串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录),如下设置连接串口
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
前几天分享了一个使用C#开发的串口上位机,那么今天教你如何100行QT代码实现一个串口上位机。如果你学习过C++,那么使用QT开发软件,就不是什么大问题了,QT很多时候使用在linux上。所以使用QT开发还是挺不过的选择,QT兼容Linux和Windows,跨平台语言。话不多说,接下来说说他是怎么实现的。首先直接上软件效果图(温馨提示:代码没写完,哪有脸睡觉)。
如何让Openharmony设备HDC接口(OTG接口)作为一个复合设备,实现HDC(HDC:鸿蒙设备连接器) + CDC ACM(USB 虚拟串口),而设备本身支持HDC。所以需要增加CDC ACM(USB 虚拟串口)。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
串口通讯用于设备之间,传递数据,物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯,物联网通讯协议 :Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议,与通讯方式无关。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
每天使用Linux每天都要接触到Bash,使用Bash时似乎永远都让人摸不着头脑的概念就是终端,坐在这台运行着Linux的机器的显示器前面,这个显示器就是终端的输出,而插在机器上的USB键盘或者PS/2键盘就是终端的输入,看来这是一种最直白意义上关于终端的解释。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备,所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决, 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了,针对以上两个问题,这里我们采用比较大众化的方式解决,设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电,信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
如果大家以前搞过单片机,那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
另外,在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行,可能导致一些不便。
最近在做一个机器人项目,需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像,并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
背景: 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块是否丢包的问题。因为丢包的环节很多。 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 📷 在上面的场景中可能丢包的情况很多: wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 wifi模块没有发送网络报文成功(空中丢包)。 主控与wifi数据传输丢掉报文(SDIO传输丢包)。 在设备端如果通过串口打印查看丢包现象是非常麻烦的,网络报文很多,而且无法辨别是否丢包。 通过wireshark抓网络包,虽然可以清晰查看报文,但是无法判别wifi有没
编译系统源码后,打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
串口助手是一种串口通讯测试工具,它可以用于打开、关闭、配置串口,读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
我们写lua用这个软件 http://pan.baidu.com/s/1kVN09cr 密码:pfv7 如果点击的时候提示安装,,安装就行,,如果没有提示呢可以,按照下面链接的提示自己安装哈,,,,,
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构; 即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云