atbus是我按之前的思路写得服务器消息通信中间件，目标是简化服务器通信的流程，能够自动选择最优路线，自动的断线重连和通信通道维护。能够跨平台并且高效。
目前，已经实现全工作环境Linux化，电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。
本文章是小编经过58、前程无忧、智联招聘、51、拉勾网等招聘网站总结PHP开发工作所需技能的部分总结，如有不对或不全之处，还请多多提意见！
docker run --name webtest -p 8080:8080 -d webtest:v1 打开防火墙端口号 8080
我认识的第一个操作系统就是windows,而认识了Linux之后我就开始逐步的往Linux上迁移…… 比如我的习惯、比如我的服务、比如…… 大部分人觉得Linux是高端产品，是IT专属，其实不然，Linux发展到今天，已经有了很大的改变，特别是在桌面世界，抛开应用来讲完全不输Windows。
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类：业务类，专业类，系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师，这里的设计师是指 APP 的界面设计，在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出，待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑，现
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
可能是最近跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！
当然，手机便携性是非常好的，基本代码和算法调试完成后，用手机装载的linux+编译器改改参数，做做测试效果也是极好的！
官网：https://hfish.io/ Gitee项目地址：https://gitee.com/lauix/HFish/
我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。
我们知道，各类智能网卡在服务器集群中的大规模部署，可以进一步降低数据中心建设和运营成本，更好地将服务器资源货币化。但仅从网卡层面来看，这个方案还存在不少优化空间。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我：对于还处于入门阶段的新手，有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX，了解他的历史和重要性。
当谈到系统调用（system call）时，我们首先映入脑海的差不多就是软中断、内核态、用户态。开宗明义第一章，我想让大家先要重新认识一下『系统调用』这个词。
Java编程语言（第三版)—Java四大名著—-James Gosling(Java之父)
——源码地址1： https://android.googlesource.com/
周末的时候，有位读者疑惑为什么 Linux man 手册中关于 netstat 命令中的 tcp listen 状态下的 Recv-Q 和 Send-Q 这两个信息的描述跟我的图解网络写的不一样？
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为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。
Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd /usr/bin/ ll | grep python mv python python.bak ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python mv pip pip.bak ln -s /usr/bin/pip3.6 /usr/bin/pip 二、准备python-de
嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。
近日，Linux git中发布一个commit补丁，该补丁对应的漏洞是一个本地提权漏洞CVE-2019-8912，漏洞影响范围较广。根据git中的commit信息可知，该漏洞出现在内核’crypto/af_alg.c’中的af_alg_release函数中，可以通过sockfs_setattr函数触发，漏洞类型是use after free，可以导致本地代码执行进行权限提升。
最近收到很多小伙伴的留言，3月份过完了一个offer都没收到。除了大环境和疫情的影响，还有遇到那种特别喜欢怼人的面试官，直接面到怀疑人生真是让人费解。。。 其实面试受打击是正常的，关键是要在面试中总结自己的不足！提前做好面试准备和技术储备，还是可以大幅度的提高面试效果的。 那么该怎样准备面试 斩获offer？ 为此我专门找了一份《Java进阶学习+面试宝典》分享给大家，内容涵盖：计算机基础、Java、JVM、spring、算法、微服务、分布式、大厂面经、技术脑图等等...共1400+页 质量非常高！！！
脉脉有位老哥，最近面了 8 家公司，自我介绍念的越来越来熟练，结果一看战绩大厂全部一面挂，有点心酸。。。 一面挂，大概率都是面试问的问题没有答到点上，也就是说技术面准备不够充分，大家面试前，还是要充分准备知识点，不要错过每一次的面试机会。 本文总结的这套Java岗知识点，以及这套面试手册涵盖了诸多Java技术栈的面试题和答案，相信可以帮助大家在最短的时间内用作面试复习，能达到事半功倍效果，早日收获offer 。 本来想将文件上传到github上，但由于文件太大有的都无法显示所以直接整理成多个PDF，供学习
之前文章中说，最近结合自己的项目进行理论知识的复习，就是从传统模块到云原生模块以及智能开发运维等来展开。
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
技术有很多种，也永远学不完。不仅语言更新换代严重，技术范围也有自己的更新，今年 C 语言流行，明年 Python 风靡，今年人工智能火爆，明年物联网是风口。我一直在思考技术人就这么苦逼地一直要跟着技术的风向跑吗？有没有一条可以沉淀下来，打磨到退休的技术？ 我想技术永远是发展的，但有一条路径值得学习沉淀，甚至可以做到退休。 我们暂且宏观上把程序员分为3类：业务类，专业类，系统类。 程序员分类 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师，这里的设计师是指 APP 的界面设计
（错误：java.lang.UnsupportedClassVersionError: Unsupported major.minor version 51.0）
上周鸿蒙2.0开源，想必很多人都想第一时间体验。 今天，百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册，欢迎下载体验。
语言无关 MySQL 21分钟MySQL入门教程 MySQL索引背后的数据结构及算法原理 NoSQL Disque 使用教程 Neo4j .rb 中文資源 Neo4j 简体中文手册 v1.8 Redis 命令参考 Redis 设计与实现 The Little MongoDB Book The Little Redis Book 带有详细注释的 Redis 2.6 代码 带有详细注释的 Redis 3.0 代码 PostgreSQL PostgreSQL 8.2.3 中文文档 Postgre
按照strace官网的描述, strace是一个可用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。
原文链接:https://rumenz.com/rumenbiji/linux-man.html
学习内核，每个人都有自己的学习方法，仁者见仁智者见智。以下是我在学习过程中总结出来的东西，对自身来说，我认为比较有效率，拿出来跟大家交流一下。
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是 BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入 windows，并启动它。 类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。
man 命令 是 Linux 下的帮助指令，通过 man 指令可以查看 Linux 中的指令帮助、配置文件帮助和编程帮助等信息。 语法 > man(选项)(参数) 选项 -a：在所有的man帮助手册中搜索； -f：等价于whatis指令，显示给定关键字的简短描述信息； -P：指定内容时使用分页程序； -M：指定man手册搜索的路径。 参数 数字：指定从哪本 man 手册中搜索帮助； 关键字：指定要搜索帮助的关键字。 数字代表内容 1：用户在shell环境可操作的命令或执行文件； 2：系统内核可调用的函数与工
如果在公有云上买了一台虚拟机，如何知道虚拟机运行在什么hypervisor上呢？如果买的是一台裸机如何确认公有云不是拿一台虚拟机滥竽充数裸机呢？一般公有云厂商为了安全不暴露底层，留给用户有限的api做一些非常简单的操作，为了一些功能还给镜像里预装了很多组件，完全不对称，用户在公有云厂商面前裸奔，公有云厂商在用户面前带着层层的面具。
man 命令 是 Linux 下的帮助指令，通过 man 指令可以查看 Linux 中的指令帮助、配置文件帮助和编程帮助等信息。 语法 > man(选项)(参数) 选项 -a：在所有的man帮助手册中搜索； -f：等价于whatis指令，显示给定关键字的简短描述信息； -P：指定内容时使用分页程序； -M：指定man手册搜索的路径。 参数 数字：指定从哪本 man 手册中搜索帮助； 关键字：指定要搜索帮助的关键字。 数字代表内容 1：用户在shell环境可操作的命令或执行文件； 2：系统内核可调用的函数
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链，并配置了交叉编译工具链。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
网络设备（如交换机）一般由思科、华为、华三等网络设备商基于Broadcom、Intel、Marvell等网络芯片商的芯片方案进行研发测试并交付最终客户。过去相当长一段时间，芯片厂商为了保护自己的知识产权，通过SDK的形式开放操作芯片的API接口供网络设备商进行设备开发，且获得SDK需要和芯片厂商签署SLA、NDA等保密协议，某种程度上对网络设备商进行了“锁定”。网络设备商基于芯片厂家特有的SDK开发出的网络设备，传统linux的ip、ethtool、brctl等命令统统失效，留给用户的是专用的命令行或网络管理工具，这在某种程度上对网络设备的用户进行了“锁定”。
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