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Linux内核驱动编写

# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。...如果找到了,会生成相关的文件节点,并在节点内部存下相关驱动的信息,当你打开或者读写文件节点的时候,最终会调用到你注册的驱动中相关的驱动函数。

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详解linux驱动编写(入门)

在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。...比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。...比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动

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Linux驱动开发-编写OLED显示屏驱动

本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...帧缓冲驱动注册*/ if(register_framebuffer(&lcd_info)!=0) { printk("提示: lcd驱动安装失败!...帧缓冲驱动注销*/ if(unregister_framebuffer(&lcd_info)!=0) { printk("提示: lcd驱动卸载失败!...module_exit(tiny4412_oled_exit); /*指定驱动的出口函数*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*指定驱动许可证*/ 3.2 app.c

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Linux驱动开发-编写(EEPROM)AT24C02驱动

当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针...;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。..._drv_cleanup(void) { /*注销IIC驱动端*/ i2c_del_driver(&drv); printk("IIC驱动端: 驱动卸载成功\n"); } module_init...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...\n"); } module_init(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*

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Linux驱动开发: 编写USB接口光谱仪驱动

一、环境介绍 宿主机: ubuntu 18.04 (64位) 开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412 完整驱动源码+配套上位机下载地址: https:/.../download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19036980 二、功能介绍 使用的光谱仪设备是USB接口的,厂家只提供了windows下的驱动和配套软件...,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统下使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.

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步进电机驱动A4988,步进电机驱动程序编写

如果在驱动器没有复位的情况下更改了步进模式,并且必须保持绝对位置时,则必须在两个步进模式共有的步进位置更改步进模式,以避免丢失步数。...当器件掉电或由于TSD或过流事件而复位时,驱动器将被设置为默认(所有步进模式共用的起始位置) 000:全步 2相 ;100:半步 1-2 phase; 010:四分步 W1-2 phase;...; VMOT:电机直流供电:8~35V; 1B 1A 2A 2B:接步进电机 ,通常四相电机红绿为一组,蓝黄为一组,即1A,1B接步进电机的一组线圈,2A,2B接步进电机的一组线圈 A4988步进电机驱动板常见问题总结...在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到-一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一一个固定的角度,称为“步距角”,...驱动程序原理都差不多,但可能太菜了,都运行不了,在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序: https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658

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