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13 - sysfs设备节点的创建

实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作,具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作...&dev_attr_key_trigger_tool); if (ret){ dev_err(dev, "Failed to device create file: %d\n",ret); } 定义设备属性..., _store) // 按键中具体实现, 相当于在 /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 创建了key_trigger_tool设备节点...__,value,key_trigger_pin); //返回GPIO状态 return snprintf(buf,PAGE_SIZE,"%d\n",value); } 到这里为止,驱动中的按键的设备节点已经创建...,应用层完全可以操作设备节点 //获取按键的状态 cat /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 执行这条命令之后,就会调用驱动中key_attribute_trigger

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华为实操系列 | 如何通过串口登录设备

编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟,原创不易,坚持更不易,希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时,可通过Console口本地登录设备,对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9(孔)插头插入PC机的COM口中,再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤4、点击“Connet”,连接到设备。 ?

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ROS与嵌入式设备的通讯:串口

ros节点,该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作,其示意图如下: 这种方式虽然不太符合ros架构,但更灵活,...在serial_example_node_Lijing.cpp中撸上其作为一个ROS节点的尊严,该ROS节点的作用就是从串口上读取数据并往串口里写数据,部分代码如下(想要源码的请发邮件至Ljhuster...配置完成后即可编译,下面就是见证奇迹的时刻,首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序,例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程,此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...serial_example_node_Lijing节点在运行,该节点负责从串口读取从嵌入式发送来的数据并打印到控制台。...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备,从而实现最终的控制。

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内核开发知识3之串口过滤.绑定设备.

通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....ULONG i; NTSTATUS status; PDEVICE_OBJECT pGetOldDevicePoint = NULL; //获取的旧的设备对象 /*依次遍历进行串口绑定过滤...static WCHAR name[32] = { 0 }; //根据ID格式化字符串转换成串口名字....不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求.

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猿学-内核开发知识3之串口过滤.绑定设备

通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....ULONG i; NTSTATUS status; PDEVICE_OBJECT pGetOldDevicePoint = NULL; //获取的旧的设备对象 /*依次遍历进行串口绑定过滤...static WCHAR name[32] = { 0 }; //根据ID格式化字符串转换成串口名字....不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求.

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【自有设备完成LoRaWAN节点及网关的接入实践】

串口助手识别不到coml口 , 换到第5根线解决 上面都是一些比较浅显的问题,继续往下看吧 腾讯订制 lorawan 评估板 单信道网关 这个网关首先 很 mini,我目前把它 插在一个路由的...HT-M00L单通道网关,在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器,让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。...LoRaWAN Class A, Class C 协议 收发状态RGB指示 本次实践 使用 ClassA 协议 剩下的就是数据模板那块,最好先按照快速入门的示例来走通,后面再调整 添加描述 最终 通过 串口...助手 确认 设备上云 ,云平台的激活状态 同步 ,对 除了数据模板 还有配套数据模板的JS脚本 很多人就是代码里的标识符和数据模板不一致 @云司机.物联网  添加描述 @云司机.物联网 ...看看帧序号有没有 如果有了说明加网没问题 下面我会利用 这套设备的特点 建议工作环境: 空旷环境1Km传输,室内穿透3~4堵墙, 建议接入终端数50个以下,具体视发包频次和速率而定 在节点上 安装 人体感应

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启明智显分享|家庭储能充电设备3.5寸串口屏应用方案

移动电源的电源信息需要通过一定的方式显示给使用者,才能让使用者第一时间内直观地了解到设备的电源信息,以及是否短路、是否成功给电耗产品充电,进而对移动电源进行管理。...所以,将串口屏和户外便携式电源相结合,是一个必然的趋势。...可选配在线、离线语音交互方案,支持WIFI、蓝牙,可实现设备联网、远程控制、数据可视化等功能,板载资源包含USB下载接,RS485,SD卡、通IO等。...应用框图参考: 图片2.png 3.5寸串口屏方案应用领域: 常被应用于带屏电动车仪表、储能充电设备、空气炸锅、热水器、洗衣机、烤箱、烟机、集成灶等智能产品及各类需要带屏显示的应用,也常被作为传统段码屏...系 列:物联型 尺 寸:3.5" 分 辨 率:480*320 通讯接口:RS232/TTL/WIFI/蓝牙/485/USB 4.jpg 3.5寸串口屏硬件优势: 1、串口屏标准设计 2、采用8080

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手把手创建Linux设备属性节点,触发cat, echo操作

手把手教你在 Linux 中创建节点,使其可以进行 cat 和 echo 。...我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作...这里我介绍另外一种方法,我们可以在驱动中实现 show_xxx 和 set_xxx 函数,使这个节点可以进行 cat 和 echo 操作,源码如下: test.c #include <linux/module.h...buf, size_t len) { sprintf(mybuf, "%s", buf); return len; } //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件...mydev = device_create(cls, 0, MKDEV(major,0),NULL,"mytest_device"); //在mytest_device设备目录下创建一个

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我用Deepin替代了Windows的日子

音乐,而且它有Linux版本,所以影音娱乐上完全满足我 工作上 WPS 有Linux版本,所以我的工作几乎可以满足,当然主要我的工作并不是专业性很强,偶尔也会遇到Linux下无法工作情况……比如某些厂家设备只能在...Windows上使用、某些web插件必须在IE模式下…… 遇到必须在Windows上工作的时候,我会选择虚拟机……这样基本能满足我的短暂需求,而且现在的WPS for Linux+版本已经支持账户同步了...虽然只是简单的调试,但也得调不是,在windows上有 Photoshop ,在Linux中完全可以使用 GIMP 替代,基本上能满足我的需求(毕竟不专业嘛+哈哈) ---- 结语 很多人都会说,Linux...除了个别需要图形界面会部署Windows之外…… 而Linux却无处不在,比如你家的路由器、光猫、智能家具/电、智能穿戴设备等等,都是Linux的领域,哪怕您看到这篇文章,它后台也是Linux作为支撑。

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嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板(2)

图 40打开设备管理器,本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19,RS232 UART2串口的端口号为COM4,如下图所示。...图 47本次测试以RS485 UART3串口设备节点为:ttymxc2)为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口,请将设备节点修改为ttymxc3。...打开设备管理器,本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19,RS485 UART3串口的端口号为COM4,如下图所示。...图 54本次测试以CAN1接口(设备节点为:can0)进行演示。如需测试CAN2接口,请将设备节点修改为can1。进入评估板文件系统,执行如下命令配置can0比特率为1MHz,并启动。...Target# candump can0图 56在PC端打开ECANTools软件,选择设备类型,然后点击“打开设备”。

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【驱动】串口驱动分析(一)-软件架构

由于可能有好几千个用户登陆,所以/dev/pts其实是动态生成的,不象其他设备文件是构建系统时就已经产生的硬盘节点(如果未使用devfs) 。...串口驱动,内核启动的时候,便初始化完成,后期应用层用到的时候,访问设备节点便,获取串口设备的 fd 句柄,然后设置相关的参数(波特率,停止位,校验位等等)便可以使用串口进行数据收发。...线路规程 负责在串口设备之间进行上下文切换,以实现多任务调度。当有数据需要从串口设备发送或接收时,线程调度器会将任务切换到适当的设备上。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信,实现了对硬件的控制和访问。在内核中,串口驱动模块通常被实现为字符设备,通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...在使用串口设备时,用户通常只需要与tty core模块进行交互,而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。

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ST Nucleo LoRa Sensor 开发板接入腾讯云物联网开发平台

创建测试设备设备调试页面中,单击【新建设备】,设备名为 dev001。DevEUI 等信息可从 LoRa 节点开发板背面贴纸上获取。 ? 5 开发板实物操作 1 编译及下载 Step 1....2 节点加网 节点加网需要依赖LoRa网关的搭建,将会在另一节笔记中介绍。 节点下载好固件后,会自动重启运行,从串口即可查看设备的运行日志。 ?...当看到串口打印如下日志,即说明 LoRa 节点已经通过网关成功入网。...由于本示例中 LoRa 节点是 LoRaWAN Class A 类设备,这类设备不会立即下发数据,需要在有数据上行后,服务器才会向该设备下行数据。...因此在 LoRa 节点上报数据之后,才能查看下发的周期调整命令。 LoRa 节点串口会显示如下日志,表示成功下发了指令到设备端。

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串口服务器的通讯模式

串口服务器通过作为服务器端,提供RS-232/485/422终端串口与TCP/IP网络的数据双向透明传输,提供串口转网络功能,RS-232/485/422转网络的解决方案。...接下来海翎光电的小编来为大家详细介绍下串口服务器的通讯模式,一起来看看吧!    串口服务器的通讯模式分为三种:    1、点对点通讯模式:    在该模式下,服务器需要成对使用。...这种点对点的通讯模式适用于将两个串口设备之间的总线连接改造为TCP/IP网络连接。    2、使用虚拟串口通讯模式    在该模式下,一个或者多个服务器与一台电脑建立连接,即可实现数据的双向透明传输。...我们在电脑上,由电脑上的虚拟串口软件管理下面的转换器,可以实现,一个虚拟串口对应多个转换器,N个虚拟串口对应M个转换器(N小于等于M)。该模式适用于串口设备由电脑控制的485总线或者322设备连线。...通过对串口服务器通讯模式的介绍,我们可见串口服务器的传输多样性,高效性,它实现了多节点网络的连接。不仅如此,串口服务器也使设备间的传输距离超过了1.2公里。

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