Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd.../usr/yum vi /usr/libexec/urlgrabber-ext-down sudo yum install python3-devel.x86_64 # MacOS使用pyenv来安装...brew install pyenv pyenv install 3.6-dev 三、安装mayavi 由于现在mayavi已经完全集成了python3，所以直接pip安装即可。
1.2、虚拟机安装Linux系统 VMware虚拟机创建好了，需要启动虚拟机并安装操作系统了 ? ? ? ? 安装过程中会出现一个media检测的对话框，此时选择”Skip”即可 ? ? ? ? ?...安装完成后，重启系统即Linux系统安装完成 ? 重启系统后，使用root登录，并查看虚拟机的IP地址 ? 测试外网是否可用 ? 在本地网络中，查看Vmnet8的网络信息 ? 2.
环境 Linux Centos 7 1、安装Supervisord及使用 Centos7.x 安装 Supervisord 使用supervisor管理进程 2、安装ASP.NET Core 运行环境...CentOS 7 包管理器 - 安装 .NET Core 3、新建webapi项目 3.1 去除https选项和dockerfile自动生成选项，后面自己配置 3.2 选择webapi，生成后的项目结构如下
id=65 SDK的下载位置，下载，解压，记住路径 这些就是给的Demo，我们来使用一个 创建一个空项目 新建一个CPP的文件 #include #include <OpenNI.h...; int main(int argc, char* argv[]) { //initialize openni sdk Status rc = OpenNI::initialize();...= STATUS_OK) { printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 1; }...= STATUS_OK) { printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 2;...OpenNI::shutdown(); return 0; } 把我的代码复制进去 接着开始配置库，或者头的位置。
Output format. 100 - 1mm depth values (default),
Detection Dataset 3D TTHD 3D人员检测与人数统计数据集 http://bat.sjtu.edu.cn/3d-tof-sjj/ 这里插一些RGBD数据集的下载位置 以前的Openni2...是这样的安装版本 安装的时候要安装驱动（被果子买了） 安装后的目录结构 C:\Program Files\OpenNI2 在这里，后面就卸载了。
id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。...id=2 就是这个了 因为这个是一个开源的魔改版本（其实也不是魔改版本）： https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话，做下差异性检查（对比以前的版本和奥比的差异...OpenNI运行，如果想要编译OpenGL的话，你最后一个库需要安装开发版。...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install...继续读： 安装SDK的说法，在编写我们的RGBD应用的时候，在编写的时候都要像这样： 加上第二个这样的头文件 头文件位置在此 这个是我从OpenNI的头文件里面找到的其它头 这里的宏写的是支持的平台
首先安装： pip install primesense 安装这个就好啦。 上面是编译过后的py脚本，下面是未编译前 我们就使用这个库的openni2的的接口。...from primesense import _openni2 as c_api openni2.initialize("..../Redist") if (openni2.is_initialized()): print("openNI2 initialized") else: print("openNI2 not...cv2 openni2.initialize("....3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输，协议与UVC类似，OpenNI 12字节头部信息定义： 其中PACKAGE TYPE定义： 根据USB工作模式，在USB3.0
需要安装的库 在这里说了安装的说明 'cmake', 'libsfml-dev' 'pkg-config'....然后去install的文件夹里面，先给文件权限 执行一下，输出 在bin的文件夹里面，自己给执行的文件给个权限 记得sudo，没权限执行不了（文档也不说） OpenNI的SDK也安装一下吧。...id= 网站在此 下载移动 使用的时候： 在Makefile中配置OpenNI2 SDK 库文件 • libOpenNI2.so • OpenNI2/Drivers/libOniFile.so • OpenNI2.../Drivers/liborbbec.so 配置文件 • OpenNI.ini • OpenNI2/Drivers/orbbec.ini 在Makefile中的配置 • 在包含目录中加入头文件Include.../Include \ • 在使用的LIb中加入OpenNI2 USED_LIBS += OpenNI2
category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装...： 参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indigo-openni2...-camera ros-indigo-openni2-launch 启动： --$: roslaunch openni2_launch openni2.launch --$: rosrun rqt_image_view...--$: roslaunch openni_launch openni.launch --$: rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth
这里为了简单的测试我们使用第一种安装完驱动之后直接运行OpenNI的测试demo。 下载驱动 ? 安装完之后下载openNI开发包。可直接打开测试。解压后，插上相机的USB口。 ?...打开Astra OpenNI2 Development Instruction(x64)_V1.3\Tools\OBNiViewer目录下的OBNiViewer应用程序。 ?...选择与自己的系统一直的压缩包OpenNI_2.3.0.55解压 unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip cd ~/astra/OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64...安装 sudo chmod a+x install.sh sudo ....因为需要UVC支持，这里需要安装libuvc和libuvc_ros。
文章目录 软硬件 下载、安装、运行以及遇到的问题 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案： 安装opencv3.2.0...时遇到的问题及解决方案： g2o版本的管理： 再次编译、运行rgbdslam_v2 安装：openni + ros接口 运行过程中遇到的问题以及解决方案 在数据集上测试 软硬件 （1）软件：装有ROS_melodic...，可以在运行openni_launch前先运行sudo -s。...参见此处 打开第三个终端输入 source ~/rgbdslam_catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch 安装：openni...+ ros接口 sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 更详细的内容，参见此处和此处。
OpenNI development environment $ sudo ....，进行功能测试： ~/tools/OpenNI-Linux-x64-2.3/Samples/Bin$ ls ClosestPointViewer MultiDepthViewer org.openni.jar...org.openni.Samples.SimpleViewer.jar libOpenNI2.jni.so OpenNI2 SimpleRead libOpenNI2....so OpenNI.ini SimpleViewer 使用....安装配置完毕，可以开始使用这款视觉传感器了。
库在window平台下使用，TD就是下篇文章的软件 需要安装的软件 我已经安装的版本 做了更改 直呼内行，很多年没有更新了 据说是被收购了 没有r参数就报错 pip install -r ....被收购了 唯一的一六项目 404了都 可以看到是调用了这些模块 我提取粗来了，源码 from primesense import openni2 openni2.initialize()...dev = openni2.Device.open_any() print(dev.get_sensor_info()) depth_stream = dev.create_depth_stream()...depth_stream.start() frame = depth_stream.read_frame() frame_data = frame.get_buffer_as_uint16() depth_stream.stop() openni2
Win7 64位下PCL1.6.0+VS2010+cmake+QT 参考文章（附软件安装包，很全面）：https://segmentfault.com/a/1190000003988970 软件准备：...安装PCL 1.6.0 allinone msvc2010 win64.exe; 单独安装openni； ?...VTKTargets-debug.cmake VTKTargets-release.cmake 将其中的路径C:\Qt\4.8.0替换成你现有版本的Qt路径，例如我的是：C:\Qt\4.8.6 由于安装在...安装pcl-1.8.0-allinonel; 注意在安装openni时选择你PCL安装路径的C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2下； PDB文件复制到PCL...3rdParty\FLANN\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2
1、安装VS2010 ? 点击setup.exe,运行 一步一步安装（有一步选择自定义安装） 安装完成界面 2、下载pcl相关安装包 ? 3、安装AllInOne ? ? ? ?...安装openni ? 安装primeSense Sensor KinectModPCL ? PCL安装完成！ ? ?...增加Path的变量值为 “D:\ProgramFiles\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty...ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull\include; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8; D:\Program Files\OpenNI...3rdParty\FLANN\lib; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8; D:\ProgramFiles\PCL\lib; D:\ProgramFiles\OpenNI
/s 165K/s Linux+本地回环+ipv6+动态缓冲区(ptmalloc) 1 8-16384字节 95%/100% 5.6MB/28MB 484MB/s 82.6K/s Linux+本地回环+...280MB 96MB/s 12K/s Linux+跨机器转发+ipv4 2(仅一个连接压力测试) 4KB 13%/100% 280MB 92MB/s 23K/s Linux+跨机器转发+ipv4 2(...1.59GB/s 102K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 8KB 36%/70% 280MB 1.27GB/s 163K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 4KB...40%/73% 280MB 1.30MB/s 333K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 2KB 43%/93% 280MB 1.08GB/s 556K/s Linux+共享内存 3.../s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 256字节 42%/100% 280MB 305MB/s 1250K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 128字节 42%/100%
ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。 注：本章内容及代码均参考《ROS by Example》书中的第十章。...1、安装驱动包 安装步骤很简单： [plain] view plain copy $sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect 2、测试...首先运行kinect节点： [plain] view plain copy $roslaunch rbx1_vision openni_node_fuerte.launch...1、显示深度图像 首先也需要运行Kinect的节点： [plain] view plain copy roslaunch openni_launch openni.launch...这一步我使用的是ROS安装openni包中的节点，使用与前面相同的命令运行的节点在后面无法产生深度数据。
（2）对于获取传感器的深度信息可以使用OpenNI Grabber类，（其中涉及到如何安装传感器的驱动等问题，比如我使用的是kinect 1.0 可能会遇到一些安装问题，但是网上还是有很多的解决办法的，...在这里不对于叙述） 新建文件openni_grabber.cpp #include //点云类定义头文件 #include //点 类型定义头文件 #include //OpenNI数据流获取头文件 #include ...last = now; } } void run () { pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber(); //创建OpenNI...openni_grabber.cpp) target_link_libraries (openni_grabber ${PCL_LIBRARIES}) 编译后执行可执行文件的结果如下 ?
先简单的了解一下OpenNi2的一些基础概念。...OpenNI OpenNI 类是API的静态入口，每一个OpenNI2.0的应用程序都需要使用这个类来初始化SDK以及驱动，以便可以创建合法的设备对象。...OpenNI类还定义了一个监听器类以及相应的事件，使得当发生设备连接，设备连接断开及设备配置改变时，应用程序能得到事件通知。...另外，OpenNI类提供了一个函数用来获取OpenNI的版本信息，提供了一个函数用来等待从列表中任何一个流产生的数据帧。...https://github.com/OpenNI/OpenNI2 之后放上OpenNi2的库。
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