1.RTP协议 RTP：即可心跑在TCP也可以跑在UDP上，实时流协议，所以通常是跑在UDP上。 前 12 个字节出现在每个 RTP 包中，仅仅在被混合器插入时，才出现 CSRC 识别符列表。...填充可能用于某些具有固定长度的加密算法，或者用于在底层数据单元中传输多个 RTP 包。 （3）扩展(X)：1 比特，若设置扩展比特,固定头(仅)后面跟随一个头扩展。...（4）CSRC 计数(CC)：4 比特，CSRC 计数包含了跟在固定头后面 CSRC 识别符的数目。 （5）标志(M)：1 比特，标志的解释由具体协议规定。...其他的负载类型码可以通过非 RTP 方法动态定义。RTP发送端在任意给定时间发出一个单独的 RTP 负载类型；此域不用来复用不同的媒体流。...几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。
在设计实现H.264的实时传输时，H.264协议基于RTP的打包和解包定义于IETF标准-RFC6184，RTC系统需要遵循这个标准来设计打包和解包处理模块。...#01 基本格式 使用RTP对H.264打包和解包需要遵循IETF标准RFC6184, 我们先来了解一下H.264在RTP中的封包协议。...单NAL数据包 图3 单NAL数据包负载格式 单NAL数据包就是将原始的NAL单元直接放置到RTP的负载中，NAL单元头就是作为单NAL数据包的负载类型。...#02 实践分享 RTC系统中的视频处理的结构大致如下图，RTP打包解包是视频编解码和传输之间的桥梁。...数据包按RTP序列号的顺序被解包。如果解包的数据包是单个NAL单元包，包中包含的NAL单元直接传递给解码器。
二 rtp码流 rtp载荷h264媒体流：rtp协议头和h264码流 rtp头后是rtp载荷，rtp载荷第一个字节格式和NALU头一样。...RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。这种情况下，NAL单元的第一字节和RTP荷载头第一个字节重合。如上图所示。...这种模式下，有多个NALU头和NALU载荷。 3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。...打包时，原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位（Type）为FU header的后五位（Type）。...解包时，取FU indicator的前三位和FU Header的后五位，即0110 0101（0x65）为NAL类型。
但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2....但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2....接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。...下面是一个rtsp客户端请求 通过rtp over tcp方式建立连接报文； SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。...RTP数据和RTCP数据的区别在于第二个字节的通道编号， // 下面给出一个 RTP OVER TCP 方式数据头结构定义 4oct / typedef struct rtsp_interleaved
Webrtc使用是RTP分装码流，跟视频监控领域，IPTV领域，会议电视一样都是RTP承载媒体流，只不过webrtc信令遵守ICE框架，走自定义信令，IPTV领域走RTSP信令，视频监控走GB28181...但webrtc 不能像传统IPTV和视频监控，会议电视一样可以直接抓包导流播放，因为webrtc的RTP流做了以下工作： 1、码流加密，走SRTP协议。...视频的为h264的Red FEC编码，音频为opus 4、webrtc支持h265功能还有以下工作要做 1）加入265编码器和265解码器 2）加入h265的rtp封包和解包 5、webrtc
对于其它非关键帧的PS包，就简单多了，直接加上PS头和PES 头就可以了。顺序为：PS header | PES header | h264raw data。...支持从网络接收MPEG-PS流，用UDP方式接收数据，支持接收UDP裸流或带RTP头的MPEG-PS流。 3. 对网络收到的PS流进行保存。 4....接收模块支持UDP（单播、组播），支持数据带RTP头和无RTP头这两种情况；PS流的解封装和分离放到一个动态库里实现，供外部调用；解码是用FFmpeg；显示图像用到了GDI。...因为PS容器里能包含的视音频格式有很多种，我不可能对每一种都支持，那工作量是非常大的，但是因为SDK主要做的工作是PS解包以及分离出视音频的ES帧，本来跟流的编码格式无关，所以我设计SDK的时候是允许容器中的流是任何类型的编码格式...而现在我们需要第2个缓冲区，就是SDK解包之后分离出来ES帧放到一个缓冲队列里（就是流程图中的视频包队列），在SDK输出ES帧给应用层的时候（在回调函数）把数据扔到这个队列，一旦Push完数据就继续其他处理
RTCP协议介绍见：音视频协议-RTCP协议介绍 2 协议格式介绍 rtp协议定义在rfc3550第5.1章RTP头定义： 版本号（2bit）：默认为2； 填充标志（1bit）:当设置为1时...，最后一个字节表示填充字节数包括该字节本身，这些填充不属于荷载，解析时需要被忽略； 扩展标志（1bit）:当设置为1时，rtp头后面会接一个扩展头需要解析，需要注意的是length长度是32bit为单位计算的...： 利用rtp定义的头进行数据的强转，得到rtp头部信息; 跳过rtp协议头，这里需要注意没有定义cssrc所以需要利用cc计算csrc个数 填充处理,获取填充字节数 扩展头处理，这里需要注意的是extlen...t *)rawpack.GetData(); //1 利用rtp定义的头进行数据的强转，得到rtp头部信息 rtpheader = (RTPHeader *)packetbytes; // The...rawpack.ZeroData(); return 0; } 3.3 RTP包构建 RTP包构建比较简单，就是一个简单的填空题，先计算出包的总长度，然后分配好包的大小，最后将内存强转成rtp头，然后填空即可
连续数据的储存，交互分布式仿真，动态标记，以及控制和测量应用程序也可能会适合使用 RTP RTP协议格式： 图2 RTP固定头结构 由上图中可知道RTP报文由两个部分构成--RTP报头和RTP的负载...| RTP扩展头结构 RTP 提供扩展机制以允许实现个性化:某些新的与负载格式独立的功能要求的附加信息在RTP 数据包头中传输。...设计此方法可以使其它没有扩展的交互忽略此头扩展。RTP扩展头格式如图3所示。 图3 RTP扩展头格式 若 RTP 固定头中的扩展比特位置 1，则一个长度可变的头扩展部分被加到 RTP 固定头之后。...头扩展包含 16 比特的长度域，指示扩展项中 32 比特字的个数，不包括 4 个字节扩展头(因此零是有效值)。RTP 固定头之后只允许有一个头扩展。...基本的 RTP 说明并不定义任何头扩展本身。 RTCP的封装 RTP需要RTCP为其服务质量提供保证，因此下面介绍一下RTCP的相关知识。
RTP数据包格式： RTP固定头： RTP的数据包由RTP Header + RTP Playload组成。其中RTP固定头如下图所示： ? 各个字段的解释： 1....RTP扩展头解析： RTP提供了扩展机制以实现个性化：某些新的负载格式独立的功能要求的附加信息可以允许放到RTP数据包头的扩展部分进行传输，基本的RT并不定义任何扩展头本身。...扩展头格式： ?...； 注意： 如果要启用扩展头，固定头的扩展标记X置1，负载类型playload需要按照规范定义，扩展头字段的长度可以为0，因为不包括头字段的4字节，最大1024....的后面5bit变成了RTP固定头第二字节的后面5bit,其中前3bit标识了分片的开始和结束。
SDP协议 RTP RTCP SRTP RTP只负责传输数据包，需要与RTCP配合使用，由RTCP来保证RTP数据包的服务质量。...每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。...整个IP报文由IP报头、UDP报头、RTP报头、RTP Payload(音频或视频数据)组成， IP协议最大传输单元(MTU)最大为1500字节，其中包括至少20字节的IP头、8字节的UDP头、12字节的...RTP头， 这样，头信息至少要占用40个字节，那么RTP载荷的最大尺寸为1460字节。...在RTP会话期间，各参与者周期性传送RTCP数据包，RTCP数据包中包含已发送的数据包数量、 丢失的数据包数量等信息，各参与者通过这些信息动态改变传输速率或传输的数据类型。
而实际涉及媒体数据传输使用的是RTP协议，本节我们来介绍一下RTP协议。 RTP概览 RTP是一种应用层协议，传输层协议可以是TCP或者UDP（UDP多一些）！...RTP数据包由两部分组成，一部分是RTP Heaeder，一部分是RTP body，RTP Header占用最少12个字节，最多72个字节；另一部分是RTP Payload，用来封装实际的数据负载，如封装...头扩展，置为1的时候，RtpHeader之后会跟1个header extension CC(CSRC count): 4bits，表示头部之后contributing sources identifiers...表示不支持扩展RTP头！wireshark的抓包如下 ? CC(CSRC计数) ? CSRC计数器，值为09，表示没有RTP头信息中没有CSRC！wireshark的解析： ?...PT值为96，根据payload type，得知该rtp数据包的负载数据为自定义的数据类型！而抓包是一个从摄像头拉取视频数据，所以遵循GB28181标准，所以是一个ps类型的数据包。
载荷H264码流：红色RTP协议头，黄色H264码流 RTP头后是RTP载荷，RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样： F和NRI也跟NALU头一样，只有Type有些不一样：拓展24 – 31 0...NAL头类型域等于原始 NAL单元（NALU）类型，即Type在范围1到23之间。 2）组合包：本类型用于聚合多个NAL单元到单个RTP荷载中。...RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。这种情况下，NAL单元的第一字节和RTP荷载头第一个字节重合。如上图所示。...code] [NALU Header] [NALU Payload]三部分组成，其中start code用于标识这是一个NALU单元的开始，必须是“00 00 00 01”或“00 00 01”,NALU头仅一个字节...[00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 载荷.
EasyNVR视频平台拉取RTSP流时，在使用wireshark抓包取RTP数据包时，如何把RTP传输的视频流保存成视频文件进行播放？...问题分析: 在EasyNVR拉取摄像头的视频流时，通过wireshark抓包可以看到，EasyNVR与摄像头之间通过RTP传输视频流，那如何确认视频源是否有问题，可以在wireshark抓包的时候，...保存摄像头通过RTP协议传输过来的视频流，如何通过wireshark保存RTP数据包成视频文件?...下载rtp_h264_extractor.lua文件: https://github.com/volvet/h264extractor 把rtp_h264_extractor.lua文件放在于init.lua...用wireshark抓取RTP数据包，同时点击Extract h264 stream from RTP ? 6. 在rtp_h264_extractor.lua同级目录下生成 ? 7.
RTSP转发到RTSP RTSP协议传输的媒体数据是RTP包，RTP包在理想状态下，可以完全复用，就是直接把RTP包缓存起来，等需要发送的时候直接把这个RTP数据原封不动的发出去。...在m7s中，由于需要有跳帧追帧的逻辑，所以需要修改时间戳，就无法原封不动的发送RTP包，但是也可以复用其中的Payload部分。 HLS转发到HLS 在纯转发模式下，可以直接将TS切片缓存，完全复用。...如果需要将HLS转换成其他协议，则需要将TS格式数据进行解包处理。...FLV转发到FLV FLV格式由于数据格式也是avcc格式，因此处理逻辑就按照avcc格式统一处理了，FLV的tag头无法复用，涉及到时间戳需要重新生成。...协议分类 RTMP、FLV、MP4 该类协议视频是AVCC格式，音频是裸格式（RTMP包含一到两个字节的头） RTSP、WebRTC 该类的视频是RTP（Header+裸NALU） 音频是RTP（Header
技术背景实际上，我在年前的blog，已经写过Android平台GB28181后台service模式启动摄像头按需回传数据了，此次版本，是上个demo的迭代版，目的是平台侧如果不发起回传请求的话，摄像头不打开...后台service模式启动后，仅完成平台上线注册，如果有语音广播过来，自动播放语音广播audio，如果平台侧订阅实时位置，安卓端按照位置订阅间隔，实时上报当前位置，当前端发起回传请求时，打开摄像头，再投递数据到底层模块...，完成数据编码打包和回传，关闭回传后，摄像头自动关闭，达到最大限度节约资源占用的目的。...; return this; } }.set(deviceId, session_des),0); }bye的时候，关闭释放摄像头：...总结后台采集摄像头，如果想再进一步扩展，可以把android平台gb28181的camera2 demo，都移植过来，实现功能更强大的国标设备侧，这里主要是展示，收到国标平台侧的回传请求后，才打开摄像头
RTP扩展头：RTP协议允许对头部进行扩展，当然扩展信息你爱填啥就填啥，并不限于分辨率信息，相当于私有信息。 码流中的SPS信息。...询问解码库同事，说分辨率信息是从RTP扩展头部获取的。我们设备端没有扩展RTP头，所以取不到分辨率信息，导致硬解失败。...公司的解码库经常用来对接第三方设备，别人的设备不一定填充RTP扩展头，即使填充了，格式也未必和我司的定义一致。难道我们的解码库解不了第三方的视频流？这和事实不符啊。...之前调试的设备，从抓包信息看，也并未填充RTP扩展头，但是却可以用硬解。...带着这些疑问再次询问解码库同事，终于得到了合理的答复： 如果存在RTP扩展头，他们优先从扩展头获取分辨率信息 如果没有扩展头，他们就从码流中的SPS获取分辨率信息 注：这里有个遗憾，我们居然没有使用RTSP
功能设计实际上，我们在做Android平台GB28181设备接入模块之前，已经有非常成熟的视音频采集（屏幕、摄像头、外部音视频数据）、软硬编码、录像、快照、实时动态水印等技术储备，所以，GB28181设备接入...)订阅和通知；支持语音广播；支持语音对讲；支持历史视音频文件检索；支持历史视音频文件下载；支持云台控制和预置位查询； [实时水印]支持动态文字水印、png水印； [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能...Android端如何实现后台视音频GB28181接入后台采集摄像头和麦克风这块，不再赘述，基本做Andorid开发的，都能搞得定，需要注意的是，后台service推送，需要加入省电优化白名单，以免8.0...this.device_id_ = device_id; return this; } }.set(deviceId),0);}其中stopGB28181Stream()需要关闭摄像头（...对应release_camera()）和麦克风（对应stopAudioRecorder()），确保只有国标平台测查看的时候，才开启摄像头，尽可能的减少性能损耗。
+ 12 ; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（包括NALU头但除去起始前缀）加上rtp_header的固定长度12字节 send(socket1, sendbuf, bytes... bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去起始前缀和NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节 ...send(socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包 t++; } else { if(k==t) { // 发送最后一个零头，清零...14]的地址赋给nalu_payload memcpy(nalu_payload,pNalu->buf+t*1400+1,l-1);//将nalu最后剩余的l-1(去掉了一个字节的NALU头)...bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去原NALU头）加上rtp_header。
01 GB28181中的RTP over TCP GB28181的TCP码流遵循的标准是RFC4571（RTP OVER TCP），具体类型是： 0 1...)-and-RTP-Control-Protocol-(RTCP)-Packets-over-Conn.pdf》文档 02 RTSP中的RTP over TCP RTSP中tcp码流是遵循的RFC2326...data ：数据 - ，比如说RTP包，总长度与上面的数据长度相同 RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据： RTP和RTCP数据会以$符号＋1个字节的通道编号...RTP数据和RTCP数据的区别在于第二个字节的通道编号 03 两个标准的区别 RFC4571标准格式: 长度(2字节) + RTP头+数据 RFC2326标准格式：$(1字节)+通道号(1字节)+长度...(2字节) + RTP头+数据 提示 上面所说的长度，都是网络字节序。
关键词：国标GB28181，安防，SIP，RTSP 在安防软件开发领域中通常涉及摄像头拉流，转封，解码播放3个环节甚至涉及后端视频识别，推流到web端各个环节，但实际开发当中不可能串行开发和测试，...所以从实际摄像头抓包拿到码流，通过模拟工具模拟上游的流程就派上用场了。以下文章介绍了3种常用工具1.RTP流发送器本工具可以模式摄像头或者上游网关，或者NVR将RTP音视频流发送出来....(只要是RTP流即可，对封装格式编码格式不限），也可剥离信令服务逻辑，单独用于调试媒体服务器部分，使用方式 如： rtpplay.exe -T -f RTP文件名 -s 发送端口号 目的IP地址/目的端口号...pwd=7ep7 提取码: 7ep72.RTP（264播放器）本工具为RTP(h264)播放器，用于调试RTSP信令，SIP信令，媒体部分可以用该播放器模拟和验证链接: https://pan.baidu.com...pwd=iq2p 提取码: iq2p3.RTP（PS播放器）RTP(PS)播放器可以用于信令调试，国标PS流接收，解封，播放可以用该播放器模拟播放，实现媒体和信令分离开发和调试链接: https://pan.baidu.com
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