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linux 设备

在以前的内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码,这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、...---- 2.设备的的组成和结构 设备可以描述的信息包括了 1. CPU的数量和类别、 2. 内存基地址和大小、 3. 总线和桥、 4. 外设连接、 5....需要注意的是,设备对于可热插拔的热备不进行具体描述,它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备的组成 设备包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...,为了减少代码的屯余,设备将这些共同部分提炼保存在dtsi中,供不同的dts使用,dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具,它可以将.dts文件编译成.dtb文件。...设备用树状结构描述设备信息,它有以下几种特性 1.

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设备格式

基本数据格式   设备是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述,一个节点可以包含多个属性或子节点,一个简单的 .dts 格式设备如下所示。...,即一个有效设备的最小架构。...,已经为系统中的每个设备添加了节点,并且设备的层次结构反映了设备是如何连接到系统的。...例如,挂接在外部总线上的设备是外部总线节点的子节点,I2C 设备是 I2C 总线控制器节点的子节点。总的来说,设备的层次结构是从 CPU 的角度来看的系统视图。   ...现在这个设备仍然是无效的,因为它缺少了描述设备之间到底如何连接的信息。后面我们会给它添加这些数据。

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设备详解

设备详解 在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消...,取而代之的是设备,其目录位于arch/arm/boot/dts 1.设备的组成 1个dts文件+n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备 soc厂商会把soc公共的特性和多块开发板公用的特性提炼为...imx6qdl-microsom.dtsi |_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi 此外,dts/dtsi兼容c语言的一些语法,能使用宏定义,也能包含.h文件 2.设备结构...*/ }; }; 基本构造 {}包围起来的结构称之为节点,dts中最开头的/ {},称为根节点。...只要内核知晓了dtb文件的地址,那么驱动就可以通过一些API任意获取设备的内部信息 对于3.x版本之后的内核,platform、i2c、spi等设备不再需要在mach-xxx中注册,驱动程序将直接和设备里的设备节点进行配对

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数据结构-红黑分析+代码

要解决这个复杂度退化的问题,我们需要设计一种平衡二叉查找,也就是今天要讲的这种数据结构。 很多书籍里,但凡讲到平衡二叉查找,就会拿红黑作为例子。...而如果被删除的节点是黑色的,这就需要进行进一步的调整来保证后续的树结构满足要求。 删除元素之后的调整和前面的插入元素调整的过程比起来更复杂。它不是一个简单的在原来过程中取反。...这里在代码里有了一个保证。假设这里B 已经是红色的了。那么代码里那个循环块就跳出来了,最后的部分还是会对 B 节点,也就是 x 所指向的这个节点置成黑色。这样保证前面亏的那一个黑色节点就补回来了。...总结 在一篇文章里光要把红黑的来龙去脉折腾清楚就挺麻烦的,如果还要针对它的一个具体 jdk 的实现代码进行分析的话,这个话题就显得比较大了。...不过一开始就结合优秀的实现代码来学习这个数据结构的话,对于自己体会其中的思想和锻炼编程的功力还是很有帮助的。

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Linux BSP实战课(设备篇):设备的解析

设备的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备的解析 我们来看看内核是如何把设备解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备处理函数: setup_machine_fdt:根据传入的设备dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree:对设备具体的解析,这个函数中所做的工作就是将设备各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。

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设备的interrupt

因为该节点没有interrupt-parent属性,那么认为设备的父节点internal-regs就是中断父节点,在internal-regs父节点下还是没有interrupt-parent属性,那么还是继续找设备父节点...该属性引用的标签为gic,搜索整个设备,interrupt-controller@d000的标签为gic。gic节点下有interrupt-controller属性,说明他是一个中断控制器。...在pcie@1,0节点下边没有子节点,且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点,所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备,可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备描述...这个例子说明在中断的最下边可以是interrupt nexus节点。...以上例子中断的根是gic,gic下边有两个孩子,一个是中断设备timer@c600,一个是interrupt nexus节点pcie@1,0。

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Linux设备语法详解

概念 Linux内核从3.x开始引入设备的概念,用于实现驱动代码设备信息相分离。在设备出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。...引入了设备之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备文件信息,不需要改写驱动代码。...设备框架 设备用树状结构描述设备信息,它有以下几种特性 每个设备文件都有一个根节点,每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套,形成父子关系,这样就可以方便的描述设备间的关系。...在下面的这个dm9000的例子中,我们在相应的板级dts中找到了这样的代码块: 然后我们取内核源码中找到dm9000的网卡驱动,从中可以发现这个驱动是使用的设备描述的设备信息(这不废话么,显然用设备好处多多...我们可以找到它用来描述设备信息的结构体,可以看出,驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备中一模一样,否则就可能无法匹配,这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空

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Linux设备是什么?

文章目录 什么是设备 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备 设备(Device Tree),将这个词分开就是...“设备”和“”,描述设备设备的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备....dtsi头文件 和C语言一样,设备也支持头文件,设备的头文件扩展名为.dtsi。...设备节点 设备采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件,每一个设备都是一个节点,叫做设备节点,每个节点都是通过一些属性信息来描述节点信息,属性就是键值对。...具体实现就是判断machine id这个参数是否与代码中的宏MACH_TYPE_XXX进行对比,看有没有相等的,如果相等的话就表示Linux内核支持这个设备,如果不支持的话那么这个设备就没法启动Linux

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Linux设备(DTS)介绍

设备由来 linux内核源码中,之前充斥着大量的平台相关(platform Device)配置,而这些代码大多是杂乱且重复的,这使得ARM体系结构代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...在运行时,客户程序通过设备发现设备的拓扑结构,这样就不需要把硬件信息硬编码到程序中。...设备的作用 设备是一个描述硬件的数据结构,甚至你可以将其看成一个大结构体(这个结构体就是平台,成员就是具体的设备),需要注意的是设备并不能解决所有的硬件配置问题(例如:机器识别),它只是提供一种语言...设备代码架构 设备overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则,罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。...设备调试手段 在调试的过程中,没有达到预期时,需要先确定修改有没有编译到对应的dtbo.img中,就需要反编译dtbo.img 反编译工具 反编译工具代码中自带,只需要初始化一下环境变量就可以使用。

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万字长文教你设备语法 | 设备实例解析

因此,Arm 社区开始引入之前 powerPC 架构就采用的设备,将描述这些板级信息的文件与 Linux 内核代码分离,Linux 4.x 版本几乎都支持设备,所有开发板的设备文件统一放在arch...什么是设备 设备全称 Device Tree,是一种数据结构,用来描述板级设备信息,比如 CPU 数量、外设基地址、总线设备等,如图: 3....设备编译 (1)简单粗暴,编译内核 make (2)编译全部设备文件 make dtbs (3)编译指定的设备文件 make 二、设备语法 1....设备版本 /dts-v1/ 2. 设备树节点 设备是由一个个节点组成的,每个节点相当于树上的一片叶子,节点的结构和约定如下。...内核对于设备树节点的描述 Linux 内核使用 device_node 结构体来描述一个设备树节点,定义在文件include/linux/of.h文件中。

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Linux笔记(22)| 设备初探

今天跟大家分享的是设备设备是Linux3.x以后的版本才引入的,设备用于描述一个硬件平台的板级细节。...于是,为了解决这个问题,引入了设备设备到底是什么呢?其实说白了就是硬件资源的集合,就是把所有的硬件设备挂在一棵“”上面,每个硬件设备就是一个节点,这个节点里保存了硬件的相关信息。...#address-cells和 #size-cells属性同时存在,在设备ocrams结构中, 它们用在有子节点的设备节点(节点),用于设置子节点的“reg”属性的“书写格式”。...第二步,编译设备 编译内核时会自动编译设备,但是编译内核很耗时,所以我们推荐使用如下命令只编译设备。...以上就是我们今天设备的所有内容。总结一下,主要是讲了为什么要有设备设备文件的结构是怎样的,如何从设备文件中获取节点信息,包括查找节点,获取节点属性,以及内存映射等,最后讲了编译设备

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Linux笔记(23)| “插件”设备

今天和大家分享的依然是设备,上一节里主要是介绍了设备文件的基本格式、语法规则等,今天介绍一下如何使用设备,以及如何动态加载设备。...设备里记录的是“资源”,比如我们要点亮led,就可以增加一个led的节点,把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备文件就写好了,参照上一节的做法,我们修改完设备文件,然后进行编译,将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件,然后重启开发板即可。...设备文件写好了,接下来就是写驱动文件了。...我们先定义一个led_resource类型的结构体,用来存放led相关的资源,在这个结构体里有led相关的寄存器地址(注意这个是虚拟地址),还有设备节点device_node。

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Linux:设备学习篇(1)

什么是设备 设备是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。...为什么要使用设备来替代传统的总线设备驱动模型 传统的总线设备驱动是将设备信息描述在C代码中,当需要修改驱动相关的硬件信息时,就得修改具体的代码文件,再全编译内核。...整个操作繁琐且不利于代码的维护和移植。 设备的方式将驱动和设备完全分离开。...这样多个系列芯片只需要共用同一套驱动代码,差分设备文件就可以。 3. DTS、DTB 和 DTC 设备代码文件是dts文件和dtsi文件。...4.2 设备节点 设备是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件,每个设备都是一个节点,叫做设 备节点,每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息,属性就是键—值对。

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Linux设备(Device Tree)机制

设备(Device Tree)基本概念及作用 在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。...设备的主要优势:对于同一SOC的不同主板,只需更换设备文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。...注:要使得3.x之后的内核支持使用设备,除了内核编译时需要打开相对应的选项外,bootloader也需要支持将设备的数据结构传给内核。 2....这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备将这些共同部分提炼保存在*.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备结构块是一个线性化的结构体,是设备的主体,以节点的形式保存了主板上的设备信息

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3.2 物联网设备结构

基本结构 物联网设备的种类五花八门,但其结构一般都如图 3.3 所示。...物联网设备跟普通的机械产品一样,都包含用于检测用户操作和设备周边环境变化的输入设备,提示某些信息或者直接作用于环境的输出设备,以及作为设备的大脑来负责控制机器的微控制器等。...如果您是出于原型设计的目的“想做个试试看”而购买了微控制器,那么,为了之后还能将其沿用于其他项目,推荐您先购买具备通用结构的微控制器。 表 3.1 列举的几个关键点可以作为具体的选择标准来参考。...过去,微控制器主板的目标在于搭载单片机,实现结构的简约性和高通用性。...在这一阶段以及未来,都需要用单片机来实现结构的最小化。也就是说,嵌入式开发自身的难度和需要的知识是没有变化的。不过单板计算机实现了原型设计过程的高速化和不断重复。

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若依(ruoyi)代码生成结构的那些坑

若依(RuoYI)代码生成结构的那些坑 相信许多做后端开发的同学,一定用过若依这款框架,这款框架易上手,适合用来做后台管理系统,但是其中也存在一些坑,稍不注意就会中招(大佬可以忽略...)...今天,我们说的是若依的代码生成:树结构表。话不多说,直接看图说话: 1.项目正常运行,成功登录之后,按照图上步骤操作。...友情提示:其他信息设置的三个字段,必须与数据表中一一对应(可以参考我的截图) 3.将生成的代码放入项目中运行,会出现报错,别急往下看 a.修改实体类或重新new一个Vo类,但必须有下图中的字段属性:...无需继承TreeEntity类: b.修改Mapper中的“selectProductCategoryById”sql语句 c.修改Controller层代码: add方法: update方法:...其它生成的代码无需改动,直接使用即可,附一张展示界面: PS(建表sql): 查看代码 CREATE TABLE `product_category` ( `category_id` char

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数据结构

binary tree): 深度为k的有n个结点的二叉,当且仅当每一个结点都与同深度的满二叉中编号从1至n的结点一一对应,称之为完全二叉 深度就是 6.二叉的存储结构 (1)、对于完全二叉...三叉链表:多了一个指向父亲结点的指针 (3)、静态链表 就是用一个结构体数组,存入数据,左边的结构序号和右边的结构序号 3.二叉的遍历 1.遍历顺序 前序:根结点-左-右 中序:左-根结点-右 后序...9.中序+前序&后序表达式唯一确定二叉zhon 根据前序表达式确定根结点,中序表达式分割左子树和右子树 3.和森林 1.数组(双亲表示法) 数组里面存的是结构体,结构体两个元素,存数据和双亲 2....孩子表示法(链表) 固定了内存,有损耗 3.孩子链表表示法 链Hash(bushi) 4.带双亲的孩子链表表示法:每一个结构体加一个双亲 5.与二叉的转换 红色的往右走,黑色的往左走...的权 l_k路径长度 构建方式离散数学有讲,注意排序合并中排序不能漏 构建的方式用代码实现: 其实可以表示成父母孩子表示法,每次合并的时候就找最小的两个数,标记已合并,构建新结点,新结点是没合并过的

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