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无刷电机与有刷电机的区别

2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大 2.3、直流有刷电机运行平稳,起、制动效果好 2.4、直流有刷电机控制精度高...2.4、直流有刷电机控制精度高 直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。...所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳,所以运动部件每次都会停到不同的位置上,必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。

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电液伺服系统简介

一.电液伺服系统概述 电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备,被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域.液体作为动力传输和控制的介质,跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵,但其具有响应速度快...、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点,因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。...电液伺服系统因其具有输出功率大、控制精度高等优点,而广泛应用于工业生产的各个领域。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件,其性能的好坏直接影响整个电液伺服控制系统的性能。...进一步减少这个信号,使得系统达到所需要的控制精度。...其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪,并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。

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直接张力控制

间接张力控制就是在控制系统中,没有张力检测装置和反馈环节,或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式,该方式通常采用力矩控制模式,直接控制电机转矩,控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿,控制精度和稳定性相对于直接控制而言效果稍差...建议速度基准辊采用带编码器的速度闭环,以提高速度精度和稳定性;张力辊选择减速比小的高效减速箱与电机配套,以提高转矩控制的精度;同时电机输出扭矩换算到负载侧需要满足在卷径最大时的扭矩输出要求,故在选型时请注意在扭矩控制精度和最大输出扭矩两者之间寻找到一个平衡...闭环控制的随机性很强,具有较高的控制精度,闭环控制的反馈方式很多,常用的有压力(或称重)传感器和浮动辊式张力传感器两种。通常采用伺服或矢量控制模式,直接控制电机转速或转矩。...转矩预控通过附加转矩给定 - 要求张力测量设备对负载张力反应灵敏 - 要求精确的转动惯量补偿和摩擦补偿 - 张力比为20:1 - 材料速度可达到2000m/min - 适用于纸制品,薄膜等材料 使用直接张力控制时,张力控制精度高...另外,使用转矩限幅的直接张力控制,张力控制精度较高,稳定速度运转时张力较稳定,但加减速时需要进行精确的转矩补偿;使用速度给定值修正的直接张力控制 ,控制结构简单,易于进行速度控制,张力精度高但稳定性低,

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