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路由器,你究竟把数据怎么了?

本文转载自中心文档 一年一度的双11网购盛典就要到了,不少商家推出了保价双11的活动。作为剁手党的我立刻开启了买买买模式,一小波包裹已在途中。...路由器根据IP数据包的目的网段地址查找路由表决定转发路径,路由表记载着路由器所知的所有网段的路由信息。路由信息中包含要到达此目的网段需要将IP数据包转发至哪一个下一跳相邻设备地址。...转发表中每条转发项都指明分组到某个网段或者某个主机应该通过路由器的哪个物理接口发送,然后就可以到达该路径的下一个路由器,或者不再经过别的路由器而传送到直接相连的网络中的目的主机。...类似的,每一个路由器只负责本站数据包通过最佳路径转发,通过多个路由器一站一站的收发将数据包通过最佳路径转发到目的地。 (如果实施路由策略,数据包不一定选择最佳路径) ?...RIP与OSPF协议都发现并计算出了到达同一条网络20.0.0.0/16的最佳路径,但由于选路算法不同选择了不同的路径

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nvm——一个在window系统下管理node版本的工具

在开发过程中我们要到不同工具,这些工具有时候依赖不同版本的node环境,这就需要来回切换node环境。 难道我们要陷入卸载重装的循环吗? 当然不是。...傻瓜式安装请下载nvm-setup.zip 下载后直接双击运行nvm-setup.exe,进行安装路径设置(可以采用默认路径)即可。 2....运行 若希望在任何路径下可以使用nvm,可以按照下图做一下环境变量配置。(个人没有去设置,所以是否可行还要小伙伴试一下了。orz) ? 环境变量配置 此处,若没有做环境变量配置。...就要到安装路径,比如默认路径C:\Users\pc\AppData\Roaming\nvm下打开cmd窗口进行使用。 ? 此处我的nvm安装路径在D盘 3.

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一篇文章读懂myAGV如何建图导航

,而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。...myAGV想要到某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。...navigation中的move_base:图来自csdnglobal planner:根据给定的目标位置进行总体路径的规划.在ROS的导航中,首先会通过全局路径规划,计算出机器人到目标位置的全局路线。...navfn通过Dijkstra最优路径的算法,计算costmap上的最小花费路径,作为机器人的全局路线。local planner:据附近的障碍物进行躲避路线规划。...是激光雷达局部地图膨胀生成的膨胀地图 ;绿色:是姿态数组 手动定位的时候绿色会进行收敛 直至团状 )原地转几圈完成定位后就可以开始进行自动导航了当我们点击“2D Nav Goal”,再点击地图上我们想要到达的点位

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linux中的相对路径的表示方法

/usr #通过相对路径先退到/var目录下,再退到/下,最后进如/usr下 相当路径是相对当前目录来说的。 ../ #表示上级目录 ./ #表示当前目录下 ..../XXX #表示当前目录下的XXX文件或者XXX目录 使用相对路径不一定要退到目录下。 如当前路径为/var/log下,想要到/var/run/下 cd ...../run #先退到/var目录,然后进入/var目录下的run目录 知识点扩展: 相对路径的用途 那么相对路径与绝对路径有什么了不起呀?喝!那可真的是了不起了!.../raid/output/taiwan2006/cctm ,那么我从第一个要到第二个目录去的话,怎么写比较方便?...绝对路径的用途 但是对于文档名的正确性来说,『绝对路径的正确度要比较好~』。 一般来说,鸟哥会建议你,如果是在写程序 (shell scripts) 来管理系统的条件下,务必使用绝对路径的写法。

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