今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!! V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS struct...1.打开视频设备 在V4L2中，视频设备被看做一个文件。...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......2.6 处理采集数据 V4L2有一个数据缓存，存放req.count数量的缓存数据。
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。...而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...V4L2代码开发流程： 3.1.打开设备节点： 打开/dev/video0视频设备节点 3.2.查询设备的能力 利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性
我的uvc开源地址：gitee-uvc 字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间。...平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。...1 从字符设备开始： 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的...ioctl. v4l2的整体框架如下图所示： ?...V4L2 ：video for linux version 2 ，是 linux 里一套标准的视频驱动。本文来分析一下它的核心框架。
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。...它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。...V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。 V4L2 是 V4L 的改进版。...从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。...V4L2 视频采集步骤
②用v4l2-ctl确认 在Linux中，通过UVC连接的USB摄像机通过称为“ v4l2”的驱动程序进行控制。因此，请通过v4l2检查摄像机信息。 ③确认格式 接下来，检查相机支持的视频格式。
NFS服务器, 一般是NAS, 也可以是普通的Linux服务器, 运行相关共享服务的机器.(你可以简单的对等理解成开了文件夹共享的Windows)。...这部分是讲解全盘加密，和标准的Linux上的做法一样． 在JetPack 4.5发布之前，NVIDIA的官方资料是这样的： 反应了之前版本中的Camera访问时候，API的支持情况．...大致分为： 通用（UVC）USB摄像头：使用V4L2 CSI摄像头（使用集成的ISP功能）：argus/gstreamer(通过gst-nvarguscamerasrc插件) CSI摄像头（不使用集成的...ISP）：V4L2 你可以看到，如果使用了CSI摄像头，还想使用V4L2的话，就不能使用硬件集成的ISP了，而只能选择使用argus(以及它给gstreamer的插件)....现在,4.5版本出来后(本页内容): 允许你用V4L2访问CSI摄像头,同时还能用上ISP功能. 这是本页说的主要东西.
协议结构 struct uvc_control { //uvc控制 struct uvc_entity *entity; //uvc实体 struct uvc_control_info...info; //uvc控制信息 __u8 index; //索引值 __u8 dirty:1, loaded:1, modified:1, cached:1,...initialized:1; //初始化标志 __u8 *uvc_data; //uvc控制数据 }; window组件 //nuget安装DirectShowLib.net public
前言： 公众号改名字了，原名是txp玩Linux，新的名字如大家看到的一样：飞一样的成长，也希望大家在技术上能够快速成长！...UVC，Linux系统自2.4以后的内核都支持了大量的设备驱动，其中支持UVC设备。...在UVC规范中明确要求，具有实际UVC功能的视频设备需要具备两种接口：一种为VC Interface(视频控制接口)，VS Interface(视频流接口)。...UVC确定了以下两个通用实体： Units Teminals 2.3.1 Unit单元 Unit可以理解为构建出UVC设备功能的各功能单元，多个Unit按照一定的规则连接后就是一个完整的UVC功能设备。...2.3.2 Teminals端点： Terminal是指整个UVC功能的入口和出口，逻辑意义上讲Terminal只有一个出口或者入口，它要么代表整个UVC功能的数据输入点，要么代表数据在流经UVC功能内部的各
排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备...其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类 2.1 查询设备的功能 由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf...: step 3：设置输入设备 一个设备可能有多个输入，比如：在芯片上，摄像头控制器和摄像头接口是分离的，需要选择哪一个摄像头接口作为摄像头控制器的输入源 当然，并不是所有的设备都需要设置输入，比如：uvc
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
> #include #include #include #include #include #include #include #include ... #include #include #include #include <linux...pwm driver\n", __func__); return ret; } 2.3 应用层框架代码 应用层使用了两个线程： 线程1实时读取USB摄像头的图像，在LCD屏上实时显示，免驱摄像头框架V4L2...打开摄像头设备*/ uvc_video_fd=open(UVC_VIDEO_DEVICE,O_RDWR); if(uvc_video_fd<0) { printf("%s 摄像头设备打开失败!
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用...程序获取 在编写程序之前，我们需要了解一下Linux中摄像头的接口标准。在LInux系统中，摄像头之所以能被识别离不开我们的系统对摄像头的驱动支持。...Video4Linux2(Video for Linux Two, 简称V4L2)是Linux中关于视频设备的驱动框架，为上层访问底层的视频设备提供统一接口。...Linux 中强大的第三方库如：FFmpeg和OpenCV对V4L2均支持。 本例就使用V4L2库完成摄像头对图片的捕捉，并将其保存为一张图片。...进阶：程序代码注释及讲解 开头说过我们Linux使用的是V4L2框架获取的摄像头数据。
一、环境介绍 操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM) 二、功能介绍 通过Linux下标准V4L2框架采集摄像头的数据，通过jpeglib库连续编码为JPG...打开摄像头设备*/ uvc_video_fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR); if(uvc_video_fd<0) { printf("%s 摄像头设备打开失败!.../linux_c/yuv_save_jpg$ ..../linux_c/yuv_save_jpg$ ..../app wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/yuv_save_jpg$ .
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。...驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...[include/uapi/linux/videodev2.h] // 查询底层驱动支持的功能 #define VIDIOC_QUERYCAP _IOR('V', 0, struct...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 书上的题目，开始跟着新的大神了= =
UVC (USB Video Class) 图像采集 FreeRTOS UVC 参考linux v4l2 框架，对接usb 驱动，实现对usb camera 的配置、使用。...usb camera在FreeRTOS 应用端，与linux camera 应用类似，通过ioctl 操作进行分辨率配置、图像获取等操作。...\n"); hal_mailbox_delete(uvc_mailbox); hal_thread_stop(file_thread); hal_thread_stop(uvc_thread...); } int usb_test_cmd_uvc(int argc, const char **argv) { uvc_mailbox = hal_mailbox_create("ucv_queue..., (HAL_THREAD_PRIORITY_APP + 1)); if (uvc_thread == NULL) { printf("usb_uvc_test_thread create
为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。...实时上，Linux内核中有3中不同类型的videobuf2。 （1）缓冲区物理地址和虚拟地址不连续。大多数用户空间缓冲区就属于这种情况，在可能的情况下，内核空间以这种方式分配缓冲区也是有意义的。...使用该缓冲区，需要包含头文件（适用于V4L2）或（适用于V4L2）。...Linux系统分为用户空间和内核空间，应用程序处于用户空间，而内核运行在内核空间。V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。...内存由应用程序分配，并将内存地址传递到内核V4L2驱动程序中，然后由V4L2驱动程序将数据填充到用户空间的内存中。
选择了UVC协议加载USB摄像头。 1.1 UVC Camera 还好在Android平台上有大佬提供了UVC 加载USB摄像头的开源库。
一、概述: V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。...#include #include .......... // 判断是否支持某些功能 if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) printf("v4l2 device support...video capture\n"); if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) printf("v4l2 device support...设备的功能保存在struct v4l2_capability结构体中，capabilities变量具体表示了设备具有的功能，功能由宏定义V4L2_CAP_XXXX表示： // 描述V4L2设备的功能
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
