置如下...subdev，也就是将此摄像头注册到v4l2框架里面了// 其中 gc8034_subdev_ops 里面的就是gc8034响应上层控制的回调函数sd = &gc8034->subdev;v4l2_i2c_subdev_init...图片这个s_power函数主要借助Linux的电源管理框架(pm)来实现gc8034电源使能脚的拉高拉低，此驱动是实现了dev_pm_ops里面的suspend和resume函数的。
实现事件管理 采用v4l2-controls新特性 VIN框架 框架简介 VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。...V853开发板配套了GC2063双摄像头模组，其复用GC2053的驱动，驱动代码路径为： tina/lichee/linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin/...modules/sensor/gc2053_mipi.c 此处以GC2063双摄模组为例，介绍V853 Tina系统下的摄像头模块相关配置文件。...使用双摄像头时，双摄分别使用到两个ISP，那么内核需要选上 SUPPORT_ISP_TDM配置。...（8）之后可以检查不同分辨率之间的切换是否ok，是否有切换不成功的问题；以及拍照时候是否图形正常，亮度颜色是否和预览一致；双摄像头的话需要检查前后切换是否正常。
驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。...Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。...v4l2-dev.h] // video设备类型，由video_device的vfl_type成员指定 #define VFL_TYPE_GRABBER 0 // 图像采集设备，包括摄像头...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
一、前言 除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头...用Qt来加载USB摄像头解码，主要就三种方案，一种是Qt自带的，一种是ffmpeg来处理，一种是v4l2框架，每种方案都各自有优缺点和对应的应用场景，比如Qt自带的就非常适合windows下的只需要显示摄像头的场景...，代码简单Qt内置使用方便，如果是需要拿到每张图片自己还要做分析处理比如人脸识别啥的，用ffmpeg是最好的，速度快资源占用低，可以自己GPU绘制，爽得很，如果是嵌入式linux的话，那用v4l2框架处理是最适合的...二、功能特点 同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。 支持多路USB摄像头多线程实时采集。 在嵌入式linux设备上，自动查找USB设备文件并加载。...在嵌入式linux设备上支持人脸识别接口，实时绘制人脸框。 具有打开、暂停、继续、关闭、截图等常规功能。 可设置两路OSD标签，分别设置文本、颜色、字号、位置等。 可作为视频监控系统使用。
一、环境介绍 操作系统介绍：ubuntu 18.04 FFMPEG版本: 4.4.2 摄像头: USB摄像头、虚拟机挂载本机自带摄像头 二、FFMPEG与X264下载编译 X264下载地址: http...FFMPEG下载地址: https://ffmpeg.org/download.html Yasm 库的官网下载地址: http://yasm.tortall.net/Download.html 在 PC 机 Linux...功能介绍: 程序里目前有一个子线程和一个主线程，子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据（YUYV）转换为YUV420P格式（H264必须使用该格式编码），主线程里进行视频和音频编码。...linux下音频采集的文章： https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/104916277 为了方便贴代码，工程的代码全部在一个.../linux_c/ffmpeg_video_audio$ .
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