如果之前没有接触过Linux，推荐鸟哥的Linux私房菜，下面给出繁体中文和简体中文网址： 繁体：http://linux.vbird.org/ 简体：http://cn.linux.vbird.org...libopencv-nonfree-dev libopencv-nonfree2.4 创建工作区： mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src wstool...init 下载此资料库： wstool set ros_book --git git@github.com:AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_...2nd_edition.git wstool up -j8 安装依存关系： cd .. rosdep install --from-paths src -iy 编译源代码（或者，您可以使用catkin...wstool up -j8 Install the dependencies: cd .. rosdep install --from-paths src -iy Build the source code
建議使用wstool和rosdep，並在編譯時使用Ninja。...注意這裏是cartographer_ros， 如果只使用cartographer，請参考： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 安裝wstool...和rosdep： ~$ sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 新建工作空間，這裏使用catkin_ctg： ~$...mkdir catkin_ctg ~$ cd catkin_ctg ~/catkin_ctg$ wstool init src 從github下載，當然也可以使用： wstool merge -t src...~/catkin_ctg$ wstool update -t src ~/catkin_ctg$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro
libopencv-nonfree-dev libopencv-nonfree2.4 Create a workspace: mkdir -p ~/dev/catkin_ws/srccd ~/dev/catkin_ws/src wstool...init Download this repository: wstool set ros_book --git git@github.com:AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming..._2nd_edition.git wstool up -j8 Install the dependencies: cd .. rosdep install --from-paths src -iy Build
Arch Linux ?...We will use wstool for this....Linux....We will use wstool for this....Next, update the workspace with wstool: $ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall $ wstool
我們將使用wstool。...init -j8 src melodic-robot.rosinstall 如果wstool init失敗或被中斷，您可以通過運行以下命令恢復下載： wstool update -j 4 -t src...---- ---- 机器人操作系统适用环境，windows、Linux、Mac OS、Android、iOS等所有桌面平台和手机设备！...运行在基础操作系统上，构建出一整套虚拟硬件平台 （CPU/Memory/Storage/Adapter），使用者根据需要安装新的操作系统和应用软件，底层和上层的 操作系统可以完全无关化，如Windows运行Linux...interfaces (msg srv) Eclipse Oxygen with ROS 2 and rviz2 [community-contributed] Building ROS 2 on Linux
. > sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros> sudo rosdep init> rosdep update...under command, otherwise type following command: > mkdir ~/catkin_ws> cd ~/catkin_ws Compile code: > wstool
接着是这个错误 sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-melodic-ros 来，输入这个 上面推荐的命令，好像把ros删除了。。。...details/106049992 init问题主要参考这个 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
安装ros的编译基础软件包 sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-wstool python3...install empy numpy defusedxml netifaces # 修复 16.04 libboost_python3找不到的问题 sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu.../libboost_python-py35.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python3.so 4.
.bashrc 接着是配置依赖 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 解决方法为，执行如下指令： sudo apt-get install python-rosdep python-wstool...要安装这个工具及其它的依赖以构建 ROS 包，则运行： sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
rosinstall-generator python-wstool...rosinstall-generator python-wstool
三、 wsl2安装使用 //备注：具体可参照微软官方文档 1.使用管理员权限打开powershell 2.启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能： dism.exe/online.../enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart 3.启用“虚拟机平台”可选组件： dism.exe.../online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all/norestart 4.下载Linux内核包，重启电脑 5.重新管理员身份打开.../.bashrc 9.安装依赖 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
包的依赖项，轻松地从一个命令下载许多 ROS 包的源树 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
安装building package的依赖 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
bashrc （7）安装rosinstall等额外依赖包 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
安装 浏览器 cd $HOME/Downloads wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64...kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
安装Raspberry Pi Imager 安装树莓派官方的烧制软件Raspberry Pi Imager，我用的本身是linux，可以直接命令安装： sudo snap install rpi-imager...异地组网 你还可以安装ZeroTier，登录并创建私有网络，在板子里join后，你就可以在非局域网直接链接到板子： # linux下一键安装 curl -s https://install.zerotier.com...bashrc # 安装编译依赖 sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
.bashrc 最后,让我们再来安装下开发要使用一些工具: sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
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