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路径查找器AI

测试程序 源码 [测试程序] 介绍 问题源于我想建立一个游戏AI,它要能够定义一条从起点到终点的路径,同时避开路上的墙壁障碍物。...这个类实现了一个路径查找算法,使用C#的Delegates(委托)与AI节点实例进行通信。最后,使用这个O_O算法(扩展欧几里得算法)将会得到一个子类,它是所节点的下一个目的AI节点的集合。...看例子: [路径优化] 委托和路径查找算法 假设读者了解C#中的委托(delegate)和事件(event)。 解释一下如何从节点S的相邻节点中找出最佳选择以到达节点E....如图所示,每一个节点T都挑出从T到节点E的最短路径,再抛出信息给其他节点,最后,S将会收到信息9和10,再考虑消息中附带的距离,分析哪条路径最好。

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深入理解Linux VFS和Page Cache

编者注:在分析完 Linux inode 基础概念 之后,让我们看下inode在内存中对应的文件系统抽象VFS,然后分析下关于 磁盘操作 中Page Cache的回写策略。...其目的是屏蔽下层具体文件系统操作的差异,为上层的操作提供一个统一接口,正是由于VFS的存在,Linux中允许多个不同的文件系统共存。...LinuxVFS依靠四个主要的数据结构来描述其结构信息,分别为超级块、索引结点、目录项和文件对象,这些数据结构大都会与磁盘上的对应上。 超级块(Super Block):超级块对象表示一个文件系统。...目录项(Dentry):引入目录项对象的概念主要是出于方便查找文件的目的。不同于前面的两个对象,目录项对象只存在于内存中,实际对应的是磁盘的目录innode对象。...VFS查找的时候,根据一层一层的目录项找到对应的每个目录项的Inode,那么沿着目录项进行操作就可以找到最终的文件。 文件对象(File):文件对象描述的是进程已经打开的文件。

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LInux中的查找

LInux中的查找 一、grep 二、find 2.1 基本用法 2.2 -exec 命令选项 2.3 配合 xargs 命令 三、awk 一、grep Global Regular Expression...1、查找时不区分字符串的大小写 grep -i ${“查找的字符串”文件名} 2、查找时使用正则表达式,匹配符合的字符串 grep -e ${“正则表达式”文件名} 3、查找不匹配指定字符串的行: grep...-v ${“被查找的字符串”文件名} 4、查找时显示被查找字符串所在的行数 grep -n ${“查找的字符串”文件名} 5、其他 -q 或 --quiet或--silent : 不显示任何信息。...参考文章 二、find 2.1 基本用法 用于在文件树中(目录结构下)查找文件,并作出相应的处理 。 命令参数 pathname: find命令所查找的目录路径。...# 查找/opt/app/conf中properties文件格式的文件名,去掉前面的路径,只保留文件名 find /opt/app/conf -name "*.properties"|awk -F "/

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Linux入门】文件查找

常用命令 which:命令查找 whereis:在系统特定目录下查找文件 locate:利用数据库查找文件 find:文件查找 命令查找 which which 命令用于查找指定命令(脚本文件)的可执行文件路径...,在系统的【PATH】变量指定的路径中搜索某个系统命令的位置,并返回搜索结果(默认只返回第1个匹配结果)。...】环境变量所规范的路径,去查找执行文件的文件名,有些命令不在环境变量所指定的路径中,则无法查找到 在系统特定目录下查找文件 whereis whereis 命令只是在特定目录下查找文件并返回路径,并没有查找硬盘上的所有文件...命令格式: whereis [参数] 文件名或目录名 # 参数 -l:列出 whereis 会查找的几个主要目录 -b:只查找 binary 二进制格式的文件 -m:只查找说明文件 manual 路径下的文件...命令格式: find [路径] [选项] [表达式] # 选项 -name:按文件名进行匹配 -type:按文件类型进行匹配,如普通文件、目录、符号链接等 -size:按文件大小进行匹配 -mtime

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dex优化对Arouter查找路径的影响

阿里可以识别的arouter路径如下: 换句话说,arouter可能因为dex文件的位置变化或者路径变化,而无法找到。...四、踩坑 4.1 现象 2.4中提到了odex文件中不含有dex,而arouter查找路径遵循分组按需加载的规则,归结到底,实际上就是对class文件的查找,如下图: 而class文件的信息记录在dex...4.2 解决方案 想要找到解决方案,就要知道怎么样让odex对arouter路径不产生影响,这方面,可能在没有相关经验的时候,很难找到解决方案,只能一点点查找。...于是有了下面的apk生成之后的路径对比,再看下dex不被剥离的路径,下面含有了classes.dex文件。 ​...使用jadx打开这个classes.dex文件,发现arouter的路径文件就在这里,所以arouter的跳转正常了,异常不再出现。

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