static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = { .delay = 10000, /*转化延迟*/ .presc = 49, /*转化时钟分频*/ .oversampling_shift = 2, /*转化次数 1<<2 == 4次*/ .resol_bit = 12, /*转化进度*/ .s3c_adc_con = ADC_TYPE_2, }; /*s3c_ts所列的资源*/ static
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:“如果我们把战争扩大到共产党中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中。”
在Linux设备驱动中,我们必须要解决的一个问题是:多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态。
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备,有时候需要放在一些环境恶劣的地方,比如电信设备。但是,任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢,那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗,如果一段时间没有喂狗的话,那么系统就会自动重启。今天,我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写?
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
SDIO总线和USB总线类似,SDIO也有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端。所有的通信都是由HOST端发送命令开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信。
usb协议是一个复杂的协议,目前涉及到的版本就有usb1.0, usb2.0, usb3.0。大家如果打开kernel usb host目录,就会发现下面包含了ohci,uhci,ehci,xhci,whci等多种形式的控制器驱动。那么,对于我们这些不是很了解usb的开发人员,如何了解usb的代码结构呢?
复制一份imx_v6_v7_defconfig,这里我命名为dfos_mini_defconfig。
Kmalloc分配的是连续的物理地址空间。如果需要连续的物理页,可以使用此函数,这是内核中内存分配的常用方式,也是大多数情况下应该使用的内存分配方式。
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解,由于很多童鞋缺乏自身独立的思考,人云亦云,对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
在去深入分析一款芯片的使用的时候,往往需要关注其启动的流程与底层初始化的代码。只有掌握了这些信息,做代码优化和裁剪才能游刃有余,在特定的环境下,以最佳的方式去使用好芯片。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter
/* LCD驱动程序分析 和别的驱动程序一样,首先找到模块函数的入口处 */ #include "s3c2410fb.h" /* Debugging stuff */ #ifdef CONFIG_FB_S3C2410_DEBUG static int debug = 1; #else static int debug = 0; #endif #define dprintk(msg...) if (debug) { printk(KERN_DEBUG "s3c2410fb: " msg); }
root@TinaLinux:/sys/class/sunxi_dump# echo 0x07010310 > dump
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
编译器:友善之臂mini2440光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
之前由于nand部分报错,直接注释了 u-boot- 2012.04.01\include\configs\smdk2440.h 中的#define CONFIG_CMD_NAND。现在我们去掉注释,重新编译。报错如下
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
用户空间直接访问 (UDA) 旨在以通用方式提供用户空间访问队列,但 E810 不支持此功能。 UDA 仅在内核中可用,并且仅限于 iWARP 连接设置和错误处理。 UDA 在用户空间中不可用
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
本文基于内核版本4.1.15分析,随着内核版本升级,部分数据结构会发生变化,但是整体流程没有发生变化。
独立编址,统一编址: I/O地址空间与内存地址空间编址方式是否统一?例如51为统一编址,I/O和存储器总计64K地址空间;X86为独立编址,分为I/O地址空间和存储器地址空间。 IO空间,内存空间
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
调用ioremap_nocache()函数之后,返回一个线性地址,此时CPU 可以访问设备的内存(已经将其映射到了线性地址空间中了),此时CPU可以使用访问内存的指令访问设备的内存空间,此时我们就可以像访问内存一样来访问设备的内存(寄存器)。
在对应的C906的 main.c 函数最后面加上下列代码,配置 GPIO MUX 为 JTAG
这里深度理解一下在Linux下网络包的接收过程,为了简单起见,我们用udp来举例,如下:
本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2
先连接好开发板,默认没卡也没有FLASH,会自动进入USB FEL。 通过xfel可以探测并读取芯片信息。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法,包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外,文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
sdhci-msm是指高通的mmc host,其使用了标准SDHC标准。故可以使用前面说的《host(第二章)——sdhci》和《host(第三章)——sdhci-pltfm说明》的接口。
上面的Flash: *** failed *** 是属于uboot第二阶段函数board_init_r()里的代码, 代码如下所示(位于arch/arm/lib/board.c):
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如何阅读代码还要单独写一篇文章?难道不是随便用一个IDE就可以了吗?回到上一篇文章里介绍的那个问题,需要修改uboot里board_mmc_init函数里的writel(0x66666666,REG_MFP_GPD_L) ,对于初学者如何在uboot代码里找到这句话呢?当时问我这个问题的网友就有这个困惑。
端口(port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令,读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核
博客: https://cloud.tencent.com/developer/user/5060293/articles | https://logread.cn | https://blog.csdn.net/ssbandjl | https://www.zhihu.com/people/ssbandjl/posts
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
源码中会涉及到一部分SMBus相关内容,SMBus是Intel在I2C的基础上开发的类似I2C的总线,本文不探讨SMBus相关内容(其实说白了,还是懒QAQ)。笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析,如若分析的有出入,还望指出。
SDHC:Secure Digital(SD) Host Controller,是指一套sd host控制器的设计标准,其寄存器偏移以及意义都有一定的规范,并且提供了对应的驱动程序,方便vendor进行host controller的开发。
1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存、BIOS等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。
SDIO-WiFi即基于SDIO接口符合WiFi标准的嵌入式模块,内置802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,可实现主平台铜鼓SDIO到无线网络之间转换 SDIO:传输数据块,兼容SD,MMC接口等 先以SDIO设备注册,然后检测到再注册WiFi功能,即用SDIO协议发送命令和数据
介绍 R128 下安全方案的功能。安全完整的方案基于标准方案扩展,覆盖硬件安全、硬件加解密引擎、安全启动、安全系统、安全存储等方面。
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