如何在Jetson Nano上运行USB相机,首先需要安装支持包v4l-utils,安装命令行如下:
Alpine Linux 3.6.1 已发布。Alpine Linux 是由社区开发的操作系统,它面向 x86 路由器、防火墙、虚拟专用网、IP 电话盒及服务器而设计。它在设计时就贯彻了安全的理念,包含了一些主动安全特性如 PaX 和 SSP ,它们能防止软件中的漏洞被敌手加以利用。该系统采用的 C 语言库是 musl ,基础工具则都在 BusyBox 中。它们在嵌入式系统中很常见,它们比 GNU/Linux 系统中的工具要小。
从其 model zoo 选择一个感兴趣的模型进行推断。这里以 COCO R50-FPN 3x 训练的各类模型进行演示。
【教程】如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上把系統刷到SSD上?
# path: /etc/udev/rules.d # file: devices.rules SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.1:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera0", OPTIONS+="last_rule" SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.2:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera1"
在ZCU106上,使用VCU TRD的MIPI的例子,可以从MIPI摄像头采取图像数据,并使用GStreamer推送到HDMI显示器上。
以上分为:软件控制流程、图像算法、图像效果,这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师,我们只需要关注以下两个点:
手机、监控摄像机、无人机、网络摄像头、行车记录仪甚至卫星都可以产生高强度、高质量的视频流。它们将在洪水和其他自然灾害之后调查财产、提高公共安全,让您知道您的孩子安然无恙、收集有助于识别和解决交通问题的数据等。至少可以说,处理大量的视频数据是具有挑战性的。流包含宝贵的实时数据,以在更合适的时间处理。在您获得原始数据后,其他的挑战就会出现,比如提取价值 – 深入探究内容、了解内容的含义并加快行动——这是下一个重要步骤。
RTSP (Real Time Streaming Protocol),实时流协议,是一种应用层协议,专为流媒体使用。本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具,如何发送、接收 RTSP 流。
i.MX8MM开发板采用四核Cortex-a53,单核cortex-m4,多达五个内核,主频高达,1.8GHz,开发板提供强大音视频处理能力,8路PDM接口,5路SAI接口,2路Speaker。支持H264,VP8格式的视频编码,H264,H265,VP8,VP9视频硬解码,最大支持1080P,并提供相关历程。
文章前两天发过,标题错了,然后下面一部分内容格式错误,我也搞不了。这里做下标题的更正。
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
先说这个东西有什么用,可以把市面上支持输出HDMI的运动相机转成树莓派的CSI接口,然后可以借助Linux强大的生态来捕获视频。至于应用,那可太多了。
前 4 天分别介绍了 ESP32-CAM 和 USB 摄像头接入 HomeAssistant 的方式,手里还有一个树莓派官方摄像头
Linux 是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统。该操作系统的内核由林纳斯·托瓦兹在1991年10月5日首次发布。在加上用户空间的应用程序之后,成为Linux操作系统。Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子。 作为一个前端或许很少用到linux,但是作为一个有理想、有道德、有激情的前端,linux是必须要了解的一项技能。尤其是立志成为全端(什么都会一点,什么都不精通)的前端工程师,更是需要知道了。
在任何人可以访问数据库前,你必须启动数据库服务器。 数据库服务器程序是postgres,它必须知道在哪里能找到它要用的数据。这是用-D选项实现的。 因此,启动服务器最简单的方法是:
所有工具和参考设计使用2021.2。编译和测试X86主机(Host)的操作系统是CentOS 7.9.2009。测试的单板是VCK190,测试的是CPM QDMA。 记录和脚本里的井号,或者第一行开始处的井号,由于和Markdown语法有冲突,替换成了星号。有些软件打印的记录非常长,于是把其中部分内容替换成了“......”。
运行 Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display,可以测试HDMI输入输出,和VCU的低延时编码。Xilinx wiki的文章MPSoC VCU TRD 2019.2 - Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display以H.264和4K分辨率为例。 下面记录H.265和1080p分辨率的运行命令。
微代码就是由 Intel/AMD 提供的 CPU 固件。Linux 的内核可以在引导时更新 CPU 固件,而无需 BIOS 更新。处理器的微码保存在内存中,在每次启动系统时,内核可以更新这个微码。这些来自 Intel/AMD 的微码的更新可以去修复 bug 或者使用补丁来防范 bug。
PetaLinux 能够根据Vivado的设计,自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务,测试的组合比较少。很多时候,需要根据自己的工程,修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。
在主节点 gbase8c 执行 $ gsql -d postgres -p 5432,出现 postgres=# 操作符说明客户端工具 gsql 成功连接 GBase 8c 数据库。
接着上文的介绍,我们最后讨论了网络IO的几种实现模型,接下来我们有了理论基础,就可以分析一款实现reactor模型的网络框架,目前实现reactor的框架比较经典有netty、gnet。本文将重点分析gnet的网络实现。
参考设计: VCK190 Base TRD 2022.1 代码: https://github.com/Xilinx/vck190-base-trd 文档: https://xilinx.github.io/vck190-base-trd/2022.1/html/intro.html 工具版本: Vivado/Vitis 2022.1, PetaLinux 2022.1 开发板: VCK190 Production Version
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此文档主要描述Postgre数据库,基于Red Hat Enterprise Linux Server release 6.5 的操作系统上安装Postgre数据库的文档衍生而来。此文档包括Postgre数据库的多种安装方式。
OTT的设备越来越多,用户量也越来越大,因此性能问题特别是应用启动和页面加载耗时的评测需求也越来越多,目前响应耗时类的自动化测试主要有两种方案:一种是通过埋点,一种是通过录屏。
PG安装方法很多,和MySQL类似,给用户提供很大的选择空间。如:RPM包安装(在线、离线)、源码编译安装、系统自带、二进制、NDB安装等。
今天的教程来自: 文章链接: https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
ctl + u 删除光标以前的字符,其实这个是剪切 ctl + k 删除光标以后的字符
原文:http://www.enmotech.com/web/detail/1/713/1.html(复制链接,打开浏览器即可查看)
follow_inodes true 这个选项有两个作用:当 path 参数中含 * 通配符时,可以监控相同目录中轮转的日志文件;同时,可以避免 read_from_head true 导致的日志重复问题。
执行gst-launch-1.0时,得到错误“ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.”。
原文链接:https://rumenz.com/rumenbiji/linux-ack.html
第一次听到的这个名词的时候觉得很是有趣,不知道是个什么意思,总觉得又是奇怪的中文翻译导致的。
PostgreSQL官方文档中讲到了多种高可用、负载均衡和复制特性解决方案,如下图所示:
GreenPlum 7.0.0正式版已于2023.09.29发布,基于PG 12.12内核版本。
📷 openssl :TLS/SSl(libssl,libcryto,openssl),TSL PKI OpenSSH: telnet,TCP/23,远程登录 认证明文(密码认证) 数据传输明文 ssh:Secure Shell ,TCP/22 C/S架构 套接字监听 SSH --> SSH openssh(开源) 即是协议,又是软件 ssh V1(中间人攻击),V2 客户端: LINUX:ssh Windows:putty,SecureCRT(商业版),
谈到当前业界使用最广泛、最好的RAS商用解决方案,那么必定是Intel公司。从广泛上来说,大部分公司使用的x86服务器,首选Intel;从RAS能力来说,Intel CPU的MCA架构,从故障检测、故障上报、故障恢复等层面功能都非常完善。所以笔者认为,想要学习Linux RAS,那么Intel CPU手册中MACHINE-CHECK ARCHITECTURE章节和对应的Linux arch/x86/kernel/cpu/mce目录相关代码将是非常好的入门学习资料。
地址:https://hub.docker.com/r/lhrbest/greenplum/tags
在前文中介绍了如何使用ForkJoinPool和ForkJoin的一些基本原理。现在继续来分析ForkJoin,原本计划从源码开始分析。但是ForkJoinPool的源码太过复杂。后续得分好几部分来讲解。今天先做一个总体的介绍。
ls命令是linux下最常用的命令。ls命令就是list的缩写缺省下ls用来打印出当前目录的清单如果ls指定其他目录那么就会显示指定目录里的文件及文件夹清单。 通过ls 命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。ls 命令在日常的linux操作中用的很多!
本月Apache被公布了一个提权的漏洞,并且前天在GitHub上公布出了利用脚本,这几天我负责漏洞应急这个漏洞。
zabbix5.0—agent2监控PostgreSQL-11.4(linux)PostgreSQL版本需要10以上
我们在获取到webshell之后,经常会遇到Linux的操作系统,这是我们需要对Linux系统本地的敏感资源进行信息收集,下面就是一些有用的信息获取方式。
GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目,使用Git作为代码管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务。
在正式介绍 PostgreSQL 主从同步复制 之前,我们先了解一下 PostgreSQL 的预写日志机制(WAL)。
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