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资产瞎模型(一)

全文纯属瞎,欢迎指正! 01 理论模型 资产配置是根据投资者的收益风险偏好及不同资产特性,将资金配置于多种资产类别的一种投资策略,目的在于分散风险,是对组合收益和组合风险的权衡。...等波动率的情况下,货币的波动率太小了,导致高货币,零A股。很稳健,但这种结果跟直接买货币也差不多了,没什么意义。 06 GMV 首先尝试直接套用模型解析解的表达式计算权重。...A股大概是怎么都不愿意一点了,为了避免单个资产权重过高或者过低的问题,对资产权重加以限制。 09 Risk Parity + w<=40% 滚动 ? ? 递归 ? ?...对于半年度和年度再平衡的策略,刚开始不满六个月/十二个月的时候,我所有的权重都设置的0,导致这段时间这些策略收益一直是0,其实至少可以全货币或者按无风险利率累积。...华泰证券-风险平价模型实证研究:风险平价模型在大类资产配置及行业配置中的应用 20180309-华宝证券-华宝证券金融工程专题报告:资产配置的流程、框架与运用 20180928-东北证券-东北证券大类资产

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【图像准】SIFT算法原理及二图准拼接

前言 本篇开始,将进入图像准领域的研究。 图像拼接主要有SIFT, BRISK, ORB, AKAZE等传统机器学习算法以及SuperPoint等深度学习算法,在后续将一一进行研究和实验。...response:响应强度 运行之后,结果如下图所示: 准拼接 示例代码 下面是一个两幅图像准拼接的示例,先放代码[1]: import time import cv2 import numpy...end_time = time.time() print("共耗时" + str(end_time - start_time)) 特征匹配结果: 拼接结果: 代码细节解析 相比于关键点检测的任务,图像准任务是在前者的基础上加入图像关键点匹配和图像融合的过程...总结 整个算法在图像尺寸不大时,准拼接速度较快。但是当图像尺寸较大时(几千x几千),速度明显较慢。

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Apap图像准算法

图像准 图像准是将两张场景相关的图像进行映射,寻找其中的关系,多用在医学图像准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面,其研究也较为成熟。...虽然图像准已较为成熟,但其实其精度、鲁棒性等在某些场合仍不足够,如光线差异很大的两张图片、拍摄角度差异很大的图片等。...因为得到的透视变换矩阵是基于全局特征点对进行的,即一个刚性的单应性矩阵完成准。为提高准的精度,Apap将图像切割成无数多个小方块,对每个小方块的变换矩阵逐一估计。...刚性准: Moving_DLT准: 结论 Apap虽然能够较好地完成准,但非常依赖于特征点对。...若图像高频信息较少,特征点对过少,准将完全失效,并且对大尺度的图像进行准,其效果也不是很好,一切都决定于特征点对的数量。

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PCL点云准(1)

点云的准有手动准依赖仪器的准,和自动准,点云的自动准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...,以得到整体的数据模型,问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R(旋转矩阵)和T(平移向量),使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小,,目前准算法按照过程可以分为整体准和局部准,。...PCL中有单独的准模块,实现了准相关的基础数据结构,和经典的准算法如ICP。...PCL中实现准算法以及相关的概念 两两准的简介:一对点云数据集的准问题是两两准(pairwise registration 或 pair-wise registration).通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(4)假设数据是有噪声,出去对准有影响的错误的对应点对 (5)利用剩余的正确的对应关系来估算刚体变换,完整准。

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PCL点云准(2)

(1)正态分布变换进行准(normal Distributions Transform) 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换,正态分布变换算法是一个准算法,它应用于三维点的统计模型...,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配,因为其在准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法比较快, 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行准的实验 。...#include #include #include //NDT(正态分布)准类头文件...input_cloud->size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,后续准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP准后的点云为红色

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公网IP、私网IP、动态IP、静态IP

IP地址这个词我们经常听到,它具体是个什么东西这里就不谈了,建议去看一下本系列文章的《IP地址和MAC地址简介》一文。本文主要来区分一下公网IP、私网IP、动态IP、静态IP这四个概念。...先说公网IP和私网IP。 我们都听过IP地址,但对公网IP和私网IP可能就比较挠头了。把IP的问题放在一边,我们先说一下什么是公网,什么是私网。公网又名广域网、外网,指的就是我们平时说的互联网。...公网IP是在公网中使用的IP地址,私网IP是在局域网中使用的IP地址。...除此之外,A、B、C三类的所有其余IP都是公网IP。私网IP只会出现在私网内,公网IP只会出现在公网内。 公网IP和私网IP在使用上有什么区别呢?。...公网IP和私网IP说完了,现在来说静态IP和动态IP。这两个比较好理解,静态IP就是静止不变的IP,动态IP就是动态变化的IP。公网IP和私网IP都有动态和静态之分。

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