大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块,始于2015年,支持Windows、Linux(x64_64架构|aarch64)、Android、iOS平台,支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器、编码前、编码后数据对接,功能强大,性能优异,配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器,轻松实现毫秒级的延迟体验,满足大多数行业的使用场景。
我们在做Linux平台x86_64架构或aarch64架构的推送模块的时候,有公司提出这样的技术需求,希望在Linux平台,实现轻量级RTSP服务,实现对摄像头或屏幕对外RTSP拉流,同步到大屏上去。
V4L2:Video for Linux two,缩写 Video4Linux2,是 Linux 内核中的一个框架,提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
在现代计算机系统中,X86和ARM64是两种常见的处理器架构。为了满足不同架构的需求,Docker镜像也需要支持双架构编包形式。本文将介绍Docker镜像双架构编包统一的实践
2.进入目录:/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core,运行:
CSI(CMOS sensor parallel interfaces)总线是一种用于连接图像传感器和处理器的并行通信接口,应用于工业自动化、能源电力、智慧医疗等领域,CSI总线接口示意图如下所示(以全志科技T3处理器的CSI0为例)。
1. 准备下载相关的交叉编译器gcc (1)、aarch32架构的交叉编译器 因为系统是ubuntu 14-04的版本,可以直接使用安装的方式去安装aarch32架构的交叉编译器。也可以按照aarch64架构的方式去下载aarch32的交叉编译器,建议g++版本低一点,4.8.4左右。 sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 执行命令成功后,使用 命令 arm-linux-gnueabihf-g++ -v 查看到安装的版本值,安装成功! 版本值显示如下图:
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
Video4Linux2(V4L2)是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口,用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
rust/compiler/rustc_target/src/spec/mipsel_unknown_linux_uclibc.rs文件的作用是定义了Rust编译器的MIPS小端架构的目标描述符(target descriptor)和特定于该目标的特性和配置。
运维工程师(Operations)是负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性,确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口(即电脑上那种插鼠标键盘的USB口),同时D1-H Tina Linux支持UVC(USB Video Class,USB视频类),这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
在Rust源代码的rust/compiler/rustc_target/src/asm/spirv.rs文件中,实现了对SPIR-V(Standard Portable Intermediate Representation for Vulkan)汇编语言的支持。
vl42是video for Linux 2的缩写,是一套Linux内核视频设备的驱动框架,该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
上一篇RISC-V 简介(1)RISC-V的由来对RISC-V发展的背景进行了描述,通过与CISC架构的比较,以及与其他RISC架构的比较,将RISC-V的重要性和优势简单列了出来。本文将简单介绍RISC-V的指令集特点及分类。
最近我发现有个趋势哈,就是ARM server越来越多,但是ARM好像不像x64平台那么好识别,总是有各种各样的arm识别不了。如果SRS能出ARM的docker镜像,那会比较容易跑起来。 SRS已经支持了多CPU架构的docker镜像,如下图所示: 下面是用法和技术背景。 Usage 现在SRS支持了多个CPU架构,参考ossrs/srs[1]: • linux/amd64 这就是x86_64架构,Intel的64位服务器,目前主要的Linux服务器都是这种类型,无论任何操作系统只要是这个芯片都可以用
对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?
本章我们从硬件底层开始,首先研究TLB机制以及如何设置。在此基础上分别研究裸机程序和操作系统下内存管理机制。
本文以RK3568外接GC8034为例,首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法,然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
自从中兴事件后,国家开始在政策上大力支持国产硬软件,甚至在某些项目投标要求上都加上了隐性条件,软件系统必须能在国产硬软件基础上运行。而国产硬软件一般也就是代指arm64硬件架构及在此基础上的linux定制发行版,最近一周刚好完成了一些支持arm64硬件架构的工作,这里总结一下。
LZ是一名96年Android小生,从14年9月培训出来到现在,差不多俩年多的时间,由于一些原因,没能好好把技术提升一下,实乃不该啊。
编译器优化乱序和CPU执行乱序的问题可以分别使用优化屏障 (Optimization Barrier)和内存屏障 (Memory Barrier)这两个机制来解决:
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员,将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
tonari 的目标是在虚拟世界为人们建立真正自然的交互体验。我们开发了2年,它应该是时延最低的高分辨率“电话会议”产品,并且准备好投入生产环境。
本文主要介绍了Linux操作系统的起源、发展和现状,以及Torvalds如何利用GNU/Linux系统在个人电脑上构建出一个自由的操作系统。同时,还介绍了其他Linux发行版以及相关的操作系统。
OTT的设备越来越多,用户量也越来越大,因此性能问题特别是应用启动和页面加载耗时的评测需求也越来越多,目前响应耗时类的自动化测试主要有两种方案:一种是通过埋点,一种是通过录屏。
这部分特色,可以参考之前我们的文章:NVIDIA 悄悄升级了JetPack ,居然变了这么多?
在Rust的源代码中,rust/compiler/rustc_target/src/spec/mod.rs文件的作用是定义和实现有关目标平台的规范。
龙芯在龙芯开源社区发布了LoongArch64-.NET-SDK-6.0.100开发者试用版 新闻 ,龙芯.NET基于上游社区 版本 适配支持龙芯平台架构。 目前支持LoongArch64架构和MIPS64架构,LoongArch64架构的.NET-SDK-3.1已完成,安装包下载地址LoongArch64-.NET Core 3.1,新年伊始 发布了 LoongArch64架构.NET-6.0.100的 开发者测试版,可email联系.NET负责人申请下载链接,具体看下图。
在通用PC领域,不论是windows还是linux界,我们都会经常听到"32位"与"64位"的说法,类似的还有"x86"与"x86_64","i386"与"amd64",这两组概念之间有着怎样的联系和区别呢?
文件riscv64gc_unknown_fuchsia.rs位于Rust源代码中的rustc_target/src/spec目录下,它的作用是为RISC-V 64位架构提供目标特定的配置和特性定义。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
rust/compiler/rustc_target/src/spec/x86_64_unknown_netbsd.rs 文件是 Rust 编译器针对 x86_64-unknown-netbsd 目标平台的配置文件。该文件定义了与该平台相关的特性、链接选项、目标特定的运行时支持以及其他与该平台有关的属性。
在32bit中的Linux内核中一般采用3层映射模型,第1层是页面目录(PGD),第2层是页面中间目录(PMD),第3层才是页面映射表(PTE)。但在ARM32系统中只用到两层映射,因此在实际代码中就要3层映射模型中合并一层。在ARM32架构中,可以按段(section)来映射,这时采用单层映射模式。使用页面映射需要两层映射结构,页面的选择可以是64KB的大页面或4KB的小页面,如图2.4所示。Linux内核通常使用4KB大小的小页面。
在《技术中台与业务中台都是啥玩意》一文中留下一个问题:BFF是啥?为啥在API网关和业务中台之间加入了一层BFF?考虑到在实际工作中,我的大部分同事都问过这个问题,这里我也总结一下进行答复。
作者 Taskiller Hi 基友们,我在上篇文章中讨论了Linux平台上NX的特性。我们已经知道一般情况下NX(Windows平台上称其为DEP)和地址空间分布随机化(ASLR)会同时工作,所以也值得看一下ASLR在Linux平台是如何工作的。事实证明,Linux上ASLR的实现与Windows上的有些显著的差异。 在Windows平台,ASLR不会影响运行时的性能,只是会拖慢模块加载的速度。根据文档《Windows ISVSoftware Security Defenses》的描述,要
### 重要表述 大家好,我是DK。 在经过我:" 6 * 8 = 8 ? "天的"苦心孤诣、挖空心思、殚精竭虑、绞尽脑汁、刿心刳腹",终于总结出了这"无人匹敌"的文章。最后我得出了一个强有力的僻
在这公司那么久也没有弄过ndk开发,作为一个做刷卡头和蓝牙pos的安卓开发程序员这点还是很蛋疼,然后现在重新做一个新的项目,因为以前的so库是放在armeabi文件夹下面的,所以不管是安卓4.4以下还是5.0+是都可以用的,然后里面加了下分享的功能,微信和qq分享还好没有so库,但是新浪微博的就不一样了,里面有7中cpu架构文件,再加上百度的定位,操蛋的事情就发生了,如果删除其他文件夹然后新浪分享时异常,还好百度定位的没有崩溃,然后全部保留吧,硬件连接又出错,果断和硬件厂商联系了下,叫他们提供so库,因为so库为二进制码技术有限不能逆向再重新生成多so库。
在上月发布服务器端的Neoverse V1与N2平台之后,消费端的首批CPU终于亮相。
X86是微处理器执行的计算机语言指令集,指一个Intel通用计算机系列的标准编号缩写,也标识一套通用的计算机指令集合。1978年6月8日,Intel 发布了新款16位微处理器 8086,也同时开创了一个新时代:X86架构诞生了。 X86指令集是美国Intel公司为其第一块16位CPU(i8086)专门开发的,美国IBM公司1981年推出的世界第一台PC机中的CPU–i8088(i8086简化版)使用的也是X86指令。
该文件(rust/compiler/rustc_target/src/spec/mips_unknown_linux_gnu.rs)是Rust编译器针对MIPS架构上的Linux系统的目标描述文件。它的作用是定义了在这个目标上编译时的一些配置和规则。
丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI Arm v9架构的新产品来了。 这是自Arm去年3月发布全新v9架构、5月发布第一代基于v9架构产品后的第二次更新。 这次,一共发布了两款新CPU,全面转向64位的那种,以及三款新GPU,其中一款首次支持硬件光追。 不出意外,最快今年底或明年初,这些产品就能用到高通、三星和联发科最新的处理器上了,比如骁龙8 G2~ 那么,它们的性能和功耗都有多大提升? 咱们一个一个看。 第二代v9架构CPU全面转向64位 先来看CPU。 Arm今年发布的第一款新CP
某天深夜1点多,某业界知名安全大厂的“防火墙产品吐槽群”里突然活跃起来…… 首先,该公司一位销售在公司群里发问,求助各位大神,有一家企业客户要招标买一台防火墙,下面这个要求我们怎么应对?客户的预算只有10万元。 1.★采用非X86架构,支持交流双电源,千兆电口≥8个,非复用千兆光口≥8个,万兆光口≥2个,SSLVPN并发用户≥5000个;IPSecVPN吞吐量≥15Gbit/s 2.扩展插槽≥6个,最大接口数≥64个千兆接口+14个万兆接口(提供设备满配照片),支持硬件电口Bypass卡(提供Bypass卡
导语 | 在任意一门编程语言中,函数调用基本上都是非常常见的操作;我们都知道,函数是由调用栈实现的,不同的函数调用会切换上下文;但是,你是否好奇,对于一个函数调用而言,其底层到底是如何实现的呢?本文讲解了函数调用的底层逻辑实现。 一、汇编概述 既然要讲解函数调用的底层逻辑实现,那么汇编语言我们是绕不过的。 因此,首先来复习一下汇编相关的知识。 我们都知道,计算机只能读懂二进制指令,而汇编就是一组特定的字符,汇编的每一条语句都直接对应CPU的二进制指令,比如:mov rax,rdx就是我们常见的汇编指令。
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