排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备...其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类 2.1 查询设备的功能 由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2...在操作v4l2设备时，通过VIDIOC_QUERYCAP获取设备支持哪种方式 ioctl API就先介绍到这里，还有非常多的接口这里就不一一介绍了，具体可以查看V4L2 Function Reference...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。...它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。...V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。 V4L2 是 V4L 的改进版。...从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。...V4L2 视频采集步骤
文章目录 7 摄像头V4L2编程应用开发 7.1 V4L2简介 7.2 V4L2视频采集原理 7.3 V4L2程序实现流程 7.4 V4L2程序实例 7.4.1 打开设备 7.4.2 查询设备属性 7.4.3...编程应用开发 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。...V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。...V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。 在Linux中，一切皆文件，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为“设备文件”。...7.3 V4L2程序实现流程 使用V4L2进行视频采集，一般分为5个步骤： （1）打开设备，进行初始化参数设置，通过V4L2接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式； （2）申请图像帧缓冲，
项目介绍 Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。...V4L2支持各种类型的视频设备，包括USB摄像头、摄像机、TV调谐器、网络摄像头等。通过使用V4L2，开发者可以轻松地访问和控制视频设备，以捕获视频流、调整图像参数、设置视频格式和分辨率等。...以下是V4L2的一些重要特点和概念： 1.设备节点：每个视频设备在Linux系统中都表示为一个设备节点，通常位于/dev/video*路径下。...环境配置 下面进行环境配置： # v4l2是linux内核的一部分，只需安装开发库 sudo apt-get install libv4l-dev # 使用v4l2开发 # 在应用程序中使用 #include... 来引入V4L2的头文件，并使用相关的API函数 3.
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。...驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...[include/uapi/linux/videodev2.h] // 查询底层驱动支持的功能 #define VIDIOC_QUERYCAP _IOR('V', 0, struct...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。...实时上，Linux内核中有3中不同类型的videobuf2。 （1）缓冲区物理地址和虚拟地址不连续。大多数用户空间缓冲区就属于这种情况，在可能的情况下，内核空间以这种方式分配缓冲区也是有意义的。...使用该缓冲区，需要包含头文件（适用于V4L2）或（适用于V4L2）。...Linux系统分为用户空间和内核空间，应用程序处于用户空间，而内核运行在内核空间。V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。...内存由应用程序分配，并将内存地址传递到内核V4L2驱动程序中，然后由V4L2驱动程序将数据填充到用户空间的内存中。
一、概述: V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。...#include #include .......... // 判断是否支持某些功能 if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) printf("v4l2 device support...video capture\n"); if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) printf("v4l2 device support...设备的功能保存在struct v4l2_capability结构体中，capabilities变量具体表示了设备具有的功能，功能由宏定义V4L2_CAP_XXXX表示： // 描述V4L2设备的功能
V4L2 驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。...平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。...1 从字符设备开始： 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的...ioctl. v4l2的整体框架如下图所示： ?...V4L2 ：video for linux version 2 ，是 linux 里一套标准的视频驱动。本文来分析一下它的核心框架。
在前面的文件中，我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结，本文针对具体的UDP通信，来详细的介绍UDP通信的使用，包括UDP通信中的点对点通信，多播，广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较，UDP是面向无连接的通信方式，不需要connect、listen、accept等函数操作，不用维护TCP的连接、断开等状态。...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上，使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现，需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP)，其原型如下：...设置组播的默认默认网络接口，会从给定的网络接口发送，另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP：加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下
7 摄像头V4L2编程 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。...V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。...V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。 在Linux中，一切皆文件，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为“设备文件”。...7.3 V4L2程序实现流程 使用V4L2进行视频采集，一般分为5个步骤： （1）打开设备，进行初始化参数设置，通过V4L2接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式； （2）申请图像帧缓冲，...具体流程如下图所示： 7.4 V4L2程序实例 V4L2的代码主要位于video2lcd/video/v4l2.c文件中，接下来就针对上文 V4L2程序实现流程和流程中使用的重要数据结构，结合v4l2
概述 Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。...在V4L2框架中，整个视频管道（Video pipeline）可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。...所以，理解V4L2的管道（pipeline）驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。 2....文件 2.1 C文件 Xilinx的V4L2的管道（pipeline）驱动程序在下面四个文件中。...subdev->entity; entity->subdev = subdev; 3.10 函数xvip_graph_notify_complete 系统所有子设备（subdev）都被发现后，Linux
文章目录 前言 一、UDP是什么 二、UDP 数据报服务特点 二、UDP 编程流程 1.服务器 2.客户端 3.输出结果 总结 前言 浅谈UDP。...二、UDP 编程流程 1.服务器 代码如下（示例）： int main() { int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); assert( sockfd
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。...而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...V4L2代码开发流程： 3.1.打开设备节点： 打开/dev/video0视频设备节点 3.2.查询设备的能力 利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性
Linux Socket编程 ---- 目录 前言 Socket的功能 Socket基础 Socket类型 基本结构 基本转换函数 基本Socket使用 TCP Socket实例 UDP Socket实例...疑难问题记录 总结 ---- 前言 socket(套接字)是网络编程编程的一种技巧。...主要参考《Linux网络编程》。本篇源码获取方式见文底小字。 Socket的功能 socket是通过标准的UNIX文件描述符和其他的程序通讯的一个方法。...基本Socket使用 Linux同时支持面向连接和不连接类型的套接字。在面向连接的通讯中服务器和客户机在交换数据之前先要建立一个连接；在不连接通讯中数据被作为信息的一部分被交换。 ...网络编程非常有趣，能够实现天南海北之间的通讯，让远距离的人与人、人与物或者物与物之间产生联系，很有意思！ 最后 用心感悟，认真记录，写好每一篇文章，分享每一框干货。
Linux进程编程 3.1 fork系统调用 3.1.1 fork工作原理 3.1.2 fork函数 3.1.3 fork编程示例 3.1.4 小结 3.2 exec系统调用 3.2.1 exec函数族作用...执行过程如下： Linux内核在进程表中为子进程分配一个表项，然后分配PID。...子进程表项的内容来自父进程，fork会将父进程的表项复制为副本，并分配给子进程； Linux内核使父进程的文件表和索引表的节点自增1，创建用户及上下文； 将父进程上下文复制到子进程上下文空间中； fork...文件； 按下i键进入编辑模式，输入fork编程示例，该示例创建一个子进程，通过fork()函数返回值判断进程是子进程还是父进程，并打印信息。...这里的可执行文件既可以是二进制文件，也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。
注意： 在 i386 平台上 Red Hat Linux 的 页面大小 为 4096 字节。但是，您可以使用 bigpages ，它支持配置更大的内存页面尺寸。...SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX 5.套接字：socket，上面介绍的通讯手段限制了作用域，套接字编程应用则更为广泛...《unix网络编程卷一》对socket编程有详细的介绍。...也属于进程动态分配的内存. 32位就是4G的寻址空间，linux将其分为两部分，虚拟地址从0xC0000000到0xffffffff用于内核，为系统空间。较低的3G字节为用户空间。...而线程的栈空间大小在linux下可以使用ulimit -s查询，我的环境下默认是8192字节。windows下一说默认1M，一说2M。
# Linux Shell编程 # 为什么要学习Shell编程 Linux运维工程师在进行服务器集群管理时，需要编写Shell程序来进行服务器管理。...对于大数据程序员来说，需要编写Shell程序来管理集群 # Shell是什么 Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动...shcode/hello.sh 方式二(sh+脚本) 说明:不用赋予脚本+x权限，直接执行即可 比如: sh hello.sh 也可以使用绝对路径 # Shell的变量 # Shell变量介绍 Linux...#案例2:读取控制台输入一个NUM2值，在10秒内输入 read -t 10 -p "请输入一个数NUM2=" NUM2 echo "你输入的NUM2=$NUM2" # 函数 # 函数介绍 shell编程和其它编程语言一样...echo "和是=$SUM" } #输入两个值 read -p "请输入一个数n1=" n1 read -p "请输入一个数n2=" n2 # 调用自定义函数 getSum $n1 $n2 # Shell编程综合案例
还是hello world程序 首先使用vim编辑器（或者是linux下任意的文本编辑器）编写文件helloshell.sh（没有必要使用.sh后缀名）： #!.../bin/sh osch=0 echo "1. unix(sun os)" echo "2. linux(red hat)" echo ... # # nested if if [ $osch -eq 2 ] then echo "you pick up linux..." else echo "what you donot like unix/linux" fi fi #!
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