V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。...它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。...支持控制参数：V4L2 允许应用程序通过 API 来控制视频设备的参数，包括亮度、对比度、色彩饱和度、曝光时间等。应用程序可以使用 V4L2 API 来查询设备支持的参数，并设置适当的值。...支持事件通知：V4L2 支持事件通知，当视频设备状态发生变化时，如视频信号丢失、帧率变化等，V4L2 驱动程序可以向应用程序发送通知，以便应用程序做出相应的处理。...从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。
排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...，这种接口应用于摄像头，v4l2在最初设计的时候就是应用于这种功能 video output interface：视频输出接口，将静止图像或图像序列编码为模拟视频信号，通过此接口，应用程序可以控制编码过程并将图像从用户空间移动到驱动程序...的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备...其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类 2.1 查询设备的功能 由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf
文章目录 7 摄像头V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 7.2 V4L2视频采集原理 7.3 V4L2程序实现流程 7.4 V4L2程序实例 7.4.1 打开设备 7.4.2 查询设备属性 7.4.3...编程应用开发 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。...V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。...V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。 在Linux中，一切皆文件，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为“设备文件”。...流程如下图所示： 为了更好的理解这个过程，我们可以把“应用程序处理数据”比喻成“西瓜加工商加工西瓜”，“V4L2驱动程序采集数据”比喻成“西瓜采集员采集西瓜”，事先“西瓜加工商”会给“西瓜采集员”
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。...而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...而应用层若想对整个V4L2驱动层进行控制的话，只需要对v4l2_dev进行fops(文件形式控制)操作即可，因为v4l2_dev是驱动层对用户层提供的接口。 三.
一、概述: V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。.... // 判断是否支持某些功能 if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) printf("v4l2 device support...video capture\n"); if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) printf("v4l2 device support...设备的功能保存在struct v4l2_capability结构体中，capabilities变量具体表示了设备具有的功能，功能由宏定义V4L2_CAP_XXXX表示： // 描述V4L2设备的功能...应用程序通过VIDIOC_DQBUF命令从队列中获取一个缓冲区，使用VIDIOC_QBUF将缓冲区加入到队列中。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念： 1. 系统调用 系统调用是用户空间程序与内核之间进行通信的方式。...文件系统操作 Linux应用编程涉及对文件系统的各种操作，例如创建、读取、写入、删除文件，以及目录操作。系统调用和标准C库提供了相关的函数，例如open、read、write、unlink等。...这些概念构成了Linux应用程序开发的基础，开发者可以通过这些机制实现复杂的应用程序和系统工具。掌握这些概念对于在Linux环境下进行应用编程至关重要。 9....Socket 编程 Socket 编程是 Linux 应用程序中常用的一种网络编程方式。通过使用套接字（Socket），可以实现进程间的通信和网络通信。...应用编程的多个方面，包括文件 I/O、网络编程、进程控制、多路复用、内存映射、定时器等。
Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat() 函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中，有非常多的子系统，用于管理很多设备，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注Linux...输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘，鼠标，遥控杆，书写板等等 )的部分，用户通过输入子系统进行内核，命令行，图形接口之间的交换。...先从应用程序的角度来认识下input子系统，在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端，然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中，我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...EV_REL 0x02 //相对事件 7#define EV_ABS 0x03 //绝对事件 8本节，我们来实现一个input控制鼠标的应用程序
驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。...这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops...应用层对Video设备发起IO操作，最终会调用到该结构体中的函数。...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...1993 年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用）。...应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet，这是为 PLC 和智能传感器设计的。...在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。...我们主要关注我们编程所需要关注的几个段：ID: CAN报文ID；IDE: 为0是标准帧，为1是扩展帧；RTR: 为0是数据帧，为1是远程帧；DLC: CAN报文数据长度，范围0~8字节；Data：数据
1.目标 暂时想不出什么好的应用场景， 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据， 比如开发板和Linux主机之间传数据， 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。...2.Linux网络编程基础 2.1 嵌套字 多个TCP连接或者多个应用程序进程 可能需要同一个TCP端口传输数据。...为了区分不同应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP交互提供了称为**嵌套字(Socket)**的接口。...Linux中的网络编程正是通过Socket接口实现的，Socket是一种文件描述符。...参考资料： 博客：很全的linux网络编程技巧 王粉花. 2016. 嵌入式Linux编程与实践教程.北京: 科学出版社.
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
linux应用编程。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...（4）测试总结 到此为止，我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架，并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了，我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享“4G”内存空间，使得系统资源消耗减少。...本章节来讨论Linux下POSIX线程。...互斥锁编程流程 当多个线程出现后，同时会遇到无序执行的问题。有时候需要对线程的执行顺序做出限定，变引入了信号量，通过PV操作来控制线程的执行顺序，下图所示。 信号量编程流程
为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。...使用该缓冲区，需要包含头文件（适用于V4L2）或（适用于V4L2）。...Linux系统分为用户空间和内核空间，应用程序处于用户空间，而内核运行在内核空间。V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。...内存由应用程序分配，并将内存地址传递到内核V4L2驱动程序中，然后由V4L2驱动程序将数据填充到用户空间的内存中。...子系统定义了很多ioctl命令供应用程序使用。
平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。...1 从字符设备开始： 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的...ioctl. v4l2的整体框架如下图所示： ?...V4L2 ：video for linux version 2 ，是 linux 里一套标准的视频驱动。本文来分析一下它的核心框架。...应用层具体流程框架： 我们使用一张图来体现吧： ?
文章目录 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 6.1.1 五层因特网协议栈 6.1.2 传输层和应用层的常见协议 6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别...客户端程序2 6.5.3 Makefile文件 6.5.4 执行 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序同通信的协议（protocol），在设计一个协议的细节之前...五层因特网协议栈 应用层：应用层是网络应用程序及它们的应用层协议存留的地方。 运输层：因特网的运输层在应用程序端点之间传从应用层报文。...6.1.2 传输层和应用层的常见协议 我们重点介绍和应用层编程关系密切的应用层和运输层。 应用层： 因特网的应用层包含很多协议，例如HTTP，SMTP，和 FTP。...6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别 TCP向它的应用程序提供了面向连接的服务。
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...方向 9.4.3 GPIO输出实验-LED输出控制 9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 9.4.5 LED和按键控制实验 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose...9.2 GPIO编程软件接口 GPIO编程有多种实现方式，在这里，我们通过sysfs方式来实现GPIO的控制实现。 如果要通过sysfs方式控制gpio，首先需要底层内核的支持。...接下来，我们以板载的LED和按键各自对应的GPIO为例来说明如何在实际应用中计算GPIO编号。 9.3.1 LED的GPIO编号计算 从原理图中找到对应LED的设计，具体的连接如下图所示。...9.4 实际编程操作 在实际操作中，我们使用LED和按键实现了GPIO输出和输入的实验，相关的实验过程和相关代码如下。
scp 应用 scp是Secure Copy的缩写，它是一个用于在本地和远程系统之间安全复制文件和目录的命令行工具。它被广泛用于基于SSH协议的远程文件传输。
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