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    Linux cpuidle framework(1)_概述和软件架构

    我们回到Linux kernel上,Linux系统中,CPU被两类程序占用:一类是进程(或线程),也称进程上下文;另一类是各种中断、异常的处理程序,也称中断上下文。...最终,由idle进程调用idle指令(这里为WFI),让CPU进入idle状态。...“ARM WFI和WFE指令”中介绍过,WFI Wakeup events会把CPU从WFI状态唤醒,通常情况下,这些events是一些中断事件,因此CPU唤醒后会执行中断handler,在handler...2)WFI WFI用于解决“怎么idle”的问题。 一般情况下,ARM CPU idle时,可以使用WFI指令,把CPU置为Wait for interrupt状态。...软件流程 在阅读本章之前,还请读者先阅读如下三篇文章: Linux cpuidle framework(2)_cpuidle core Linux cpuidle framework(3)_ARM64

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    STM32低功耗模式笔记

    表 1 睡眠模式的各种特性 特性 说明 立即睡眠 在执行WFI 或WFE 指令时立即进入睡眠模式。 退出时睡眠 在退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式。...唤醒后 若由中断唤醒,先进入中断,退出中断服务程序后,接着执行WFI指令后的程序;若由事件唤醒,直接接着执行WFE后的程序。...唤醒后 若由中断唤醒,先进入中断,退出中断服务程序后,接着执行WFI指令后的程序;若由事件唤醒,直接接着执行WFE后的程序。唤醒后,STM32会使用HIS作为系统时钟。...图 3 进入各种低功耗模式时都需要调用WFI 或WFE 命令 3.1、睡眠模式 直接调用WFI 和WFE 指令可以进入睡眠模式。...a) 设置中断(Interrupt)或事件(Event) /* 初始化按键为中断模式,按下中断后会进入中断服务函数 */ EXTI_Key_Config(); b) 进入睡眠 __WFI(); //WFI

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    如何在低功耗模式下debug MCU?

    使用官方HAL库Examples\PWR\PWR_CurrentConsumption 工程,将原例程简化了下,使能 DBG_STOP,之后通过WFI方式进入stop模式,然后while(1)里翻转LED...这时我们全速运行,可以看到debug连接没有断掉,也没有再进入while(1)里,此时进入了低功耗函数,可以通过调试窗口的stop来验证,可以看到一直停在下面WFI里,需要注意的是,stop之后再单步或者全速运行...,就会从WFI跳出继续向下运行。...所以执行_WFI()函数时,必须是全速执行,不可以单步执行。 重新复位全速运行后,在while(1)里加断点,可以看到没有进入到断点,这时按一下按键唤醒MCU,就跳入到断点里了。这样现象就正确了。...2) HAL库里使用systick中断,使用WFI进入低功耗前,需要注意将中断关掉。如果使用WFE进入低功耗,需要将systick使能计数标志位置0。

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    IMX6ULL_PRO嵌入式开发板介绍

    开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富,核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层,已通过CE认证; 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源; 板载WFi....配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载:https://www.100ask.net/detail/p_5f18007de4b0df48afbcd477/6 【第2篇】环境搭建、Linux...应用开发基础知识:https://www.100ask.net/detail/p_5f338ae3e4b075dc42ad44a1/8 【第5篇】嵌入式Linux驱动开发基础知识:https://...1Column 2主控厂家恩智浦NXP尺寸18cm*10cmCPU架构恩单核 Cortex-A7CPU主频800MHZ内存512MB DDR3LFLASH4GB eMMC是否支持通用模块支持TF/SD卡启动支持Linux...abihf.tar.xz 引导程序imx- uboot2017.03版本 Linux内核imx-linux4.9 Its 长期支持版本 5.3文件系统 BUSYBOX(1.30稳定版本) BUILDROOT

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    虚拟化技术的总结

    具体而言,车载SoC虚拟化需要面临的要求和挑战有: 至少三个具有不同安全要求和异构操作系统的域之间的隔离,运行RTOS操作系统的需要满足ASIL-D安全等级要求的安全岛,运行QNX或轻量级Linux操作系统的需要满足...这类Hypervisor典型的案例有Linux KVM等。 对应于ARM异常处理体系结构,通常虚拟机操作系统的应用程序或用户空间处于EL0安全等级。虚拟机操作系统的内核态空间处于EL1安全等级。...下图右边示例了一个CPU捕获WFI的处理过程。执行等待中断WFI指令通常会使物理CPU进入低功耗状态。...通过注入断言TWI信号,如果满足HCR_EL2.TWI==1,则在EL0或EL1安全等级上执行WFI将导致异常并下陷到EL2安全等级上处理。...下陷机制和WFI下陷示例 在ARM体系结构中,vCPU一般代表虚拟的处理单元,每个vCPU在Hypervisor中需要例化对应的vCPU线程。

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    Linux 移植到 M1 Mac 真的太难了!

    现代操作系统已经内置了该功能,而且 ARM 的 CPU 也实现了同样的机制,指令名为“WFI”,意为“等待中断”(Wait For Interrupt)。...当我们几乎在 M1 上成功引导 Linux 时,出现了一个问题:每次引导过程即将结束时就会立即崩溃。实际上,它似乎是在执行完 WFI 指令之后崩溃的:它跳转到了一个零地址,而没有者却返回到调用函数。...我们发现,M1 的默认运行模式中,WFI 可以做两件事情:或者是 clock-gate,或者是 power-gate。实际上,它会根据某种启发式的方法来决定执行哪种。...Linux 并没有预料到这件事情发生。因此,我们只能添加一个非常丑陋的补丁,因为任何其他 AArch64 的 CPU 都不会这样做,Linux 也没有任何机制能针对特定的系统芯片替换WFI闲置循环。...因此,我们需要做的就是编写一个 cpuidle 驱动,将 M1 改回 power-gating 模式(如果 Linux 的内部算法更好的话,也许我们可以跳过 M1 的启发式算法),直接在驱动程序中执行WFI

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