为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。...二、分类： 不是所有的Video设备都使用同一种类型的videobuf2。实时上，Linux内核中有3中不同类型的videobuf2。 （1）缓冲区物理地址和虚拟地址不连续。...Linux系统分为用户空间和内核空间，应用程序处于用户空间，而内核运行在内核空间。V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。...[include/uapi/linux/videodev2.h] // videobuf2类型枚举 enum v4l2_buf_type { V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE...[include/linux/dma-direction.h] enum dma_data_direction { // DMA数据传输方向 DMA_BIDIRECTIONAL
您对 Linux 系统了解多少？ 翻译自 What Do You Know about Your Linux System? 了解获取支持的系统调用和功能以及评估系统安全性和运行时活动的过程。...你知道 Linux 内核支持的系统调用和功能是与架构相关的吗？你知道 Linux 内核支持多种加固配置选项来保护你的系统吗？...需要记住的几个关键点： 支持的系统调用和 Linux 内核功能是与架构相关的。不同架构上的系统调用编号是不同的。...Linux 内核工具 scripts/get_feat.pl 可用于列出架构的内核特性支持矩阵。...Linux 内核支持多种强化选项以确保系统安全。让我们谈谈可以检查内核配置安全性的 kconfig-hardened-check 工具健全性。
include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include... 9 #include 10 #include 11 #include ...12 #include 13 #include 14 #include 15 #include... 16 #include 17 #include 18 #include <linux
)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-...dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-memops.ko FILES+=$(LINUX_DIR...)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-v4l2.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/platform/sunxi-vin/vin_io.ko...FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/gc2053_mipi.ko # FILES+=$(LINUX_DIR...:=$(call AutoProbe,videobuf2-core videobuf2-dma-contig videobuf2-memops videobuf2-v4l2 vin_io gc2053_
源码结构（linux4.9） 驱动路径位于linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin下 sunxi-vin: │ vin.c...)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-...dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-memops.ko FILES+=$(LINUX_DIR...)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-v4l2.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/platform/sunxi-vin/vin_io.ko...:=$(call AutoProbe,videobuf2-core videobuf2-dma-contig videobuf2-memops videobuf2-v4l2 vin_io gc2053_
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...而V4L2_CORE里面包含了V4L2_DEV、V4L2_SUB_DEV、V4L2_DEVICE、VIDEOBUF2_CORE。...其中，V4L2_DEIVCE主要是管理视频设备驱动、VIDEOBUF2_CORE主要是管理缓冲队列的数据、V4L2_SUB_DEV主要是管理视频设备的子系统。
)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2...-memops.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR...)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-v4l2.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/platform/sunxi-vfe/...)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2...-memops.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR
boolean sawEOS = false; int frameCount = 0; int offset = 100; int sampleSize = 256 * 1024; ByteBuffer videoBuf...sawEOS) { videoBufferInfo.offset = offset; videoBufferInfo.size = videoExtractor.readSampleData(videoBuf...WrongConstant videoBufferInfo.flags = videoExtractor.getSampleFlags(); muxer.writeSampleData(videoTrack, videoBuf
那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc...depends on PM depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST depends on HAS_DMA select VIDEOBUF2
option tda8290 usbtest dm365mmap printk tda9887 videobuf_core...edmak scsi_mod tea5761 videobuf_vmalloc irqk snd...regulator usb_device davinci_system irqk rtc video4linux...Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 2.06 S: Manufacturer=Linux...evm:/proc/sys/kernel# cat printk 7 4 1 7 内核版本： root@dm368-evm:/proc# cat version Linux
audioFormat) var sawEOS = false var frameCount = 0 val offset = 100 val sampleSize = 1000 * 1024 val videoBuf...sawEOS) { videoBufferInfo.offset = offset videoBufferInfo.size = videoExtractor.readSampleData(videoBuf...videoSampleTime videoBufferInfo.flags = videoExtractor.sampleFlags muxer.writeSampleData(videoTrack, videoBuf
#include #include .........#include #include .........#include #include struct v4l2_fmtdesc fmtdesc = {0}; .....通常情况下缓冲区使用内存映射的方式，mmap把驱动程序中videobuf2管理的内存映射到用户空间，应用程序可直接访问videobuf2管理的内存，不发生数据拷贝，这种方式效率高，内存占用低。...#include #include ......
我早就想系统地写一篇综述Linux里面各种共享内存方式的文章了，但是一直被带娃这个事业牵绊，今日我决定顶着娃娃们的山呼海啸，也要写一篇文章不吐不快。...数字本身在Linux的fd里面真地是一点都不重要，除了几个特殊的0,1,2这样的数字外。...我只能说，你对Linux内核的只提供机制不提供策略，以及软件工程每个模块各司其责，高内聚和低耦合的理解，还停留在裸奔的阶段。...比如在v4l2驱动中，v4l2驱动支持把dma_buf导出（前面讲了v4l2也支持dma_buf的导入，关键看数据方向），它的代码体现在： drivers/media/common/videobuf2/...videobuf2-dma-contig.c中的： ?
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
我认为有2种场景下，你会关注这个Page迁移的问题：一个是在Linux里面写实时程序，尤其是Linux的RT补丁打上后的情况，你希望你的应用有一个确定的时延，不希望跑着跑着你的Page正在换位置而导致的延迟...在Linux中，执行mlock()操作的时候，相应的VMA会被设置VM_LOCKED标记。...我们可以看看V4L2驱动，如果用户空间传一个指针进来进行DMA，V4L2驱动的内核态是如何处理的,相关代码位于drivers/media/v4l2-core/videobuf-dma-sg.c： ?...videobuf_dma_init_user_locked()根据用户空间buffer的开始地址和大小，计算出page的数量，然后调用pin_user_pages()把这些page在内核pin住。...从用户场景上来看，内核驱动Pin住了USERPTR对应的memory后，进一步，V4L2的代码videobuf_dma_map()会把这个buffer转换为sg进行map_sg操作，之后就可以DMA了。
为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复，但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
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