下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
近期会写关于《Linux C/C++多进程同时写一个文件》的系列文章，主要是探索在Linux下非亲缘关系的多进程和具有亲缘关系的多进程同时写一个文件的问题。例如，当两个进程同时写一个文件，那么写入结果是怎样的呢？是否会出现数据丢失的情况？是否会出现覆盖？是否会出现错乱？
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第三篇，上一篇文章演示了两个亲缘关系的进程（父子进程）同时写一个文件的情形，并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是在第一篇文章的基础上，加上上篇文章的分析，更深下一步地探索两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的问题。
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第二篇，上一篇文章演示了两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的情形，并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是讨论两个亲缘进程（fork）同时写一个文件的情况。
上一篇文章 Linux内核源码分析 - 系统调用 中分析了linux下的系统调用在kernel space层是如何实现的，现在我们来分析下user space层的实现。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
每个外设，例如: 显示器有对应的显卡，显卡里面有相关的寄存器，通过往这些寄存器中设置对应的值，就可以控制该外设工作起来了。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器，用于偏移和增益误差补偿， 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率，用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航，便携式电脑的防盗，自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
接上文 从应用到内核查接口超时（中），查到是因为 journal 导致 write 系统调用被阻塞进而导致超时后，总感觉证据还不够充分，没有一个完美的交待。而且 leader 还想着让我把问题排查过程分享给同事们，这让我更加不安，担心搞错了方向。
交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
Linux下的文件操作，有人喜欢用C库的文件流操作，有人喜欢用Linux的原生的系统调用。一般来说，C库的文件操作会更高效一些，因为C库自己做了文件缓存的处理。今天，主要研究多线程下的fwrite与write，每个线程都对相同的FILE*或者fd进行写操作，看看结果是否为预期行为。
所有者的权限为rw-,对应着4+2+0，也就是最终的权限6，以此类推，用户组的权限为6，其他用户的权限为4.
“Do you pine for the nice days of Minix-1.1, when men were men and wrote their own device drivers?”
一、共享内存简介 共享内存区是最快的IPC形式，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据。 即每个进程地址空间都有一个共享存储器的映射区，当这
这是虚拟内存系列文章的第二篇。 这次我们要做的事情和《虚拟内存探究 – 第一篇:C strings & /proc》类似，不同的是我们将访问Python 3 脚本的虚拟内存。这会比较费劲， 所以我们需要了解Pyhton3 内部的一些机制。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
上节 从一个简单的汇编程序学习汇编程序的结构以及编译链接的过程中，打印hello world的汇编程序的详细解释为：
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SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
对于linux kernel这块的pwn大体跟用户状态差不多，出题人一般都是自己编写了一个驱动模块，由内核进行加载该模块，在用户态可以打开该设备，采用ioctl来与驱动进行交互，若能成功pwn掉该驱动实现提权，那就能以root身份读取flag。
PWN是一个黑客语法的俚语词，自”own”这个字引申出来的，意为玩家在整个游戏对战中处在胜利的优势。本文记录菜鸟学习linux pwn入门的一些过程，详细介绍linux上的保护机制，分析一些常见漏洞如栈溢出,堆溢出，use after free等,以及一些常见工具介绍等。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
开发后端有很多的编程语言，目前比较流行的就是python ,c,cpp,java,js,php,rust,golang ..
C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
libavahi-client-dev libavahi-common-dev libpulse-mainloop-glib0 libpulse0
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件，所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
调用 mmap 系统调用 , 先检查 " 偏移 " 是否是 " 内存页大小 " 的 " 整数倍 " , 如果偏移是内存页大小的整数倍 , 则调用 sys_mmap_pgoff 函数 , 继续向下执行 ;
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
配置文件在utils/opencas.conf中，包括cache的配置和core devices的配置
需求: 如何利用ISCSI协议保留字段, 在Initiator和Tgt端传递, 完成一些控制开关或其他管理功能 ?
脏牛(Dirty COW，编号：CVE-2016-5195)是2016年10月18日被曝出的存在于Linux内核中的一款0day漏洞。因为此漏洞是在Linux内核的内存子系统在处理写时拷贝(Copy-on-Write)时发生的，而又给Linux内核的使用带来烦恼，所以将其命名为“Dirty COW”。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
管道是Linux中很重要的一种通信方式,是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入,常说的管道多是指无名管道,无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间，这是它与有名管道的最大区别。有名管道叫named pipe或者FIFO(先进先出)，可以用函数mkfifo()创建。
该宏的参数中，x为3，name为_write，...代表的__VA_ARGS__为unsigned int, fd, const char __user *, buf, size_t, count。
通过python中的 winrm模块，前提条件，先提前设置好winrm服务。如何设置请自行百度，winRM服务是windows server下PowerShell的远程管理服务。Python脚本通过连接winRM模块操作windows命令行。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
移植内核：2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程： cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录） cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下） mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config） make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置，就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（ARCH=arm不可少） 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1，make s3c2410_defconfig(生成.config) 2，make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核，入口点必须为0x30008000 zImage：go 0x30008000 uImage：bootm 0x30008000 busybox下载地址： http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误： TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行（chmod 777 文件）权限 uboot的使用：tftp下载内核，直接用交叉网线连接PC（实际上为虚拟机）和开发板即可 uboot启动之后，输入：printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段，即ip的前三段必须相同 ethaddr：开发板dm9000的MAC物理地址 netmast：子网掩码：255.255.255.0 serverip，ipaddr，ethaddr，netmast不符合要求的话，可以使用命令设置：(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核：uboot版本（2009.08） 条件：uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改： 机器码： #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分：内核版本（2.6.30.4） #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致： #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看：MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作： 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，执行以下命令： mkimage -n 'linux-2.
windows文本行结束标志是\r\n，非windows的是\n。 import os class Convert: def __init__(self, fname): self.fname = fname def to_linux(self): dst_fname = os.path.splitext(self.fname)[0] + '.linux' with open(self.fname, 'r') as src_fobj:
linux系统上使用gcc生成可执行程序：gcc -g -W helloworld.c -o helloworld
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