D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2（video for linux 2）摄像头驱动程序，我们减去不需要的ioctl_fops的函数，只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数； 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
由于我们的自研客户端压测工具的测试结果是结构化日志文件，而考虑到目前性能监控需要做到实时化和集中化，那么需要一种定时和批量采集结构化日志文件的采集 agent，而刚好 Telegraf Logparser插件可以满足这个需求。
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
昨晚程序又出现buffer泄漏了，导致业务中断了，采集了一下基本的信息及手动生成vpp的core文件，就重启了程序。
在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置，如果检测到回环，它会把信息传递给后端进行优化处理。回环是一个比后端更加紧凑、准确的约束，这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图。如果能够检测到闭环，并对其优化，就可以让结果更加准确。
我这里使用的是CentOS完成的LDAP用户管理，可能与网上的大部分教程不同，不过写出来了，那么是肯定能用的了，不过会有部分文件，忘指教。 这里使用的 OPENLdap 配合 CentOS7 完成的用户管理，需要配置 nssswitch 、pam 和 sssd 3个服务，需要先有一定的了解才能完成本文的配置。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
SonarQube 最需要的功能之一是能够在质量未达到预期水平时使通知或构建失败。我们知道在 SonarQube 中具有质量阀的内置概念，在上文 Jenkins+SonarQube+Gitlab集成钉钉群消息自动通知(Python版) 我们是试图通过在主动等待其执行结束来获取扫描结果功能。但该解决方案并不是最好的，这意味着Jenkins 将“等待”忙碌，并且必须这个时间可控。
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
关于vtordisp知多少？ 我相信不少人看到这篇文章，多半是来自于对标题中“vtordisp”的好奇。其实这个关键词也是来源于我最近查看对象模型的时候偶然发现的。我是一个喜欢深究问题根源的人（有点牛角尖吧），所以当我第一次发现vtordisp的时候，我也是很自然的把它输进google查找相关资料，但是结果令我不太满意。不过，即使如此，我还是把与它相关的资料整理如下，并结合自己的理解和大家分享一下，希望能共同学习进步。 首先从产生“vtordisp”问题的那个例子开始。 class Base { publi
Quality Evaluation for Image Retargeting With Instance Semantics
只需要在生产服务器上启动一个 gor 进程，它负责所有的工作包括监听、过滤和转发。它的设计遵循 Unix 设计哲学：一切都是由管道组成的，各种输入将数据复用为输出。
内容写的很乱，因为第一次搞，有点不太熟练，所以各位师傅简单看看就好，写的比较好的文章，可以参考这两个 https://xz.aliyun.com/t/11588#toc-0 https://mp.weixin.qq.com
MPEG是Moving Picture Experts Group 的简称， MPEG-2是MPEG和ISO组织设计的一个数字视频压缩规范，主要用于DVD和DVB上，当前的标准文档是ISO 13818。
定义类时，下级别的成员除了拥有上一级的共性，还有自己的特性，就可以考虑使用继承的技术，减少代码的重复
今天，我们继续「前端面试」的知识点。我们来谈谈关于「浏览器」的相关知识点和具体的算法。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
在某些情况下，如果你不知道确切的包名称或者你想搜索某些包，那么你可以在发行版的包管理器的帮助下轻松搜索该包。搜索会自动包括已安装和可用的包。结果的格式取决于选项。如果你的查询没有输出任何信息，那么意味着没有匹配条件的包。这可以通过发行版的包管理器的各种选项来完成。我已经在本文中添加了所有可能的选项，你可以选择最好的和最合适你的选项。
aHR0cDovL3RkLmVidXkuY3NlbWMuY29tL2V4cC9xdWVyeWJ1c2luZXNzL2NvbW1vbi94amdnSW5mby5kbz9mcGhtPVhKMDIxMDQxMjAwMzE2
Notepadd++ 是一款完全免费的源代码编辑器，旨在替代 Windows 上的记事本 – 基于 Scintilla 用 C++ 编写，并实现 Win32 API 和 STL，以确保程序尺寸小且执行速度快 – 这些特性使其成为一个家族开发者中的名字。遗憾的是，没有适用于 Linux 用户的版本。
对于初学者来说，Markdown 是一个用 Perl 编写的简单且轻量级的工具，它使用户能够编写纯文本格式并将其转换为有效的 HTML（或 XHTML）。它是一种易于阅读、易于编写的纯文本语言，也是一种用于文本到 HTML 转换的软件工具。
👋大家好！我是你们的老朋友Java学术趴。相毕大家对Windows玩的已经是非常的熟练，那么小编今天给大家带大家搞一搞Linux系统，小编用一个星期的时间给大家整了一些Linux干货，由于内容太多，小编分开发。话不多说，直接进入今天的主题：Linux系统。Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务支持多线程和多CPU的操作系
当你启动一个应用程序，对应的进程就被创建。进程可能会创建一些线程用于帮助它完成部分工作，新建线程是一个可选操作。在启动某个进程的同时，操作系统(OS)也会分配内存以用于进程进行私有数据的存储。该内存空间是和其他进程是互不干扰的。
后两种不推荐子系统是因为感觉比较麻烦而且我不喜欢在原有系统下节外生枝别的其它系统我喜欢一对一
打开虚拟机，点击位置，打开计算机（相当于windows系统的我的电脑，你看到有箭头的文件夹都，并不是在此目录下）
我之前写过《【图文】腾讯云服务器CVM如何安装宝塔面板？》 ，安装完宝塔控制面板之后，里面自带有mysql数据库，非常方便。
我们曾经在一篇短文中讨论过 Linux 上最好的照片管理应用，Linux 上最好的代码编辑器。今天我们将讨论 Linux 上最好的视频编辑软件。
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
这种带箭头的文件夹意思是它不是直接存放在根目录下的，而是一个链接，连接在别的目录下。
来源：gitbooks 链接：见文末 Tux 这个仓库收集了对任何用户/开发者都超赞的 Linux 应用软件。 请随意 contribute / star / fork / pull request
fc 可以用来查看历史命令，也可以利用使用指定的编辑器编辑并运行最近输入的命令，而不需要重新输入整个命令。
vi编辑器是Linux系统新安装时都自带的代码编辑器，但其不具有主动的以字体颜色辨别语法的正确性的功能
成长一名Linux工程师之后，才知道一路走来，背后的心酸。非常感谢支持我的同伴与老师，是你们鼓励我，坚持到底，才在这个行业立足。 如果你在学习Linux，那么强烈推荐你选择RHEL和Centos作为学习的Linux发行版本，在公司及企业当中他们是使用最多的，毕竟学习除了本身是爱好，其次也是为了就业。Centos是RHEL的克隆版本，免费使用，二个发行版没有任何区别。成长为一名Linux工程师，只需要掌握以下方面的技能，那日常工作一点问题都没有。 1.扎实的基础 试想如果没有最扎实的基础，如何去查看文件类
在修改ssr配置时候总是使用的VI编辑器。但是Linux总有无限可能。我推荐大家使用nano编辑器。 一、VI编辑器 ? ? VI是Linux服务器中内置的编辑器，几乎每个Linux发行版都安装过，像
在自定义安装软件的时候，经常需要配置环境变量，下面列举出各种对环境变量的配置方法。
在上一篇[Linux] linux下安装配置 zookeeper/redis/solr/tomcat/IK分词器 详细实例. 我们已经将redis所需tar包拷贝到了linux下的root 根目录下,
1 是标准输出 2 是错误输出 > 是输出重定向符号。 2>&1 是把错误输出导入（合并）到标准输出流中
试想如果没有最扎实的基础，如何去查看文件类型、查看系统运行状态、编辑文件、输出文件、创建用户、分配帐户权限、使用RAID技术和LVM磁盘阵列等最最基础的知识，一定要掌握扎实，才能走的更远。关于基本功买一本书籍《Linux就该这么学》来自学，这是我的技术启蒙读物，很不错。
配置Python环境变量是在安装Python解释器后的一项重要步骤，它允许您在任何位置都可以通过命令行或脚本运行Python解释器，使Python编程更加便捷和灵活。在本文中，我们将介绍如何配置Python环境变量，以便您能够充分发挥Python的优势。
Linux是多用户的任务系统，对于每个用户都可以指定特定的用户变量。针对不同程序在不同的环境下运行就需要修改环境变量进行定制，本文介绍 Linux常见的环境变量设置方法，希望对你有帮助。
[root@controller ~]#yum install openstack-neutron openstack-neutron-ml2 openstack-neutron-linuxbridge python-neutronclient ebtables ipset
Shell 简介 Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典型的图形界面 Shell。 ---- Shell 脚本 Shell 脚本（shell script），是一种为 shell 编写的脚本程序。 业界所说的
Linux是一个操作系统，类似于MacOS和Windows。优点是开源、免费、安全、稳定。Linux系统在生信领域中非常重要。
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