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linux 设备

在以前的内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码,这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、...DTS不是arm的专利 在使用了设备后,对于同一SOC的不同主板,只需更换设备文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。...需要注意的是,设备对于可热插拔的热备不进行具体描述,它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备的组成 设备包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...,为了减少代码的屯余,设备将这些共同部分提炼保存在dtsi中,供不同的dts使用,dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具,它可以将.dts文件编译成.dtb文件。...设备用树状结构描述设备信息,它有以下几种特性 1.

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设备格式

基本数据格式   设备是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述,一个节点可以包含多个属性或子节点,一个简单的 .dts 格式设备如下所示。...,即一个有效设备的最小架构。...设备   系统中的每个设备都用设备树上的节点来表示,所以接下来就是要在设备中为各个设备添加设备节点。现在我们添加的新节点先置为空,后面我们谈到寻址和中断的时候再进行处理。...,已经为系统中的每个设备添加了节点,并且设备的层次结构反映了设备是如何连接到系统的。...现在这个设备仍然是无效的,因为它缺少了描述设备之间到底如何连接的信息。后面我们会给它添加这些数据。

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设备详解

设备详解 在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消...,取而代之的是设备,其目录位于arch/arm/boot/dts 1.设备的组成 1个dts文件+n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备 soc厂商会把soc公共的特性和多块开发板公用的特性提炼为...imx6qdl-microsom.dtsi |_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi 此外,dts/dtsi兼容c语言的一些语法,能使用宏定义,也能包含.h文件 2.设备的结构...只要内核知晓了dtb文件的地址,那么驱动就可以通过一些API任意获取设备的内部信息 对于3.x版本之后的内核,platform、i2c、spi等设备不再需要在mach-xxx中注册,驱动程序将直接和设备里的设备节点进行配对....probe = pcf8523_probe, .id_table = pcf8523_id, }; i2c和spi驱动还支持一种“别名匹配”的机制,就以pcf8523为例,假设某程序员在设备中的

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Linux BSP实战课(设备篇):设备的解析

设备的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备的解析 我们来看看内核是如何把设备解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备处理函数: setup_machine_fdt:根据传入的设备dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree:对设备具体的解析,这个函数中所做的工作就是将设备各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。

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设备的interrupt

因为该节点没有interrupt-parent属性,那么认为设备的父节点internal-regs就是中断父节点,在internal-regs父节点下还是没有interrupt-parent属性,那么还是继续找设备父节点...该属性引用的标签为gic,搜索整个设备,interrupt-controller@d000的标签为gic。gic节点下有interrupt-controller属性,说明他是一个中断控制器。...在pcie@1,0节点下边没有子节点,且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点,所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备,可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备描述...这个例子说明在中断的最下边可以是interrupt nexus节点。...以上例子中断的根是gic,gic下边有两个孩子,一个是中断设备timer@c600,一个是interrupt nexus节点pcie@1,0。

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Linux设备语法详解

概念 Linux内核从3.x开始引入设备的概念,用于实现驱动代码设备信息相分离。在设备出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写。...引入了设备之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备文件信息,不需要改写驱动代码。...设备框架 设备用树状结构描述设备信息,它有以下几种特性 每个设备文件都有一个根节点,每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套,形成父子关系,这样就可以方便的描述设备间的关系。...在下面的这个dm9000的例子中,我们在相应的板级dts中找到了这样的代码块: 然后我们取内核源码中找到dm9000的网卡驱动,从中可以发现这个驱动是使用的设备描述的设备信息(这不废话么,显然用设备好处多多...设备(上) Linux ARM设备专题 设备(下)

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Linux设备是什么?

文章目录 什么是设备 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备 设备(Device Tree),将这个词分开就是...“设备”和“”,描述设备设备的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备....dtsi头文件 和C语言一样,设备也支持头文件,设备的头文件扩展名为.dtsi。...上述代码中的cpu0也是一个节点,只是cpu0是cpus的子节点。每个节点都有不同的属性,不同的属性又有不同的内容,属性都是键值对,值可以为空或任意的字节流。...具体实现就是判断machine id这个参数是否与代码中的宏MACH_TYPE_XXX进行对比,看有没有相等的,如果相等的话就表示Linux内核支持这个设备,如果不支持的话那么这个设备就没法启动Linux

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Linux设备(DTS)介绍

设备由来 linux内核源码中,之前充斥着大量的平台相关(platform Device)配置,而这些代码大多是杂乱且重复的,这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备的作用 设备是一个描述硬件的数据结构,甚至你可以将其看成一个大结构体(这个结构体就是平台,成员就是具体的设备),需要注意的是设备并不能解决所有的硬件配置问题(例如:机器识别),它只是提供一种语言...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备解耦框架设计 设备识别原理及设备共二进制原理 项目号(Project No)与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No...设备代码架构 设备overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则,罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。...设备调试手段 在调试的过程中,没有达到预期时,需要先确定修改有没有编译到对应的dtbo.img中,就需要反编译dtbo.img 反编译工具 反编译工具代码中自带,只需要初始化一下环境变量就可以使用。

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万字长文教你设备语法 | 设备实例解析

一、设备简介 1....因此,Arm 社区开始引入之前 powerPC 架构就采用的设备,将描述这些板级信息的文件与 Linux 内核代码分离,Linux 4.x 版本几乎都支持设备,所有开发板的设备文件统一放在arch...什么是设备 设备全称 Device Tree,是一种数据结构,用来描述板级设备信息,比如 CPU 数量、外设基地址、总线设备等,如图: 3....设备编译 (1)简单粗暴,编译内核 make (2)编译全部设备文件 make dtbs (3)编译指定的设备文件 make 二、设备语法 1....设备版本 /dts-v1/ 2. 设备树节点 设备是由一个个节点组成的,每个节点相当于树上的一片叶子,节点的结构和约定如下。

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数据结构图解(递归,二分,AVL,红黑,伸展,哈希表,字典,B,B+

于是想到设计一个简单方法, 在每次查找之后对进行调整,把被查找的条目搬移到离树根近一些的地方。伸展应运而生。...伸展是一种自调整形式的二叉查找,它会沿着从某个节点到树根之间的路径,通过一系列的旋转把这个节点搬移到树根去。...插入,查找,删除都会经过搬运到树根的过程 哈希表插入 - hash 字典Trie 基数 - Radix Tree 三元搜索 - Ternary Search Tree B B的平衡性很好,一个节点的最大数量取决于阶数...B+ B+相比B查询效率更高 b+的中间节点不保存数据,所以磁盘页能容纳更多节点元素,更“矮胖”; b+查询必须查找到叶子节点,b只要匹配到即可不用管元素位置,因此b+查找更稳定(...并不慢); 对于范围查找来说,b+只需遍历叶子节点链表即可,b却需要重复地中序遍历

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Linux笔记(22)| 设备初探

今天跟大家分享的是设备设备是Linux3.x以后的版本才引入的,设备用于描述一个硬件平台的板级细节。...于是,为了解决这个问题,引入了设备设备到底是什么呢?其实说白了就是硬件资源的集合,就是把所有的硬件设备挂在一棵“”上面,每个硬件设备就是一个节点,这个节点里保存了硬件的相关信息。...也就是说之前的资源是用一个设备文件来保存,现在是全部放在设备文件上,而驱动基本不变。那么接下来就具体讲一下设备的相关内容。 了解几个概念: ? 设备文件的格式是怎么样的?...第二步,编译设备 编译内核时会自动编译设备,但是编译内核很耗时,所以我们推荐使用如下命令只编译设备。...以上就是我们今天设备的所有内容。总结一下,主要是讲了为什么要有设备设备文件的结构是怎样的,如何从设备文件中获取节点信息,包括查找节点,获取节点属性,以及内存映射等,最后讲了编译设备

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Linux笔记(23)| “插件”设备

今天和大家分享的依然是设备,上一节里主要是介绍了设备文件的基本格式、语法规则等,今天介绍一下如何使用设备,以及如何动态加载设备。...设备里记录的是“资源”,比如我们要点亮led,就可以增加一个led的节点,把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备文件就写好了,参照上一节的做法,我们修改完设备文件,然后进行编译,将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件,然后重启开发板即可。...设备文件写好了,接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记(21)| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的,唯一的不同就是资源获取方式不一样,之前是在设备文件中获取,现在是在设备文件上获取。

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Linux:设备学习篇(1)

什么是设备 设备是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。...为什么要使用设备来替代传统的总线设备驱动模型 传统的总线设备驱动是将设备信息描述在C代码中,当需要修改驱动相关的硬件信息时,就得修改具体的代码文件,再全编译内核。...整个操作繁琐且不利于代码的维护和移植。 设备的方式将驱动和设备完全分离开。...将有效的设备信息通过参数传递给驱动的probe函数,再进行具体硬件的初始化。这样当硬件出现变更时(各公司基于芯片公版单独设计PCB等情况),只需要去修改对应的设备文件,而完全不用去更改驱动代码。...这样多个系列芯片只需要共用同一套驱动代码,差分设备文件就可以。 3. DTS、DTB 和 DTC 设备代码文件是dts文件和dtsi文件。

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Linux设备(Device Tree)机制

设备(Device Tree)基本概念及作用 2. 设备的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....设备(Device Tree)基本概念及作用 在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。...设备的主要优势:对于同一SOC的不同主板,只需更换设备文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。...注:要使得3.x之后的内核支持使用设备,除了内核编译时需要打开相对应的选项外,bootloader也需要支持将设备的数据结构传给内核。 2....这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备将这些共同部分提炼保存在*.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。

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《python算法教程》Day2 - 图和的基本数据结构图

今天是读《python算法教程》的第2天,读书笔记内容为用python实现图和的基本数据结构。 图 图的基本数据结构有两种,分别为邻接列表和邻接矩阵。...图.jpg 代码如下: #图的基本数据结构及python的实现形式 #邻接列表 #无权邻接列表 a,b,c,d,e,f=range(6) #主容器、节点结构均为列表 ug1=[ [b,c,d,...\n在wam中,节点a的邻接点数量为",sum(1 for ele in wam[a] if ele>-1)) print("s在wam中,节点c的是否为节点a的邻接点",wam[a][c]>-1) ...可视为图的一种特殊结构,但图也有其特殊性。...以下通过python实现的数据结构 #的基本数据结构及python的实现形式 #套嵌列表,每一层的节点索引按从上到下的顺序从0开始进行编号 t1=[ ["e","f"], ["h

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一文搞定 Linux 设备

设备是一种描述硬件的数据结构,它起源于OpenFirmware(OF)。...1. linux设备中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS:.dts文件是设备的源文件。...DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样,设备也支持头文件,设备的头文件扩展名为 .dtsi;同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件;例如:(代码来源 linux-4.15/arch...2.2 设备节点 在设备中节点命名格式如下: node-name@unit-address node-name:是设备节点的名称,为ASCII字符串,节点名字应该能够清晰的描述出节点的功能,比如“...(1) dtb 文件的结构图如下: Linux设备语法规范 (2) 设备节点的结构图如下: 作者:疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送!

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一文带你搞懂设备

设备(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“”,描述设备的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息...设备源码中常用的几种数据形式如下所示: ①、字符串 compatible = "arm,cortex-a7"; 上述代码设置 compatible 属性的值为字符串“arm,cortex-a7”。...5、绑定信息文档 设备是用来描述板子上的设备信息的,不同的设备其信息不同,反映到设备中就是属 性不同。那么我们在设备中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢?...②、设备语法,这个是重点,因为在实际工作中我们是需要修改设备的。 ③、设备的几个特殊子节点。...④、关于设备的 OF 操作函数,也是重点,因为设备最终是被驱动文件所使用的,而 驱动文件必须要读取设备中的属性信息,比如内存信息、GPIO 信息、中断信息等等。

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