官方提供的是OpenNI的接口,接下来就探索一下相关的资源,接着就是在ARM的设备上面的安装使用。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
(1)软件:装有ROS_melodic的Ubuntu18.04系统 (2)硬件:台式机和kinectV1摄像头
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
atbus是我按之前的思路写得服务器消息通信中间件,目标是简化服务器通信的流程,能够自动选择最优路线,自动的断线重连和通信通道维护。能够跨平台并且高效。
机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利。ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI,而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。
目前,已经实现全工作环境Linux化,电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。
因为参加了奥比中光和英伟达联合举办的三维相机比赛,然后现在要拿方案选型,所以这里就做个记录,资料来源于官网和互联网。
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Astra Stereo S U3 比 Orbbec 之前发布的任何产品都高出一步。基于主动立体红外技术,Astra Stereo S U3 结合了 Astra 系列的所有优点,并增加了对户外和多摄像头应用的支持。
奥比中光的相机是通过Type-C连接的,目前直接获得码流的SDK是OpenNi2,但是哇,这个SDK是13年就不维护了。年久失修吗?不,宝刀未老!各家的RGBD相机都适配了这个SDK,上层的接口给开发人员使用,下层的驱动层给厂家适配。但是哇,我就是怕C++,我不是不会,就是讨厌样板代码,那我肯定想办法搞个Python的接口~但是时间紧,任务重,从头写来不及,我只能改装啦!
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译,但是我对VS不熟悉,让Linux一键编译惯坏了,今天在使用的时候发现有必要记录一下。
http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html
Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd /usr/bin/ ll | grep python mv python python.bak ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python mv pip pip.bak ln -s /usr/bin/pip3.6 /usr/bin/pip 二、准备python-de
我认识的第一个操作系统就是windows,而认识了Linux之后我就开始逐步的往Linux上迁移…… 比如我的习惯、比如我的服务、比如…… 大部分人觉得Linux是高端产品,是IT专属,其实不然,Linux发展到今天,已经有了很大的改变,特别是在桌面世界,抛开应用来讲完全不输Windows。
(错误:java.lang.UnsupportedClassVersionError: Unsupported major.minor version 51.0)
这个文章,写的都是乱的,我因为是分散开写的,而且是就写就有新发现。 📷 加速棒2-R200-Gemini 📷 是不是很小巧 值得一提的是,我们的奥比中光和OpenCV有合作关系,就是这里还没有把文档收录。 📷 搜索到的东西 build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考 看意思是这里有 https://orbbec3d.com/develop/ 📷 我们先去国外的网站下载一个SDK htt
官网:https://hfish.io/ Gitee项目地址:https://gitee.com/lauix/HFish/
本章是设置 Python 2.7,OpenCV 和相关库的快速指南。 设置完成后,我们还将查看 OpenCV 的 Python 示例脚本和文档。
刚接触PCL两个月,在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置,这里记录了我配置过程中的问题,可能很小白,不足之处希望各位见谅指正。
将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中
(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型
在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
奥比中光-VisualStdio 2019 文档记录,我前几天写了个这,没编译,今天就写编译的事情。
本文章是小编经过58、前程无忧、智联招聘、51、拉勾网等招聘网站总结PHP开发工作所需技能的部分总结,如有不对或不全之处,还请多多提意见!
下载路径:http://unanancyowen.com/en/pcl181 (这个并不是官网,官网是这个:http://pointclouds.org/)
docker run --name webtest -p 8080:8080 -d webtest:v1 打开防火墙端口号 8080
上面的文章也说了,输出的视频流其实是一种raw的格式,这个东西怎么用确实是取决于我们,那这篇文章以源码包装的手段探究一下其中的情况。读完以后感觉还是收获很大的。怎么说呢,感觉科学其实就是在操作数据,数据在流转,数据在转换,数据在重塑。不说了,继续看。
在写之前必须要说明一下,为什么查了网上那么多博文,都在说安装 Mayavi 工具包的事,统计下来不同的也就那么几篇,而且安装过程遇到的问题都写得很少。真的是何必呢,相同的文章和未经实践的操作就别复制粘贴了,搜索的人也很苦恼啊。
您已经读了这本书,因此您可能已经对 OpenCV 是什么有了个概念。 也许您听说过似乎来自科幻小说的功能,例如训练人工智能模型以识别通过相机看到的任何东西。 如果这是您的兴趣,您将不会感到失望! OpenCV 代表开源计算机视觉。 它是一个免费的计算机视觉库,可让您处理图像和视频以完成各种任务,从显示网络摄像头中的帧到教机器人识别现实中的物体。
先说下关于我们的标定的事情,可能有的代码的注释是英文的: 📷 对照在此 1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、从照片中提取棋盘格角点。 4、估算理想无畸变的情况下,五个内参和六个外参。 5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数。 6、极大似然法,优化估计,提升估计精度。 计算参数的步骤。 https://www.smarttof.com/zh-hans/join 找到一个国内做深度相机的公司,感觉都快倒闭了都
LAMP 就是linux+ apache +mysql+php用来web开发的经济实惠的东东,完全开源,很值得期待! ,
(1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类
PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的
ROS的特点就是开源、社区生态好,许多产品都根据ros编写了驱动并贡献到了社区中,也方便了我们的学习。
Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用,我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆,请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
directory_need_share,母机上需要共享的目录 user,samba登录用户名 pass,samba登录密码 samba_share,samba登录后显示的目录名字 yes;no;yes;all;user,参见下方-s参数说明
7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0
最近主要在研究点云后处理模块,虽然一直在丰富完善我们自己编写的点云库,但是对于PCL的源码,非常具有参考价值。因而,对于PCL的源码编译工作,显得格外重要。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641
欢迎与我分享你的看法。 转载请注明出处:http://taowusheng.cn/
重要:越狱骨灰级玩家请忽略本篇文章,篇幅较长,大约2500+字,突有不适感,请返回上一页,继续忙你的事情
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
大家好,最近有不少小伙伴在后台留言,又得准备面试了,不知道从何下手!下面这些资料,都是腾讯面试必问的技术内容。我给大家整理了一份!
本篇是以python的视角介绍相关的函数还有自我使用中的一些问题,本想在这篇之前总结一下opencv编译的全过程,但遇到了太多坑,暂时不太想回看做过的笔记,所以这里主要总结python下GPU版本的opencv。
下文我们均以64位操作系统为例。首先,下载需要的文件,我将相关文件包已经上传到了网盘,下载链接为:https://pan.baidu.com/s/1WUUBR_MLA12ZBdu2ayYghQ 密码:z7fw
今天花了我600大洋把神舟笔记本的显示屏换了。也换了一种感觉,因为这个原装屏买的那天就有2个亮点。哈哈!那2个亮点陪了我走过了4年还差60天吧!换的新屏之后,显示器不用我用手掰了,也不用夹夹子了。什么都好,希望这个破笔记本还能陪我走过四年。听着徐誉滕--《李雷和韩梅梅》,喝着开水,开始敲键盘。
网站log日志其实就是百度蜘蛛抓取的记录,百度蜘蛛每来一次,并且都抓取了什么,哪类蜘蛛来进行抓取的,网站log日志都会记得非常清楚,我们可以获取日志进行分析,百度蜘蛛今天都抓取了我们多少个页面,其中哪些页面没有抓取成功等等,从而可以进行优化我们的网站,使之更加符合网站SEO优化。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云