上次结束了进程间通信的知识介绍:Linux:进程间通信(二.共享内存详细讲解以及小项目使用和相关指令、消息队列、信号量
信号是由操作系统传给进程的中断,会提早终止一个程序。在 UNIX、LINUX、Mac OS X 或 Windows 系统上,可以通过按 Ctrl+C 产生中断。
各操作系统的信号定义或许有些不同。下面列出了POSIX中定义的信号。 在linux中使用34-64信号用作实时系统中。 命令 man 7 signal 提供了官方的信号介绍。也可以是用kill -l来快速查看 列表中,编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号,是不可靠信号(非实时的),编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的,称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队,可能会造成信号丢失,而后者不会。 Linux支持的标准信号有以下一些,一个信号有多个值的是因为不同架构使用的值不一样,比如x86, ia64,ppc, s390, 有3个值的,第一个值是slpha和sparc,中间的值是 ix86, ia64, ppc, s390, arm和sh, 最后一个值是对mips的,连字符-表示这个架构是缺这个信号支持的, 第1列为信号名; 第2列为对应的信号值,需要注意的是,有些信号名对应着3个信号值,这是因为这些信号值与平台相关,将man手册中对3个信号值的说明摘出如下,the first one is usually valid for alpha and sparc, the middle one for i386, ppc and sh, and the last one for mips. 第3列为操作系统收到信号后的动作,Term表明默认动作为终止进程,Ign表明默认动作为忽略该信号,Core表明默认动作为终止进程同时输出core dump,Stop表明默认动作为停止进程。 第4列为对信号作用的注释性说明。
信号(Signal):信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,通过给一个进程发送信号,执行相应的处理函数。
当我们使用kill命令发送或者在终端按下ctrl+c时,我们编写的中断处理函数就会收到中断信号
本文介绍了Linux信号处理的基础知识,包括信号的来源、信号的发送与接收、信号的默认处理、信号的捕捉和处理、信号的屏蔽与解除、以及多线程环境中信号的处理方法。
简介:Signal是一款用于智能手机的安全开源消息传递应用程序。它还提供了适用于Linux,Windows和macOS的独立桌面应用程序。在这里,我们看一下它的功能和可用性。
父子进程的调度由操作系统来负责,具体先调度子进程还是父进程由系统的调度算法决定,当然可以在父进程加上延时或是调用进程回收函数 pcntl_wait 可以先让子进程先运行,进程回收的目的是释放进程创建时占用的内存空间,防止变成僵尸进程。
进程信号是在操作系统中用于进程间通信和控制的一种机制。当一个进程接收到一个信号时,操作系统会做出相应的处理,例如终止进程、暂停进程等。在 Linux 中,进程信号被广泛应用于多种场景,例如进程间通信、异常处理、线程同步等。本文将详细介绍 Linux 进程信号的基本概念、信号类型、信号处理方式、信号传递机制以及如何使用进程信号进行进程间通信、异常处理等。
在Linux中,通常执行任何一个命令都会创建一个或多个进程,即命令是通过进程实现的。当进程完成了预期的目标,自行终止时,该命令也就执行完了。不但用户可以创建进程,系统程序也可以创建进程。可以说,一个运行着的操作系统就是由许许多多的进程组成的。
在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信的方式 。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断,转而处理某一个突发事件。
killall是一个基于名称终止系统上运行进程的工具。kill则是终止基于进程ID号(PID)的进程。kill和killall还可以向进程发送特定的系统信号。
在man手册中对kill命令的解释如下, 不难看出, kill命令是一个用于将指定的signal发送给进程的工具
kill命令向指定的pid进程发送信号,如果不指定要发送的signal信号,则默认情况下signal是SIGTERM,它会终止进程,要列出所有可用信号,可以使用-l选项获取Linux信号列表,经常使用的信号包括HUP、INT、KILL、STOP、CONT和0,可以通过三种方式指定信号: 按数字例如-9,带有SIG前缀例如-SIGKILL,不带SIG前缀例如-KILL。负PID值用于指示过程组ID,如果传递了进程组ID,则该组中的所有进程都将接收到该信号,PID为-1是特殊的,其指示除两个以外的所有进程,kill进程本身和init即PID 1,其是系统上所有进程的父进程,将-1指定为目标会将信号发送到除这两个以外的所有进程。
Linux信号在Linux系统中的地位仅此于进程间通信,其重要程度不言而喻。本文我们将从信号产生,信号保存,信号处理三个方面来讲解信号。
生活中有各种各样的信号,比如:闹钟、红绿灯、上下课铃声……我们可以知道信号产生时对应的要做些什么,幼儿园的小朋友也明白红灯停、绿灯行的道理。 但是,人是怎么识别出这些信号的呢?人是只有通过认识,才能产生行为:有人通过教育的手段让我们在大脑里记住了红绿灯属性及其对应行为。 但是,当信号产生时,我们并不是总能及时去处理这个信号。信号的发生是随时的(异步),但是我们去处理信号并不都是即时的。因为,我们在信号来临时可能会有其他更重要的事情要做(优先级更高的事情),所以从信号发生到信号被处理中间会有一个时间窗口,当然我们在未处理这个信号时需要将这个信号记录下来,等能处理时再处理。 当我们处理信号时,处理信号的方式也是有所不同的(不同的信号有不同的处理方式,不同的人对对同一个信号的处理方式也可能不同,相同的人对相同的信号在不同的场景下处理信号方式也可能不同)。处理信号的方式大致分为以下三种:
使用linux操作系统,难免遇到一些软件”卡壳”的问题,这时就需要使用linux下强大的kill命令来结束相关进程。这在linux系统下是极其容易的事情,你只需要kill xxx即可,这里xxx代表与此软件运行相关的进程PID号。 首先,我们需要使用linux下另外一个ps命令查找与进程相关的PID号:ps aux | grep program_filter_word ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。 ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示。 ps -e 此参数的效果和指定”A”参数相同。 ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量。 ps f 用ASCII字符显示树状结构,表达程序间的相互关系。 ps -H 显示树状结构,表示程序间的相互关系。 ps -N 显示所有的程序,除了执行ps指令终端机下的程序之外。 ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。 ps S 列出程序时,包括已中断的子程序资料。 ps -t<终端机编号> 指定终端机编号,并列出属于该终端机的程序的状况。 ps u 以用户为主的格式来显示程序状况。 ps x 显示所有程序,不以终端机来区分。 最常用的方法是ps aux,然后再通过管道使用grep命令过滤查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。 其次,使用kill命令结束进程:kill xxx 1)作用 kill命令用来中止一个进程。 2)格式 kill [ -s signal | -p ] [ -a ] pid … kill -l [ signal ] 3)参数 -s:指定发送的信号。 -p:模拟发送信号。 -l:指定信号的名称列表。 pid:要中止进程的ID号。 Signal:表示信号。 4)说明 进程是Linux系统中一个非常重要的概念。Linux是一个多任务的操作系统,系统上经常同时运行着多个进程。我们不关心这些进程究竟是如何分配的,或者是内核如何管理分配时间片的,所关心的是如何去控制这些进程,让它们能够很好地为用户服务。 Linux操作系统包括三种不同类型的进程,每种进程都有自己的特点和属性。交互进程是由一个Shell启动的进程。交互进程既可以在前台运行,也可以在后台运行。批处理进程和终端没有联系,是一个进程序列。监控进程(也称系统守护进程)是Linux系统启动时启动的进程,并在后台运行。例如,httpd 是著名的Apache服务器的监控进程。 kill命令的工作原理是,向Linux系统的内核发送一个系统操作信号和某个程序的进程标识号,然后系统内核就可以对进程标识号指定的进程进行操作。比如在top命令中,我们看到系统运行许多进程,有时就需要使用kill中止某些进程来提高系统资源。在讲解安装和登陆命令时,曾提到系统多个虚拟控制台的作用是当一个程序出错造成系统死锁时,可以切换到其它虚拟控制台工作关闭这个程序。此时使用的命令就是kill,因为kill是大多数Shell内部命令可以直接调用的。 5)应用实例 (1)强行中止(经常使用杀掉)一个进程标识号为324的进程: #kill -9 324 (2)解除Linux系统的死锁 在 Linux中有时会发生这样一种情况:一个程序崩溃,并且处于死锁的状态。此时一般不用重新启动计算机,只需要中止(或者说是关闭)这个有问题的程序即可。当kill处于X-Window界面时,主要的程序(除了崩溃的程序之外)一般都已经正常启动了。此时打开一个终端,在那里中止有问题的程序。比如,如果Mozilla浏览器程序出现了锁死的情况,可以使用kill命令来中止所有包含有Mozolla浏览器的程序。首先用ps命令查找该程序的 PID,然后使用kill命令停止这个程序: #kill -SIGKILL XXX 其中,XXX是包含有Mozolla浏览器的程序的进程标识号。 (3)使用命令回收内存 我们知道内存对于系统是非常重要的,回收内存可以提高系统资源。kill命令可以及时地中止一些”越轨”的程序或很长时间没有相应的程序。例如,使用top命令发现一个无用 (Zombie) 的进程,此时可以使用下面命令: #kill -9 XXX 其中,XXX是无用的进程标识号。 然后使用下面命令: #free 此时会发现可用内存容量增加了。 (4)killall命令 Linux下还提供了一个kil
首先区分一下Linux信号跟进程间通信中的信号量,它们的关系就犹如老婆跟老婆饼一样,没有一毛钱的关系。
杀死命令用法 的通用语法kill command是: # kill [signal or option] PID(s) 为一个kill command一种Signal Name可能: Signal Name Signal Value Behaviour SIGHUP 1 Hangup SIGKILL 9 Kill Signal SIGTERM 15 Terminate 从上面的行为显然,SIGT
在 Linux 中,进程具有独立性,进程在运行后可能 “放飞自我”,这是不利于管理的,于是需要一种约定俗成的方式来控制进程的运行,这就是 进程信号,本文将会从什么是进程信号开篇,讲述各种进程信号的产生方式及作用
什么叫做信号呢? 生活当中认为是信号的是:红绿灯 闹钟 下课铃 鸡叫 手势
比如,有时候,我们把程序放在后台了,希望其输出也进行保存,而不是混乱而无序的输出到前台,我们就可以使用重定向。
在linux/unix系统中,我们如果想杀死一个进程,可以使用 kill -9 PID 的方式来杀死一个进程,这种方式并不是调用了什么系统的API函数实现的,实际是给进程发送了一个 SIGKILL 信号。当进程收到这个信号后执行了一个默认的操作 Term,而这个 Term 代表的就是终止进程 (Terminate Process)。这就是一个信号最直观的应用。
我们也介绍了core term两种默认操作,core在执行信号后会形成一份core文件(默认是关闭的,因为原本core文件的后缀是pid,运行出错后会创建core文件,导致磁盘空间不足),该文件里存储了出错原因,可以再gdb调试时进行使用。
生活中类似信号的概念也不少,例如上课铃声响,就是信号的发出,我们听到上课铃声,就是接收到信号,我们快速回到教室上课就是对信号做出处理。那么我们是怎么认识这些信号的呢?那必定是有人教我们,然后我们记住了。而且我们不单单要认识信号,还要识别信号,知道信号的处理方法!
用户输入命令,在Shell下运行一个前台进程,用户键盘输入 Ctrl C (2号信号)则会产生一个硬件中断,被OS获取,解释成为信号,发送给目标前台进程,前台进程收到信号之后,引起进程退出。
软中断通信是进程间通信的一种常见方式,它基于信号机制,允许不同进程之间进行通信。在软中断通信中,一个进程向另一个进程发送特定的信号,接收进程捕获信号并执行相应的处理。
signal包的核心是使用signal.signal()函数来预设(register)信号处理函数,如下所示:
我们经常会使用 kill 命令杀掉运行中的进程,对多次杀不死的进程进一步用 kill -9 干掉它。你可能知道这是在用 kill 命令向进程发送信号,优雅或粗暴的让进程退出。我们能向进程发送很多类型的信号,其中一些常见的信号 SIGINT 、SIGQUIT、 SIGTERM 和 SIGKILL 都是通知进程退出,但它们有什么区别呢?很多人经常把它们搞混,这篇文章会让你了解 Linux 的信号机制,以及一些常见信号的作用。
注:阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作
在Linux中,要发送一个信号相当容易。程序员需要知道两个信息:要发送哪个信号,将这个信号发送给哪个进程。可以用 man 7 signal 找到一个可以利用的信号的列表。用户可以只将信号发送给用户自己的进程,也可以以root身份运行从而将信号发送给任意一进程。
有些信号名对应着3个信号值,这是因为这些信号值与平台相关,SIGKILL和SIGSTOP这两个信号既不能被应用程序捕获,也不能被操作系统阻塞或忽略。
上一篇文章中,我们看到了如何通过 multiprocessing 来创建子进程。 通过 multiprocessing 实现 python 多进程
kill :发送指定的信号到相应进程。不指定信号将发送SIGTERM(15)终止指定进程。若仍无法终止该程序可用“-KILL” 参数,其发送的信号为SIGKILL(9) ,将强制结束进程,使用ps命令或者jobs 命令可以查看进程号。root用户将影响用户的进程,非root用户只能影响自己的进程。
不难看出上面的死循环在代码层面是永远无法结束程序的,那是否还有别的办法?对于死循环来说,最好的方式就是使用Ctrl+C对其进行终止。
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,现在我们来验证一下。
一、在前面介绍了system v 消息队列的相关知识,现在来稍微看看posix 消息队列。 posix消息队列的一个可能实现如下图: 其实消息队列就是一个可以让进程间交换数据的场所,而两个标准的消息队
这个文档里很清楚地描述了目前已知的几个问题(也就是坑),我这里专门挑出跟Jetson NANO相关的,希望用户们在使用过程中注意。当然随着版本的更新,这些问题(坑)应该都会得到解决。
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,我们来验证一下
好,看完上面这些处理函数,其实这几个函数真的就是对信号集进行操作而已,而不会对具体信号有什么动作。 别急
信号(signal)是一种软件中断,它提供了一种处理异步事件的方法,也是进程间惟一的异步通信方式。在Linux系统中,根据POSIX标准扩展以后的信号机制,不仅可以用来通知某种程序发生了什么事件,还可以给进程传递数据。
一、进程概念 运行中的程序的一个副本,是被载入内存的一个指令集合 进程ID(Process ID,PID)号码被用来标记各个进程UID、GID、和SELinux语境决定对文件系统的存取和访问权限,通常从执行进程的用户来继承 存在生命周期。 二、进程状态 1)运行状态:running 2)就绪状态:ready 3)睡眠可中断 4)睡眠不可中断 5)停止状态 stopped 6)僵死状态 zombie 三、进程管理命令 Linux系统状态的查看及管理工具:pstree, ps, p
我们编写的Web项目部署之后,经常会因为需要进行配置变更或功能迭代而重启服务,单纯的kill -9 pid的方式会强制关闭进程,这样就会导致服务端当前正在处理的请求失败,那有没有更优雅的方式来实现关机或重启呢?
Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
进程间通信方式有多种,其中软中断通信是一种常见的方式,它基于信号机制,可以在不同进程之间进行通信。软中断通信的实现方式是,一个进程向另一个进程发送一个特定的信号,该信号被接收进程捕获,并进行相应的处理。
lab7 会依赖 lab1~lab6 ,我们需要把做的 lab1~lab6 的代码填到 lab7 中缺失的位置上面。练习 0 就是一个工具的利用。这里我使用的是 Linux 下的系统已预装好的 Meld Diff Viewer 工具。和 lab6 操作流程一样,我们只需要将已经完成的 lab1~lab6 与待完成的 lab7 (由于 lab7 是基于 lab1~lab6 基础上完成的,所以这里只需要导入 lab6 )分别导入进来,然后点击 compare 就行了。
生活中有很多的信号,比如闹钟、消息提醒、手机铃声,红绿灯。但是人是怎么识别红绿灯的,识别信号的?通过认识产生行为:有人通过教育的手段让我们在大脑中记住了对应的红绿灯属性或者行为;但是当信号到来的时候,我们不一定会马上去处理这个信号:信号可以随时产生(异步),而我们可能会做更重要的事情;信号到来的时候在到信号被处理一定会有时间窗口,必须得记住这个信号;
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