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FlySky - i6X 遥控器输出PPM信号

老哥出我的型号是i6X(小声bb,可以刷OpenTX),而且还给了老哥接收器,PPM,PWM,IBUS我就都有了!!!价格就不说,反正相当于白给。...全家福 输出IBUS的接收机,穿越机和空心杯刚刚好 引脚图 之前梁老哥给了个多协议的模型,需要输入ppm信号,我自己做了一个遥控器,但是太简陋了。然后正好i6-X可以直接输出这个信号。...但是注意,它不是单独的输出,是连接收机后的设置 我们需要的直接从遥控器本身引出来的信号 i6-X的背后有个教练孔,可以直接输出ppm的信号,下面的这个链接就是把多协议模块和遥控器做了绑定。...2993238-FlySky-FS-i6-Internal-Multiprotocol-Module 模块的样子 接线图,不要怕,就是引了一个PPM输出而已 再这里(我机器拆了) 链接图 将...TX 的 PPM 连接到 MTX9d 上的 PPM;并在与图片相同的引脚上为 MTX9D 模块提供 3.7 到 5.0 伏之间的电压。

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ESP8266无人机原理图+PCB合集

这个也是推荐的一种接法 每个MOS管接一个大电阻下拉,目的是为了防止在单片机没接手电机的控制权时,电机由于PWM信号不稳定开始猛。...那么电机也只有两种状态,要么,要么不。主控输出的是PWM波形,用于控制场效应管的关闭和导通,从而控制电机的转动速度。...(没素质了哈) UARTUSB的芯片一般都是CP2102,记得离得近些 不错 甚至可以做成这样的无敌简陋的版本 在我看来。...该程序使用 HTML 5 网站启动 wifi 接入点以控制 PPM 信号。PPM 信号由中断产生。 由于 HTML5,可以使用任何智能手机控制您的 RC 设备,而无需任何应用程序。...代码在Github了 https://github.com/yunswj/wifi-ppm 可以让你的小飞机变成手机控制 还有Pico做无人机也是可以的 驱动部分 该部分由 n 沟道 MOSFET

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​STC8A无人机(实现篇)

左手油门杆左掰是航向逆时针,右掰是航向顺时钟。 四轴下降停止:收油门,四轴逐渐下降到地面,然后两操纵杆掰成下外八,停止四轴,重新处于待机模式。...欧拉角的定义 tmp是中间变量,下面是中位的遥控变量 IMU的缓存数组 一个定时器就可以生成 PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道,用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。...PPM协议最多传输10个通道,使用一个定时器就可以轻松解决了。...在一个大循环里面跑俩个任务,一个是解码PPM的具体数字信号,二是在中断里面检测一些特殊的打杆指令进入一些功能,还会有电压,蜂鸣器这些功能。...这个PPM的解码,很简单 通过算里面的脉宽来决定杆量 这个就是具体拿到以后校验和装载的过程 算好的值加到这里,给PWM输出去 8ms???是个8ms的中断吗?

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甲醛检测仪开源项目-产品级开发(一)

板载腾讯云定制固件版ESP8266 WIFI模组; 板载E53传感器标准接口,方便连接各种E53传感器; 板载0.91'OLED显示屏幕; 板载8MB SPI Flash,可用于固件升级; 板载CH340 串口连接...(1)ppm、ppb、ppt是什么? 表达溶液的浓度时,1ppm=1ug/mL;表达固体中成分含量时,1ppm即为1ug/g或1g/t。...所以1ppb=1ppm的千分之一,ppm即百万分之一,ppb即1亿分之一,ppt即千亿分之一。...所以ppm是10的-6次方,ppb是10的-9次方,ppt是10的-12次方 (2)浓度及浓度单位换算 1ppm = 1000ppb 1ppb = 1000ppt ppm 即:mg/L(毫克/升) ppm...即:mg/L(毫克/升) ppm 即:mg/L(毫克/升) 6.3.1 达特传感器通讯协议解析 由于达特甲醛传感器出厂时固定是发9个字节,所以我们可以直接用下面这个结构体来表示: /*甲醛传感器协议*

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