linux+i2c内核驱动_linux+i2c内核驱动程序_linux+i2c驱动+公用 - 腾讯云开发者社区

当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world!...首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel....CONFIG_STACK_VALIDATION=y, please install libelf-dev, libelf-devel or elfutils-libelf-devel", 很明显这是一个内核编译的参数没生效...dmesg ---- 自定义设备驱动接下来更进一步, 写一下驱动代码, 这里可以自定义驱动的open, ioctl等等函数....dmesg ---- 最后目前来看, 内核驱动模块好像比用户态程序难不了多少, 但是当程序复杂下去, 调试就会越发困难了, 不比用户态.

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Linux内核驱动编写

# 前言开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

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内核驱动注册流程

1.申请设备号驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动在不知道设备号的情况下，...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中，通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。..., unsigned baseminor, unsigned count, constchar *name) dev: alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...在设备节点创建成功后，内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。

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驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动

在笔者上一篇文章《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为...节点，该节点里面就是被加载驱动入口，通过汇编在驱动头部写入ret返回指令，即可实现屏蔽加载特定驱动文件。...原理其实很容易理解，如果我们需要实现则只需要在《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》这篇文章的代码上稍加改进即可，当检测到lyshark.sys驱动加载时，直接跳转到入口处快速写入一个Ret让驱动返回即可...，至于如何写出指令的问题如果不懂建议回头看看《驱动开发：内核CR3切换读写内存》文章中是如何读写内存的，这段代码实现如下所示。...FullImageName, szFullImageName);if (strstr(_strlwr(szFullImageName), "lyshark.sys")){DbgPrint("[LyShark] 拦截SYS内核模块

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内核驱动驱动对象 Driver_OBJECT

目录驱动对象讲解一丶驱动对象 1.1 结构 1.2 输出代码输出基本的驱动对象信息 1.3 结果 1.4 其它简介驱动对象讲解一丶驱动对象 1.1 结构在内核中....每一个驱动模块都是一个驱动对象. 都有一个 DRIVER_OBJECT结构体代表. 可以想象成驱动对象是一个进程容器. 容纳百川. 下面针对驱动对象做一下简单的成员输出.以熟悉驱动对象....; //驱动对象结构.可以解析为_LDR_DATA_TABLE_ENTRY 是一个链表存储着下一个驱动对象...\r\n"); DbgPrint("驱动名字 = %wZ \r\n", DriverObject->DriverName); DbgPrint("驱动起始地址 %x 大小 %x 结束地址 %x\r...1.4 其它简介利用驱动对象可以遍历驱动的信息.得出内核中所有模块代码在另一个帖子 https://www.cnblogs.com/iBinary/p/11693606.html 可以集成到

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驱动开发：内核枚举Minifilter微过滤驱动

Minifilter 是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器...FilterManager提供接口，由于提供了管理结构以及一系列管理API函数，所以枚举过滤驱动将变得十分容易。...通常文件驱动过滤是ARK重要功能之一，如下是一款闭源ARK工具的输出效果图。

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。...3.2 队列&内核工作线程 spi的总线传输是以spi_master->transfer进行实际的传输的。在实际传输之前要对结构体，队列，工作线程进行初始化。...worker通过创建一个内核线程，来串行执行kthread_work调用queue去排队的func。spi_init_queue实现了队列和工作线程的初始化。

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windows驱动开发教程_windows内核驱动开发

驱动类型驱动分为如下几种类型：设备函数驱动程序设备筛选器驱动程序软件驱动程序文件系统筛选器驱动程序文件系统驱动程序驱动程序不是一定需要与硬件通讯，如果需要访问操作系统核心数据，往往应用程序没有足够的权限...，这种情况则需要在内核模式下进行访问。...，你的两个选项为 KMDF 和内核模式 Windows NT 驱动程序模型。...使用 KMDF 和内核模式 Windows NT 模型，你可以编写驱动程序，而无需考虑即插即用 (PnP) 和电源管理。你可以改为专心于驱动程序的首要任务上。...使用内核模式 Windows NT 模型，你不必考虑 PnP 和电源，因为内核模式服务在与 PnP 和电源管理完全无关的环境中运行。 3.

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Windows内核驱动开发：HelloWorld

测试环境启动的时候，需要按f8关闭驱动签名验证，也可以参考这篇文章添加一个关闭驱动签名检查的启动项。...KMD Mananger工具用来管理内核驱动服务（注册、启动、停止、卸载），DbgView用来查看驱动打印信息，这两个工具都需要管理员权限运行。...新建HelloWorld项目新建一个以Kernel Mode Driver, Empty(KMDF)为模板的驱动项目，项目名称HelloDriver，在项目中新建一个hello.c文件作为驱动入口文件...NTSTATUS DriverEntry(PDRIVER_OBJECT driver, PUNICODE_STRING reg_path) { // 这是内核模块入口，可以在这里写入我们想写的东西...根据官网的描述，如果创建的驱动不是基于设备的，即通用型内核驱动，则需要删或者改一些东西，如果可以看懂怎么改就直接改就可以，例如：原始inf中要改的部分： [Manufacturer] %ManufacturerName

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编写内核驱动加载工具

编写内核驱动加载工具一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 　　成功: 返回非零值　　失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,...CloseServiceHandle(m_ScHand); ::MessageBox(NULL, TEXT("UnInstall Drive Sucess"), TEXT("Sucess"), NULL); 3.启动内核驱动的代码

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驱动开发：内核枚举驱动内线程(答疑篇)

这篇文章比较特殊，是一篇穿插答疑文章，由于刚好在前一篇教程《驱动开发：内核枚举PspCidTable句柄表》整理了枚举句柄表的知识点，正好这个知识点能解决一个问题，事情是这样的有一个粉丝求助了一个问题，...好了步入正题，这个枚举驱动内的线程我们无法用传统的API去枚举，原因很简单你拿不到进程的EPROCESS结构，或者说他这个驱动程序本身就是系统的一部分根本就没有进程ID的概念，由于我一直没有尝试这个需求...图片但是这个是全局的，无法得到它属于哪个驱动模块，这就很尴尬了。...你或许灵机一动，我直接得到ETHREAD信息，从里面找EPROCESS，再从里面找进程名，但跟到最后你会发现它显示的是SYSTEM进程，如果继续往下就是内核了，小丑竟是你自己。...这样我们首先枚举的是驱动完整信息，然后在和线程作比较，从而判断或者说归档，将某一些子线程归类到某个驱动程序上面，代码我就不写了，再写也是重复的东西，前面的文章中都有代码，自己拼凑一下就可以实现的功能。

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驱动开发：封装x64内核驱动读写

内核级别的内存读写可用于绕过各类驱动保护，从而达到强制读写对端内存的目的，本人闲暇之余封装了一个驱动级的内核读写接口，使用此接口可实现对远程字节，字节集，整数，浮点数，多级偏移读写等。...如下将简单介绍该内核读写工具各类API接口是如何调用的，鉴于驱动读写商业价值较大故暂时不放出源码（后期考虑）。...GitHUB项目地址：https://github.com/lyshark/LyMemory驱动读写首先要看的就是驱动支持的控制信号，如下是我封装的几个驱动控制器。...METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)// 版本升级后的新功能 2022-09-24#define IOCTL_IO_ReadDeviationMemory 0x815内核驱动读写类库在...：内核中强制读取指定进程中模块的基地址。

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Linux内核设备驱动之Linux内核基础笔记整理

Linux内核驱动模块机制静态加载, 把驱动模块编进内核，在内核启动时加载动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后，释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录

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驱动开发：内核ShellCode线程注入

还记得《驱动开发：内核LoadLibrary实现DLL注入》中所使用的注入技术吗，我们通过RtlCreateUserThread函数调用实现了注入DLL到应用层并执行，本章将继续探索一个简单的问题，如何注入...传入内存块的变量列表，而如果将StartParameter地址填充为NULL则表明不传递任何参数，也就是只在线程中执行ShellCode代码，利用这个特点我们就可以在上一篇文章的基础之上简单改进代码即可实现驱动级后门注入的功能...msf6 exploit(multi/handler) > exploit 服务端执行后则会进入侦听等待阶段，输出效果图如下所示；此时我们使用如下代码片段，并自行修改进程PID为指定目标进程，编译生成驱动程序...ref_address); DbgPrint("对端进程: %d \n", process_id); DbgPrint("分配长度: %d \n", create_size); DbgPrint("分配的内核堆基址...process_id, ref_address); } DriverObject->DriverUnload = Unload; return STATUS_SUCCESS; } 编译并在客户端运行这个驱动程序

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驱动开发：恢复SSDT内核钩子

通过前面的学习我们已经可以编写一个驱动程序并挂钩到指定的内核函数上了，接下来我们将一步步的通过编写驱动程序，手动的来解除 NtOpenProcess 函数的驱动保护，以此来模拟如何一步步干掉游戏保护。...，然后回到虚拟机并加载这段驱动，手动验证一下观察:图片上方的驱动代码也可以改用汇编来实现，其效果是相同的，贴出汇编代码的实现流程，这里就不演示了。...//去掉内核页面保护__asm{//保存写入前的数据,用于驱动卸载恢复。...//恢复内核页面保护将代码编译，并拖入虚拟机加载驱动，Hook之前如图一所示，Hook之后如图二，发现程序已经跳转到了原始的代码上了，Hook被解除啦。...通过WinDBG附加内核调试，然后输入以下命令，记得加载符号链接。

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驱动开发：摘除InlineHook内核钩子

在笔者上一篇文章《驱动开发：内核层InlineHook挂钩函数》中介绍了通过替换函数头部代码的方式实现Hook挂钩，对于ARK工具来说实现扫描与摘除InlineHook钩子也是最基本的功能，此类功能的实现一般可在应用层进行...，而驱动层只需要保留一个读写字节的函数即可，将复杂的流程放在应用层实现是一个非常明智的选择，与《驱动开发：内核实现进程反汇编》中所使用的读写驱动基本一致，本篇文章中的驱动只保留两个功能，控制信号IOCTL_GET_CUR_CODE...图片首先将内核驱动程序代码放到如下，内核驱动程序没有任何特别的，仅仅只是一个通用驱动模板，在其基础上使用CR3读写，如果不理解CR3读写的原理您可以去看《驱动开发：内核CR3切换读写内存》这一篇中的详细介绍...WinDDK.sys并通过KmdManager将驱动程序拉起来，运行客户端lyshark.exe程序会输出当前FunctionList列表中，指定的4个函数的挂钩情况。...图片参考文献WIN64内核编程基础胡文亮

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驱动开发：内核枚举ShadowSSDT基址

在笔者上一篇文章《驱动开发：Win10枚举完整SSDT地址表》实现了针对SSDT表的枚举功能，本章继续实现对SSSDT表的枚举，ShadowSSDT中文名影子系统服务描述表，SSSDT其主要的作用是管理系统中的图形化界面...，其Win32子系统的内核实现是Win32k.sys驱动，属于GUI线程的一部分，其自身没有导出表，枚举SSSDT表其与SSDT原理基本一致。...如下是闭源ARK工具的枚举效果:图片首先需要找到SSSDT表的位置，通过《驱动开发：Win10内核枚举SSDT表基址》文章中的分析可知，SSSDT就在SSDT的下面，只需要枚举4c8d1dde1e3a00...NumberOfServices);return pWin32k->NumberOfServices;}VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){DbgPrint(("驱动程序卸载成功...NumberOfServices);return pWin32k->NumberOfServices;}VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){DbgPrint(("驱动程序卸载成功

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); // 添加字符设备 void cdev_del(struct cdev *); // 从系统中删除cdev 数据结构内核也提供了动态分配设备号的方法...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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驱动开发：内核枚举ShadowSSDT基址

在笔者上一篇文章《驱动开发：Win10枚举完整SSDT地址表》实现了针对SSDT表的枚举功能，本章继续实现对SSSDT表的枚举，ShadowSSDT中文名影子系统服务描述表，SSSDT其主要的作用是管理系统中的图形化界面...，其Win32子系统的内核实现是Win32k.sys驱动，属于GUI线程的一部分，其自身没有导出表，枚举SSSDT表其与SSDT原理基本一致。...如下是闭源ARK工具的枚举效果: 首先需要找到SSSDT表的位置，通过《驱动开发：Win10内核枚举SSDT表基址》文章中的分析可知，SSSDT就在SSDT的下面，只需要枚举4c8d1dde1e3a00...NumberOfServices); return pWin32k->NumberOfServices; } VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver) { DbgPrint(("驱动程序卸载成功...NumberOfServices); return pWin32k->NumberOfServices; } VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver) { DbgPrint(("驱动程序卸载成功

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驱动开发：挂接SSDT内核钩子

，诸如地址索引的基址、服务函数个数等，SSDT 通过修改此表的函数地址可以对常用 Windows 函数进行内核级的Hook，从而实现对一些核心的系统动作进行过滤、监控的目的，接下来将演示如何通过编写简单的驱动程序...，由 ntoskrnl.exe 程序向内核发送IO请求，然后内核与驱动程序返回执行的结果。...编写驱动程序：接着我们分别使用C语言和汇编实现读取系统的SSDT表，此处使用的系统是Win7，由于 Win7 系统默认情况下本地内核调试功能被屏蔽了，所以必须在控制台下运行 bcdedit -debug...挂钩函数有多种用途，下面的第一种挂钩方式可以实现对特定内核函数的重写，而第二种挂钩方式则可以用于驱动保护。...\n"); } 当驱动被加载时，可以通过Xuetr查看到内核SSDT层出现了红色的钩子。

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