一、介绍 气体传感器MQ-2是检测空气中可燃气体浓度的易燃气体和烟雾传感器。他们经常用于家用、工业或汽车中的烟气和易燃气体，如液化石油气，异丁烷，丙烷，甲烷和酒精的气体检测设备。...烟雾传感器 ? 烟雾传感器 ? 有源蜂鸣器模块 ?...烟雾报警传感器有两个LED指示灯。POWER-LED是电源指示灯，接通电源后常亮。...这里要注意，有源蜂鸣器使用的电源为3.3V，烟雾传感器使用的是5V。...烟雾报警传感器实验电路图 ?
ADC驱动烟雾传感器 本文案例代码 下载地址 ADC驱动烟雾传感器案例代码 https://www.aw-ol.com/downloads?...cat=24 原理介绍 MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半 导体。...当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化，就会引起表而电导率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息，烟雾浓度越大，电导率越大输出电阻越低。...MQ2气体传感器可以很灵敏的检测到空气中的烟雾、液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气等气体。...ret = gpadc_read_channel_data(0) 完整代码如下 // 预热模块 msleep(20000); // 初始化 GPADC if(hal_gpadc_init() !
Trajectory Vehicle Trajectory-Estimation Error and Uncertainty Bounds 获取Multi-Sensors Fusion Project的代码...： 链接: https://pan.baidu.com/s/12EoY7ehqIzJCaYCLZxIypA 提取码: kx4q 本代码版权归作者所有，仅供参考学习，请勿扩散！ ...Tips: 代码可以配合自动驾驶定位算法(十五)-基于多传感器融合的状态估计(Multi-Sensors Fusion)进行阅读。...推荐阅读 自动驾驶定位算法(十五)-基于多传感器融合的状态估计(Multi-Sensors Fusion) 自动驾驶定位算法(十四)-递归贝叶斯滤波 自动驾驶定位算法(十三)-粒子滤波(Particle
【1】MQ2传感器是什么？ MQ2传感器是一种可探测多种气体的传感器，常用于监测烟雾、液化气、丙酮、乙醇、甲醛、天然气等有害气体。...因此，可以通过采集MQ2传感器的输出电压值来判断烟雾浓度。 MQ2传感器的输出电压与烟雾浓度之间的关系是线性的，需要进行一定的转换才能得出准确的烟雾浓度。...（2）经验公式法 根据经验统计，MQ2传感器的电压输出值与实际烟雾浓度之间呈现出某种函数关系。通过实验数据拟合出该函数关系，就可以将MQ2传感器的电压输出值直接转换为烟雾浓度。...(HAL库) 以下是一个基于STM32F103C8T6和MQ2传感器的示例代码，它可以采集MQ2的烟雾浓度并通过串口打印出来。...通过将采集到的ADC值转换为烟雾浓度并打印出来，可以实现对MQ2传感器的烟雾检测。
1.2 项目录屏 视频 二、功能模块 本文设计的森林火灾预警系统的包括了系统数据中心模块，用来存放管理系统通用的模块，另外分别设计了系统基础、烟雾传感器、温度传感器、历史记录、园区数据这五大模块，用于存放系统的核心业务逻辑...2.3 烟雾传感器模块 烟雾传感器模块是对导致森林火灾发生的重要因素——烟雾浓度进行记录，设置了烟雾浓度的阈值，达到这个阈值就会引起报警。...---- 三、系统设计 3.1 用例设计 3.1.1 森林园区基础系统用例设计 3.1.2 森林预警数据用例设计 3.2 数据库设计 3.2.1 烟雾传感器 烟雾传感器模块是对导致森林火灾发生的重要因素...---- 四、系统展示 ---- 五、核心代码 5.1 一键创建传感器 @RequestMapping(value = "/createSensor", method = RequestMethod.GET...下载本系统代码或使用本系统的用户，必须同意以下内容，否则请勿下载！ 出于自愿而使用/开发本软件，了解使用本软件的风险，且同意自己承担使用本软件的风险。
1.2基本功能 （1）在IAR环境下编写传感器模块程序，并利用烧写器将实现各传感器模块功能的程序烧进传感器内，使传感器实现功能。...1.3.6烟雾模块 本模块的主要功能是利用烟雾传感器来判断当前环境中是否存在过量烟雾，当烟雾过大时，就会将信息反馈到网关中的程序，提示有烟雾，开启蜂鸣器。...write(QString2Hex(str)); str1+=“控制调节灯2打到2档\n”; ui->textEdit->setText(str1); } } //处理发送的不同档位灯泡亮度部分代码...3.5 烟雾模块 烟雾模块实现对室内环境的防火防空实时监控系统，实现自动化预警警报反馈，具体的实现检测手段囿于现实原因无法在实验室进行检验，以下为部分实现代码。...，对烧入传感器的协议进行了处理，发现节点的ID和地址的判断部分代码有与传感器不相对应的问题后，修改了ID以及地址，重新把代码运行烧入传感器后，实现两个调节灯的独立运行。
3、烟雾传感器 接收端是MQ-2烟雾传感器，MQ-2传感器对可燃气、烟雾等气体灵敏度高，这种传感器同样也是有3线制，4线制，与上面传感器原理相同，这个模块某宝大多是4线制，可能3线的不怎么好卖吧，哈哈...输出方式： 1)数字量输出：通过板载电位器设定烟雾检测阈值，当检测到烟雾浓度超过阈值时，通过数字引脚DO输出低电平。...4线制烟雾传感器模块 诸如此类的传感器还有很多，像雨水传感器、震动传感器等等，下面图片中的许多都是一样的原理，大家学会一种，就可以举一反三啦。 ?...三、声音传感器模块测试 代码比较简单，主要用到外部中断引脚，或者普通IO轮训方式也可以，就不多说了，主要介绍下，实验用到的最小系统部分，主芯片用的是STM32F103C8T6，这也是小飞哥以前无聊画的板子...做一个声控灯又太浪费，哈哈，可以测试NRF24L01，小飞哥已经调通，有做板子的童鞋，代码可以找我要哈。 实现效果：
前言 上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码） 本文章给出图片校正的代码，python 代码、c++ 代码。...普通相机与鱼眼相机校正代码在细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机校正代码本文都会给出。...代码 python 代码 普通相机 import cv2 import numpy as np mtx = np.array( [1018.488091073461, 0.0, 976.4698604089125...dist = fish_image_dist(img) cv2.imshow("show", dist) # 这里只针对单张图片校正，多张校正可以根据需求更改 cv2.waitKey(0) c++ 代码
完成后的树莓派和传感器 目录 前言 目录 物料清单 软件架构 室内环境条件监控模块 手机监视APP模块 硬件模块使用 DHT11温湿度传感器 MQ-2烟雾传感器 云后端接入与使用 为安卓用户端接入LeanCloud...1 检测燃烧产生烟雾及有害气体 火焰传感器 1 检测一定线性范围的火焰 DHT11温湿度传感器 1 检测室内温度和相对湿度 杜邦线 9 连接传感器和树莓派电脑 软件架构 室内环境条件监控模块 系统同时使用多个传感器感知和上传所处环境的温湿度...、烟雾和火焰触发数据，同时使用烟雾传感器、温度传感器和火焰传感器进行判断火情。...若只有烟雾传感器或火焰传感器被触发或温度高于45.0摄氏度，向用户发送普通告警； 其中两个条件满足，向用户发送中级告警； 若三者均满足，向用户发送紧急告警信息。...NUMBER 相对湿度传感器数据 isFireOK BOOLEN 火焰传感器数据是否超阈值 isSmokeOK BOOLEN 烟雾传感器数据是否超阈值 IsException BOOLEN 是否有任一数据超过阈值
工采网提供各种进口甲烷传感器：日本Figaro 甲烷传感器 CH4传感器 气体传感器 TGS6814，日本figaro 甲烷传感器 气体传感器 - TGS2619，英国alphasense 催化燃烧式...甲烷传感器 CH4传感器 - CH-D3，英国alphasense 催化燃烧式甲烷传感器 (CH4传感器) - CH-A3，具体选型请咨询工采网在线技术工程师。...甲烷传感器的正确安装方式： 距离气源半径 1 . 5 米范围内，通风良好处： ( 1 ）天然气、城市煤气、一氧化碳、烟雾比空气轻，若检测天然气、城市煤气、一氧化碳、烟雾这几种气体，建议安装在距天花板约...( 2 ）液化气比空气重，安装在距地面约 0 . 3 米处，若检测液化气、一氧化碳、烟雾，由于一氧化碳是剧毒气体，且少量一点会使人中毒以至死亡，故建议安装在距地面1.4一1.7米处。...在这些地方是禁止安装的： 柜内等空气不易流通的位置；易被油烟等直接熏着的位置； 灰尘或悬浮颗粒较多的环境中，会造成烟雾报警器误报。
主要的功能为： 自动感应卧室的温度和湿度并通过LCD1602显示屏显示出来 在温度高时自动打开风扇 在湿度低时自动打开加湿器 检测人体时自动开灯 下雨或外界有声音时自动关窗 有烟雾时自动报警且开窗 窗户有人擅自开动时...DHT11温湿度库 IIC版本的LCD1206屏 Servo关于舵机的库 硬件准备 Arduino开发板 Arduino 扩展版 杜邦线 LCD1602显示屏 LCD1602 IIC转换器 DHT11温湿度传感器...直流电机 超声波传感器 LED灯 舵机 烟雾传感器 雨滴传感器 加湿模块 声音传感器 震动传感器 项目制作
/s 165K/s Linux+本地回环+ipv6+动态缓冲区(ptmalloc) 1 8-16384字节 95%/100% 5.6MB/28MB 484MB/s 82.6K/s Linux+本地回环+...libuv内的代码大致如下: start: assert(uv__stream_fd(stream) >= 0); if (QUEUE_EMPTY(&stream->write_queue)...write_queue); req = QUEUE_DATA(q, uv_write_t, queue); assert(req->handle == stream); // blablabla 好多代码...|| errno == EPROTOTYPE)); #else while (n == -1 && errno == EINTR); #endif } // blablabla 好多代码.../74MB 303MB/s 5253K/s 由于没改动共享内存通道的任何代码，所以共享内存的后两项性能测试没有重新跑。
当有雾来临时，由于我们的 light curtain 可以看透烟雾，可以在这时打开路面 curtain，由此看到地面上的铁路标志。 ? 接下来看一下我们的硬件实现。这里显示了我们传感器的光路。...接下来我们看下我们的传感器在散射介质，比如烟雾中的表现。 在烟雾中，如果使用传统的成像，那就是有一个光源，然后有一个 2D 相机。...由此，我们的传感器成的像的对比度要比传统的成像高很多。 这是我们的传感器在烟雾中的表现。中间的视频是普通的相机得到的，右边是我们的传感器得到的。...当有烟雾时，通过我们的传感器依然能看到路牌，但是普通的相机就看不到了。 ? 接着我们来讨论下 light curtain 的厚度问题。...我们的传感器成本很低，消耗的能量很少，需要的运算也非常少； 它可以在强烈太阳光下工作，也可以穿透烟雾； 它的形状和厚度也可以很灵活的改变； 它的帧率也很高。 最后再讲一下很多人关心的激光安全问题。
前言 文章主要给出利用棋盘格标定的代码， python 与 c++ 标定代码都会给出。 普通相机与鱼眼相机标定代码细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机标定代码本文都会还会。...代码 python 代码 普通相机 代码需要自行修改的地方 棋盘格长、宽内角点数目 棋盘格图片文件夹路径 import cv2 import numpy as np import glob # 找棋盘格角点...TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 1e-6)) print(K.reshape(-1).tolist(), "\n", D.reshape(-1).tolist(), "\n", rms) c++ 代码...关于校正代码，下一篇博客再分享。
在自动安全防控模式下，当打开检测火焰或者检测烟雾的开关时，就能自动检测智能咖啡厅内的烟雾含量和火焰是否出现。当出现火灾时，不需要人员的控制，就可以自动的打开消防喷头，对火灾进行控制。...在数据检测模式下，在智能咖啡厅内装有的温湿度传感器、光照传感器等，可实时显示室内的温度、湿度和光照强度。...用到的有RFID14443读写器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、光照传感器、LED灯、风扇、消防喷头等。...密码比对逻辑代码如下： if (cishu >= 3) { MessageBox.Show("输入密码次数超过三次"); Form2.pForm2.Photograph_Click...，如光照传感器、温湿度传感器、火焰传感器和烟雾传感器等对室内环境进行检控、并进行实时显示。
“人工智能芯片、低功耗传感器、量子点光谱仪、液态金属材料”...... 中关村已经在人工智能、原创新材料等前沿领域涌现了一系列重大创新成果。...升哲科技 装配全球最小的双通道传感芯片的传感器、基站 由北京升哲科技有限公司自主研发完成的全球最小双通道传感芯片只有一元硬币一半大小。...装配这枚芯片的烟雾传感器用9号电池就可以监测周围40 平方米的烟雾，实现10 公里范围的无线通信，确保有关部门可以远程监控可燃气体变化，保障人民生命安全。...采访中，升哲科技有限公司创始人赵武阳介绍：我们在很多地方都研发了自己的独特技术，比如最低功耗微型处理器的相关技术和在芯片中代码运行技术。由于技术要求功耗低，编码要足够简单，要尽可能节省每一点电量。
先来看一个实际的问题 话说有一个项目上有4个传感器：光照传感器、烟雾传感器、酒精传感器、湿度传感器。然后这四个各个传感器还有设置报警的阈值范围。...然后过了几天又增加了个一氧化碳传感器 ? 然后过了几天，每个传感器还需要加个是否正常工作的标志位 ? 因为项目的需要，然后又增加了4个相同的传感器：温湿度、光照强度、烟雾浓度、酒精浓度。 ?...然后又增加了4个相同的传感器：温湿度、光照强度、烟雾浓度、酒精浓度。 截图截不开了.... ? 满屏的变量...... 满屏的变量...... 满屏的变量.........就像是最开始说的，如果再增加一套传感器：温湿度、光照强度、烟雾浓度、酒精浓度。 使用结构体的话只需要再定义一个结构体变量即可。...否则你总感觉你的代码差点意思。
1、相机外参标定需要提前已知相机内参，相机内参标定这里不细谈, 推荐一篇博客计算机视觉（相机标定；内参；外参；畸变系数
为了早期探测火灾，研究人员和工程师创建了基于视觉的火灾探测器（VFD），以及声音敏感、火焰敏感、温度敏感、气体敏感或固体敏感的火灾传感器。传感器检测到烟雾的化学特性，发出警报。...这些监测系统是作为传统警报系统的一部分开发的，可以感应火焰的烟雾和温度以及其他与火焰相关的特征。...基于传感器的检测系统在某些情况下可能不可行，例如涉及广泛覆盖区域、未开垦（森林地区）或高温的情况，因为它会提供大量虚假警报。...传统上，火灾探测系统依赖于温度、气体和烟雾传感器，这些传感器已被证明对小型火灾是成功的，但对可能迅速蔓延、吞噬整个地区并产生灾难性影响的大型火灾无效。...往期推荐 Drone-YOLO：一种有效的无人机图像目标检测 机场项目：解决飞行物空间大小/纵横比、速度、遮挡等问题引起的实时目标检测问题 2PCNet：昼夜无监督域自适应目标检测（附原代码
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